Система управления добычными комбайнами с частотно-регулируемым приводом подачи

     В настоящее время комплекс изготавливается в шести модификациях совместно с аппаратурой УМК: КС500Ч.02.УХЛ5 - для управления комбайнами 1КДК500, 2КДК500; КС500Ч.04.УХЛ5 - для КДК700; КС500Ч.05.УХЛ5 - для КДК400; КС500Ч.06.УХЛ5 - для 1КДК500 и 2КДК500 (с аппаратурой КДУ);КС500Ч.07.УХЛ5 - для 1КДК500, 2КДК500 (без дистанционного управления); КС500Ч.08.УХЛ5 - для КДК400 (без дистанционного управления).

     Комплексы КС500Ч.07, КС500Ч.08 обеспечивают управление в "местном» режиме с пультов, расположенных на комбайне, а комплексы КС500Ч.02, КС500Ч.04, КС500Ч.05, КС500Ч.06 - в таких режимах: "местном" - с пультов управления на очистном комбайне; "Радио" - дистанционно в зоне видимости комбайна с носимого пульта радиоуправления по беспроводному каналу связи; "Штрек" - дистанционно вне зоны видимости с пульта штрекового в соответствии с требованиями безопасности для работы на выбросоопасных и угрожающих пластах.

     Комплекс КС500Ч выполняет следующие функции:

     - включение и отключение комбайна и конвейера совместно с установленной на штреке аппаратурой УМК или КДУ (в зависимости от исполнения);

     - блокирование несанкционированного включения комбайна;

     - управление с преобразователем частоты в системе подачи;

     - управление исполнительными механизмами комбайна;

     - диагностирование и защита основных узлов комбайна;

     - управление комбайном в местном режиме или в одном из трех ("Местное", "Радио", "Штрек") в зависимости от модификации;

     - аварийное отключение механизмов, работающих в забое;

     - отображение технологической и диагностической информации.

     Состав комплекса КС500Ч: пульты управления центральный (встраивается в электроблок комбайна РВ 3В Иа), левый, правый (РО Иа IР54) и радиоуправления (РО Иа IР54); коробка клеммная (РО Иа IР54); датчики температуры и расхода воды, температуры масла, положения комбайна в лаве (РО Иа IР54); датчики тока двигателей, наличия воды (встраиваются в электроблок комбайна РВ ЗВ Иа); трансформаторы (встраиваются в электроблок комбайна РВ ЗВ Иа); блок питания 36/25И (в электроблок комбайна РВ ЗВ Иа); пульт управления штрековый (РО Иа IР54); источник питания трехканальный 127/12И (РВ ЗВ Иа).

     Функционально комплекс КС500Ч представляет собой локальную сеть, которая состоит из модулей серии 1-7000 и tCON с присоединенными к ним органами управления, датчиками и исполнительными устройствами; блока индикации пульта управления центрального; контроллера VisiGRAF пульта управления штрекового. Связь по сети осуществляется с помощью стандартного интерфейса RS-485. Отдельный его канал используется для связи с преобразователем частоты. Каждый модуль имеет свой строго определенный адрес, который назначается программным путем. Центральным модулем комплекса является контроллер 1-7188, расположенный в пульте управления центральном. Работа комплекса осуществляется в соответствии с программой, записанной в памяти контроллера I-7188.

     При возникновении аварийных ситуаций: перегрев электродвигателей; перегрузка; превышение допустимой концентрации метана в забое; отсутствие воды в системе охлаждения двигателей; перегрев масла в редукторах режущих органов; нарушение изоляции силовых кабелей, преобразователя частоты и двигателей подачи; исчезновение радиоканала при радиоуправлении, происходит отключение комбайна.

     Остановка комбайна (скорость подачи сбрасывается до 0) происходит при отсутствии давления масла в гидросистеме тормоза и воды в системе охлаждения преобразователя частоты; при превышении допустимой температуры преобразователя.

     Информация о состоянии комплекса и комбайна отображается на дисплее блока индикации, расположенного в пульте управления центральном, в 13 окнах: "Причина выключ."; "Найденные неиспр."; "Пульт центральн."; "Пульт левый"; "Пульт правый"; "Пульт радио"; "Пульт штрековый"; "Коробка клеммная"; "Блок управления"; "Преобраз. частоты"; "Подача"; "Двигатели"; "Контакторы". Окно - это 8 строк информации, видимой на дисплее блока индикации в текущий момент.

     В исполнениях КС500Ч.02, КС500Ч.04, КС500Ч.05,КС500Ч.06 информация о состоянии комплекса и комбайна также отображается на экране дисплея контроллера VisiGRAF, расположенного в пульте управления штрековом. Разработанная для пульта управления штрекового программа записывается на флеш-диск контроллера VisiGRAF, который опрашивает локальную сеть комплекса, отслеживает и отображает работу комбайна в следующих окнах:

     1 Пульт управления штрековый

     2 Преобразователь частоты

     3 Нагрузка и вода

     4 Температура двигателей

     5 Технологическое окно

     6 Причины отключения комбайна

     F1 График тока двигателя МР1

     F2 График тока двигателя МР2

     FЗ График тока двигателя МС

     F4 График расхода воды

     F5 График температуры воды