Принцип роботи системи КВ-Д (рисунок 2).

Якір підйомного двигуна в системі УВ-Д отримує живлення від керованого нереверсивного тиристорного випрямляча UI через погоджувальний трансформатор T1. Для згладжування пульсацій випрямленого струму в ланцюзі якоря двигуна М включений дросель L. Обмотка збудження двигуна отримує живлення від керованого нереверсивного тиристорного випрямляча U2 з погоджувальним трансформатором Т2. Для забезпечення необхідного закону зміни швидкості руху підйомних судин в періоди розгону і гальмування, стабілізації швидкості в періоди рівномірного руху, захисту електродвигуна від перевантажень в схемі використані зворотні зв'язки за швидкістю і струмом. Сигнал зворотного зв'язку за швидкістю у вигляді напруги UBR, що знімається з якоря тахогенератора BR, подається на регулятор швидкості AR. Регулятор швидкості має характеристику П-регулятора. Сигнал зворотного зв'язку по струму у вигляді напруги Uдт. реалізується датчиком струму UA і подається на регулятор струму АА. Напруга на виході датчика струму UA пропорциіональна струму якірного ланцюга двигуна М. Регулятор струму має характеристику ПІ-регулятора.

Управління частотою обертання підйомного двигуна може бути ручним або автоматичним. При ручному управлінні сигнал управління подається від сельсинного командоаппарата КА. При автоматичному управлінні ступінчастий сигнал управління подається від путніх датчиків і поступає на задатчик інтенсивності AT, що є інтегріруючою ланкою і призначений для вироблення напруги лінійно змінного в часі. Ця напруга подається на вхід регулятора швидкості AR.

Задаюча напруга Uз на вході регулятора швидкості AR, пропорційне заданій швидкості, порівнюється з сигналом (напругою) дійсної швидкості, вимірюваної тахогенератором BR. З виходу регулятора швидкості AR, регулююча дія якого визначається величиною відхилення ??v і прийнятим законом регулювання, що реалізовується регулятором AR, подається на регулятор АА. На вході регулятора струму АА регулююча дія, що поступає від регулятора AR, порівнюється з напругою, пропорційною струму якірного ланцюга, струму UA, що знімається з датчика. На виході АА формується регулююча дія відповідно до закону регулювання, яке подається до системи управління AU1 тиристорами випрямляча U1 для зміни величини випрямленої напруги, а отже, і частоти обертання підйомного двигуна для зменшення відхилення δv.

Для обмеження струму при надмірних навантаженнях двигуна ланцюг зворотного зв'язку регулятора швидкості AR шунтується двома стабілітронами VD1 і VD2, включеними назустріч один одному для обмеження вихідної напруги AR обидвох полярностей. При надмірних навантаженнях струм відсічення двигуна визначається напругою пробою стабілітронів.

Застосування регульованого випрямляча в ланцюзі обмотки збудження LM двигуна М дозволяє підтримувати постійність струму в ній незалежно від коливання напруги живлення і температури двигуна. Для цієї мети використовується зворотний зв'язок по струму збудження.