VII Міжнародна науково-технічна конференція
« АВТОМАТИЗАЦІЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОБ'ЄКТІВ І ПРОЦЕСІВ. ПОШУК МОЛОДИХ », м. Донецьк 2007р.

УДК 681.5:62-83

Система непрямого векторного керування IFOC

П.А. Хижняк, студент;В.А. Хижняк, магістрант; А.В. Коротков, асистент
Донецький національний технічний університет,
Україна, 83001, м. Донецьк, вул. Артема, 58



Об'єктом дослідження в даній роботі є електромеханічна система на базі асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором.
Предмет дослідження – система непрямого векторного керування (Indirect Field Oriented Control – IFOC). Мета дослідження – аналіз динамічних і статичних характеристик системи IFOC.

Серед систем векторного керування можна виділити систему прямого векторного керування асинхронним двигуном (Direct Field Oriented Control – DFOC), яка вимагає наявності давача потокозчеплення ротору, та систему векторного керування з непрямою орієнтацією за вектором потокозчеплення IFOC, яка вимагає давача швидкості.

Запропонована методика керування IFOC [1] асинхронним двигуном не є кращою з великої кількості відомих систем керування, але вона достатньо проста в реалізації, не вимагає встановлення додаткових давачів всередині двигуна. Суттєвою перевагою IFOC над DFOC є можливість досить швидкої та точної оцінки кута повороту вектора потокозчеплення для здійснення потрібних перетворень. Це дозволяє створити високодинамічний електропривод з широким діапазоном регулювання швидкості обертання, хоча й вимагає наявності давача швидкості обертання.


Структурну схему моделі IFOC в зображено на рис.1.




Рисунок 1 – Структура непрямого векторного керування IFOC

Модель непрямого векторного керування IFOC в пакеті MatLab зображено на рис.2.




Рисунок 2 – Модель непрямого векторного керування IFOC в пакеті MatLab

На рис.3 наведено перехідні процеси в системі IFOC в порівнянні з перехідними процесами в системі DFOC. На рис. 3 прийняті позначення – w – кутова швидкість, M – момент.




Рисунок 3 – Перехідні процеси систем IFOC і DFOC

Висновки
1. Система IFOC дозволяє отримати більшу швидкодію ніж система DFOC.
2. Система IFOC може застосовуватися для механізмів з невеликою вимогою до сплесків моменту.
3. Система IFOC простіша за своєю структурою, ніж система DFOC.

Перелік посилань
1. Ващенко А.П., Онищенко Г.Б. Частотно-регулируемій асинхронній єлектропривод. Серия «Электропривод и автоматизация промішленніх установок» (Итоги науки и техники). – Том 9. –М.;ВИНИТИ, 1988.-96с.