Високі статичні і динамічні властивості систем векторного керування (СВК) швидкістю асинхронного двигуна (АД) з орієнтацією за вектором потокозчеплення ротора можливо досягти лише за умови наявності точної інформації про просторове положення цього вектора. Оскільки в реальних промислових умовах вимірювання потокозчеплення не є ефективним, в останні роки проводиться багато досліджень в напрямку створення іден-тифікаторів (ІП), які дозволяють обчислити значення вектора потокозчеп-лення через відомі величини, які легко вимірювати [1]. Суттєвим недолі-ком застосування ІП є необхідність реалізації операції диференціювання. Одним з альтернативних способів оцінки значення вектора потокоз-чеплення ротора є застосування спостерігачів стану (СС) [2]. Окремо слід відзначити також нелінійні спостерігачі, що описані, зокрема, у роботі [3]. Встановлено, що точність оцінки вектора потокозчеплення ротора зале-жить від точності інформації про поточні значення параметрів АД (голо-вним чином, активного опору роторного кола RR). При цьому СС за раху-нок наявності коригувальних зворотних зв’язків менш чутливі до зміни RR, ніж ІП. Тим не менш, для отримання якісних СВК необхідно додатково застосовувати параметричні ідентифікатори [1, 4].

Библиографический список

1. Пивняк Г.Г., Волков А.В. Современные частотно-регулируемые асинхронные электроприводы с ШИМ: Монография. – Днепропетровск: Национальный горный университет, 2006. – 470 с.
2. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. – М.: Машиностроение, 1976. – 184 с.
3. Verghese G., Sanders S. Observers for flux estimation in induction machines // IEEE Trans. on Industrial Electronics.-1988.-Vol.35.-№1.-Pp.85-94.
4. Friedland B.A. Nonlinear observer for estimating parameters in dynamic systems // Automatica. – 1997. – Vol.33 – №8. – Pp. 1525 – 1530.