Автоматизация проходческих комбайнов. Общие сведения
Основными горнопроходческими машинами являются проходческие комбайны, которые по принципу действия можно подразделить на две группы: бурового и избирательного действия.
Проходческий комбайн как объект автоматического управления без непосредственного участия машиниста должен иметь систему автоматического управления, состоящую из трех основных подсистем:
- программного управления движением исполнительного органа для обработки забоя по заданной траектории;
- автоматического регулирования нагрузки привода режущего органа с целью рационального использования его мощности;
- автоматического управления положением комбайна относительно заданной траектории движения в пространстве.
Недостатком проходческих комбайнов является ограниченность их использования при коэффициенте крепости пород f> 6 по шкале проф. М. М. Протодьяконова. Поэтому задачи автоматизации буровых станков и установок актуальны, требуют создания систем программного управления при обуривании забоев, стабилизации нагрузки электропривода, задания и контроля направления бурения.
Важной задачей с точки зрения безопасности проходческих работ является дистанционное управление породопогрузочными машинами, в том числе с использованием беспроводных средств передачи инфор¬мации (радиоуправление, инфракрасное излучение и др.).
В производственном процессе проведения и крепления горной выра¬ботки используют транспортные средства (конвейеры, перегружатели, вагонетки), совместная работа которых с забойными машинами осу¬ществляется автоматическими подсистемами транспортирования.
Важная составляющая технологического процесса проведения горной выработки - ее крепление - одна из самых трудоемких и сложных с точки зрения автоматизации операций, требующая внедрения робото¬техники, принципиально новых крепей и малооперационных технологий.
