Моделювння електромеханічних систем: Підручник / Чорний О.П., Луговой А.В., Родькін Д.Й., Сисюк Г.Ю., Садовой О.В.– Кременчук, 2001. – 410 с. сторінки 154, 155.

      Істотного спрощення математичної моделі можна досягти за рахунок застосування перетворення змінних і систем відносних одиниць. Основним видом перетворення, то застосовується при моделюванні СМ, є представлення систем дифсренційних рівнянь у прямокутній, жорстко зв'язаній з ротором, координатній системі осей d, q, 0. Перетворенню підтягають струми, напруги і потокозчеплення статора. Рівняння переходу до ортогональної системи координат мають вигляд аналогічний рівнянням для AД замінюючії delta на gamma:

       Перетворенню не підлягають змінні рівнянь роторних обмоток, ТОМУ що вони вже зорієнтовані по осях d, q.

       Якщо замінити відповідно до формул перетворення струми, потокозчеплення і напруги статора в рівняннях СМ, то після відносно нескладних перетворень одержимо нову систему рівнянь:

– рівняння електричної рівноваги контурів статора, демпферної обмотки та обмотки збудження

       – рівняння для потокозчеплень

       – вираз для електромагнітного моменту СД

       – рівняння руху

      

[Библиотека]