Le fondateur de la
théorie du réglage linéaire est le professeur I. A.
Vichnegradskiy (1831-1895 années), indiquant, que le régulateur
qualitatif peut étre créé seuiement à la base de
son compt commun avec l'objet dirigé. Avec cela Vichnegradskiy à
appliqué les équations linéaires du système et a
déduit les conditions de la stabilité du système dynamique
décrit par les équations linéaires différentielles
du troisième ordre; il a introduit la notion sur les domaines de la
stabilité pour le plan des paramètres principaux du
système. Le diagramm, construit par Vichnegradskiy est le début
de l'étude de la qualité de la transition.
Le fondateur de la
théorie sévère de la stabilité du mouvement des
systèmes non linéaires dynamiques est A. M. Ljapunov (1857-1918
années), qui a prouvé le théorème selon la
légitimité de l'étude de la stabilité selon la
première approche, c'est-à-dire selon aux équations
linéaires. A. M. Ljapunov a créé aussi la méthode
directe contenant ses théorèmes célèbres totaux
selon la stabilité et l'instabilité du mouvement et
l'équilibre de n'importe quels systèmes dynamiques.
A la période avant 1917
la théorie du réglage était élaborée P. L.
Tschebishev, N. E. Tschukovsciy et d'autres scientifiques. Après 1917 le
développement de la théorie du réglage est devenu
particulièrement intense en raison de l'automatisation des production
des grandes installations énergétiques. De la cette
période la plus en vue scientifique on peut appeler I. A. Vownesenskiy,
le réglage autonome, qui a créé la théorie, N. N.
Luwin et G. V. Tsipanov, créant la théorie de l'invariance, A. V.
Michailov, élaborant le critère de la stabilité et la méthode
structurale de l'analyse des systèmes automatiques, et A. A. Sokolov, la
construction, qui a proposé la méthode, des domaines de la
stabilité.
Les années de
- les méthodes exactes
de l'étude des systèmes non linéaires (les questions de
l'espace de phase et les transformations de points) - A. A. Andronov et ses
élèes; le développement ultérieur de la
théorie des systèmes non linéaires et son l'application de
génie se réalisait A. I. Lurie, L. S. Goldfarb, E. P. Popov, G.
S. Pospelov, V. I. Zubov, R. A. Nelepin, E. I. Chlipalo et les autres.
- les méthodes de
fréquence de l'étude des systèmes automatiques - V. V.
Solodovnikov, V. A. Bessekerskiy, A. A. Voronov, D. V. Vasiliev, A. A. Vavilov,
M. V. Meerov, A. B. Fateev et les autres.
- le dynamique statique des
systèmes automatiques - V. V. Solodovnikov, B. S. Pugatchev, I. E.
Kazac, B. G. Dostupov, K. A. Pupkov, B. P. Petrov et les autres.
- la théorie des
systèmes d'impulsion - Ja.Z. Tchipkin, Ja. T. Kuzin, Ju. G. Kornilov, C.
M. Fjedorov et les autres .
- la théorie de l'invariance
- N. N. Luzin, G. V. Tschipanov, V. S. Kulebakin, B. N. Petrov, A. G.
Ivachnenko, G. M. Ulanov et les autres.
- la théorie du
controle optimum - L. S. Pontriagin et ses élèves, A. A.
Feldbaum, N. N. Crasovskjy, A. M. Letov, B. M. Ponomarev et les autres.
- la théorie des
systèmes à accord automatique (adaptifs) - A. A. Krasovski, G. S.
Pospelov, A. G. Krasovski, P. I. Tchinaev et les autres.
| Автобиография | Работа магистра | Ссылки по теме | Отчет | Индивидуальное задание |