Пусть  будет отклонением наблюденного ряда от любой известной детерминированной функции  f(t). В частности, для стационарного ряда f(t)  может быть равно среднему значению ряда
 будет отклонением наблюденного ряда от любой известной детерминированной функции  f(t). В частности, для стационарного ряда f(t)  может быть равно среднему значению ряда  или нулю, так что
 или нулю, так что  , образуют наблюденный ряд. Рассмотрим теперь общую модель АРПСС
 , образуют наблюденный ряд. Рассмотрим теперь общую модель АРПСС
 
 
Прогноз с минимальной среднеквадратичной ошибкой. Пусть известны значения ряда до момента t. Тогда прогноз с минимальной среднеквадратичной ошибкой - это условное математическое ожидание величины
с минимальной среднеквадратичной ошибкой - это условное математическое ожидание величины  при заданных значениях
         при заданных значениях  
 
Ошибки прогноза на шаг вперед. Отсюда следует, что ошибки прогноза с упреждением, равным единице (на шаг вперед),- это не коррелированные между собой импульсы, генерируемые моделью.
Вычисление прогнозов. На практике простейший способ вычисления прогнозов - непосредственное использование разностного уравнения, а именно
 
Для вычисления условных математических ожиданий в (*) вместо  , известных к этому моменту, подставляются их значения, вместо будущих значений z - их прогноз, вместо извест ных a - их значения и вместо будущих а - нули. Процесс прогнозирования может быть начат аппроксимацией неизвестных а нулями; практически удобные представления моделей и оценки параметров получаются методами описанными в последующих главах.
  , известных к этому моменту, подставляются их значения, вместо будущих значений z - их прогноз, вместо извест ных a - их значения и вместо будущих а - нули. Процесс прогнозирования может быть начат аппроксимацией неизвестных а нулями; практически удобные представления моделей и оценки параметров получаются методами описанными в последующих главах. 
Вероятностные пределы для прогнозов. Их можно получить 
а) вычислением вначале весов ‚ по формулам
‚ по формулам
 
 для j > q;
 для j > q;
 в
  в
  
 и для каждого упреждения l; здесь
     и для каждого упреждения l; здесь можно заменить практически его оценкой
   можно заменить практически его оценкой  - выборочным стандартным отклонением белого шума
  - выборочным стандартным отклонением белого шума  а
  а  - квантиль уровня
  - квантиль уровня стандартного нормального распределения.
  стандартного нормального распределения.