Оптимальное управление механизмами передвижения с учётом электромагнитной инерционности электропривода
Автор: Бушер В.В., Мельникова Л.В.
В статье рассмотрено влияние электромагнитной инерционности на оптимальную по быстродействию электромеханическую систему механизма передвижения крана с подвешенным грузом. Проведен сравнительный анализ и даны рекомендации по применению оптимального закона управления.
Повышение качества электромеханических систем с регулируемым асинхронным электроприводом
Автор: К.П. Здрозис
Сатья посвящена вопросу исследования способа снижения колебательности двухмассовой ЭМС механизма подъёма с замкнутой системой электропривода ТПН-АД.
Оптимальное управление крановым механизмом передвижения с использованием тиристорного преобразователя тока
Автор: А.Г. Тепляков
Сатья посвящена вопросу синтеза и применения такой системы управления крановым механизмом передвижения, которая бы демпфировала колебания транспортируемого груза.
Реализация оптимального управления крановым механизмом передвижения с использованием системы ТПД-АД
Автор: Л.В. Мельникова, А.Г. Тепляков
В статье рассмотрена оптимальная по быстродействию система управления механизмом передвижения крана с учетом демпфирования колебаний подвешенного на канате груза. Предложен способ оценки нагрева двигателя в системе ТПН-АД
Синтез статической и астатической системы подчинённого регулирования неустойчивым двухмассовым объектом с обратной связью по скорости механизма
Автор: Л.В. Акимов, В.С. Марков
В статье рассмотрен синтез передаточных функции пониженного порядка статического и астатического регуляторов скорости электропривода с исходно неустойчивой двухмассовой механической частью и обратной связью по скорости механизма.
Цифровое моделирование двухмассовой двухзонной системы электропривода постоянного тока
Автор: A.Б. Зеленов, Н.И. Шевченко
Рассмотрены вопросы цифрового моделирования двухмассовой электромеханической системы с двухзонным регулированием скорости при релейной системе оптимального управления. Проверялись результаты аналитического конструирования регуляторов, синтезированных методом динамического программирования Беллмана по критерию минимума интегральной квадратичной ошибки.
Исследование аварийных режимов преобразователя тиристорного электропривода механизма подъёма с учётом упругой кинематики на математической модели
Автор: К.А. Хандакжи
Рассмотрено влияние коэффициента жесткости на динамические нагрузки в звеньях упругой кинематики, а также величины добавочной индуктивности, введенной в якорную цепь двигателя, на производительность тиристорного привода механизма подъема при различных аварийных режимах преобразователя.
Практическая реализация цифровых наблюдателей состояния с применением системы MATLAB
Автор: Толочко О.И, Федоряк Р.В., Тищенко А.А.
В сатье рассмотрена реализации цифрового наблюдателя состояния, восстанавливающего упругий момент лабораторного образца двухмассовой электромеханической системы.
Автоматизація технологічного процесу переміщення механізму з підвішеним вантажем засобами мікропроцесорного керування 2000 года
Автор: Л.В. Мельнікова
Автореферат диссертации. Разработана оптимальная система микропроцессорного управления механизмами поступательного движения, которая обеспечивает гашение колебаний подвешенного груза к концу пуска и торможения механизма.
