ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВУХМАССОВЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ЛЮФТОМ
Волянский Р.С., Садовой А.В.
"ЭЛЕКТРОТЕХНИКА №6/04" с. 11-14

Среди большого количества разнообразных методов синтеза и оптимизации систем автоматического управления особое место занимают методы, основанные на концепции возмущенного-невозмущенного движения Ляпунова, позволяющие строить системы управления, устойчивые при неограниченном коэффициенте усиления и обладающие низкой чувствительностью к параметрическим и координатным возмущениям [1]. Однако известные способы построения оптимальных систем, устойчивых при неограниченном увеличении коэффициента усиления, применимы лишь для линейных или линеаризованных объектов управления.
        В [2] показано, что при помощи несложных математических преобразований нелинейные дифференциальные уравнения могут быть представлены в виде дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Это позволило значительно улучшить показатели качества регулирования в системах управления электромеханическими объектами, содержащими разрывные нелинейности и перекрестные обратные связи, путем введения переменных коэффициентов в алгоритмы управления, синтезированныев результате решения задачи аналитического конструирования регуляторов.
        В настоящей статье изложены результаты дальнейших исследований систем разрывного управления двухмассовым асинхронным электроприводом с люфтом в кинематической передаче.

В статье приведены функциональная схема синтезированной системы управления асинхронным электроприводом и описывающие её уравнения.

Список литературы

        1. Садовой Л.В. , Сухинин Б.В., Сохина Ю.В. Системы оптимального управления прецизионным электроприводами. К. ИСИМО, 1996.
        2. Садовой А.В., Волянский P.С. Оптимальное управление асинхронным следящим электроприводом с люфтом в кинематической цепи // Электротехника- 2003. АН. С.42-45.