Пусть будет отклонением наблюденного ряда от любой известной детерминированной функции f(t). В частности, для стационарного ряда f(t) может быть равно среднему значению ряда или нулю, так что , образуют наблюденный ряд. Рассмотрим теперь общую модель АРПСС
Прогноз с минимальной среднеквадратичной ошибкой. Пусть известны значения ряда до момента t. Тогда прогнозс минимальной среднеквадратичной ошибкой - это условное математическое ожидание величины при заданных значениях
Ошибки прогноза на шаг вперед. Отсюда следует, что ошибки прогноза с упреждением, равным единице (на шаг вперед),- это не коррелированные между собой импульсы, генерируемые моделью.
Вычисление прогнозов. На практике простейший способ вычисления прогнозов - непосредственное использование разностного уравнения, а именно
Для вычисления условных математических ожиданий в (*) вместо , известных к этому моменту, подставляются их значения, вместо будущих значений z - их прогноз, вместо извест ных a - их значения и вместо будущих а - нули. Процесс прогнозирования может быть начат аппроксимацией неизвестных а нулями; практически удобные представления моделей и оценки параметров получаются методами описанными в последующих главах.
Вероятностные пределы для прогнозов. Их можно получить
а) вычислением вначале весов‚ по формулам