Останнім часом у зв'язку з розвитком цифрової техніки у фотограмметрії виконання зйомок почали використовувати цифрові фотокамери.
Використання цифрових камер має ряд переваг:
Ці переваги сприяють численним спробам використовувати знімки, отримані таким чином як початковий матеріал для дистанційного вимірювання різних об'єктів.
Спеціальні цифрові камери високого дозволу, пропоновані для цілей фотограмметрії, вельми дорогі. Тому у багатьох випадках доцільно використовувати біль дешевші камери, що дозволяють вирішувати багато задач.
Але такі камери за точністю результатів не можуть конкурувати із спеціальною апаратурою. Хоча вони успішно застосовувуються при рішенні певних завдань.
При фотограметричній обробці знімків необхідно знати елементи внутрішнього орієнтування й дісторсию.
Головна проблема використання недорогих побутових цифрових камер полягає в тому, що елементи внутрішнього орієнтування знімків не постійні, існує велика дісторсия і т.д. Для успішного використання такої камери необхідно при проведенні обробки знімків враховувати систематичні помилки.
Існує два основні способи виконання калібрування:
Для обчислення систематичних помилок знімків використовують результати калібрування і параметри атмосфери. Головний зміст цього напрямку - "спостерігати середовище і вносити поправки".
Недоліки даного способу:
Знімки повинні бути зроблені в тих же умовах, в яких виконано початкове фотографування або близьких до них.
Цей спосіб дає можливість найпростіше й найповніше визначити і врахувати сумарний вплив всіх джерел помилок знімків, не знаючи кожної з складових, законів їх утворення і не маючи спеціальних даних для їх визначення.
Таким чином, калібрування знімків - це визначення сукупності величин, що характеризують центральну проекцію знімків, відповідну умовам зйомки, і ухилення точок фотозображення від цієї проекції
Виходячи з доступного обладнання для калібрування цифрової камери Olympus E20P був вибраний метод, в основу якого покладено визначення характеристик центральної проекції знімків і їх викривлення по фотографіях спеціального полігону, на якому визначені просторові координати X,Y,Z великого числа точок.
При проведенні досліджень таким чином всі дії можна розбити на декілька етапів::
Випробувальний полігон є сукупність рівномірно розподілених міток, просторові координати яких Xг, Yг, Zг відомі з точністю 0.1 мм. Всього виміряно 102 штуки. Під час проведення зйомки було виконано фотографування з 10 різних точок (по 5 з кожного боку - для кожної фокусної відстані). В результаті проведення фотографування було отримано 10 стереопар знімків, по 2 на кожну фокусну відстань.
Малюнок 2.1 Випробувальний полігон
Для обробки отриманих стереопар для кожного значення фокусної відстані була використана цифрова фотограмметрична станція Delta фірми GeoSystem (Вінниця).
Анімація - Порядок вимірювання точок на калибровочному полигоні (розмір 36,5 кб, 14 кадрів)
Подальша обробка вимірювань велася в програмному комплексі DONETSKFOTO, розробленим завідувачем кафедри "Геоїнформатіки і геодезія", професором С.Г. Могільним.
Програмний комплекс DONETSKFOTO об'єднує виміряні стереопары в загальну фотограмметричну мережу. Виконується зрівнювання мережі строгим способом методом зв'язок.
Обчислені параметри систематичних помилок знімків є коефіцієнтами полінома третього ступеня, який апроксимує систематичні викривлення знімків. Поправки в зміряні координати точок знімка при цьому обчислюються за формулами:
де dx, dy - поправки в координати відповідно точки на знімку, в мм;
x, у - координати точки на знімку, в мм
Для виконання обчислення необхідно знати фокусну відстань камери при фотографуванні. Вони були знайдені методом підбору значень. Фокусна відстань вибиралася таким, щоб помилка одиниці ваги і відхилення на опорних точках були мінімальними.
Діапазон отриманих фокусних відстаней см. на мал. 2.2
ДонНТУ> Портал магiстрiв ДонНТУ> Бiблiотека | Посилання | Отчет о поиске | Індівідуальне завдання