И.Ф. Ярембаш, В.Д. Мороз, И.С. Костюк, В.И.Пилюгин. "Производственные процессы в очистных забоях угольных шахт" Учебное пособие. - 185 с. Донецк 1999.
Крепь, предназначенная для поддержания боковых пород над призабойным пространством очистной выработки, сохраняющая его в рабочем и безопасном состоянии и обеспечивающая механизацию процессов крепления и управления кровлей и передвижение забойного оборудования, называется механизированной. Все современные механизированные крепи гидрофицированы.
Гидропривод такой крепи включает: насосы постоянной производительности 1, рабочую жидкость, трубопроводы 2, 3, распределительные и регулирующие устройства 4, гидродомкраты передвижения секций 5 и исполнительные органы крепи – гидростойки 6 (рис. 2.4).
В качестве критерия классификации механизированных крепей по разным признакам приняты:
- по способу взаимодействия с боковыми породами;
- по схеме передвижки секций;
- по наличию кинематических связей между элементами крепи и другими машинами комплекса.
К первому типу относятся крепи, поддерживающие породы в пределах всего рабочего пространства очистного забоя.
Оградительные крепи защищают рабочее пространство от проникновения в него обрушенных пород.
Поддерживающе-оградительные крепи в основном поддерживают породы кровли в очистном пространстве, а оградительная часть препятствует проникновению обрушенных пород кровли со стороны выработанного пространства.
Передвижка механизированных крепей может осуществляться по следующим схемам:
- фланговая схема, когда передвижка осуществляется поочередно вслед за подвиганием комбайна;
- фронтальная схема – передвижка осуществляется одновременно по всей длине забоя;
- групповая схема – передвижка секций в “шахматном” порядке, через одну.
Схема передвижки секций зависит как от их конструктивных особенностей, так и от конкретных горно-геологических условий.
По кинематическим связям механизированные крепи разделяются на комплектные и агрегатные. Комплектные крепи не имеют связей между комплектами и забойным конвейером.
Агрегатные крепи имеют силовые связи между собой и с забойным конвейером.
Более маневренными, мобильными, легко заменяемыми, независимыми являются комплектные крепи. Но они менее устойчивы и требуют дополнительных операций по передвижке конвейера.
Механизированные крепи поддерживающего типа являются агрегатными или комплектными. Оградительные, оградительно-поддерживающие и поддерживающе-оградительные крепи являются в основном агрегатными.
Кроме того, механизированные крепи подразделяются на крепи с “резервированием хода” на шаг передвижки (готовые передвинуться к конвейеру и затем передвинуть его) и “без резервирования хода” (готовые передвинуть конвейер, а затем передвинуться к забою). У последних, как правило, имеются выдвижные верхняки, осуществляющие временное крепление свежих обнажений.
Применение тех или иных типов механизированных крепей зависит, прежде всего, от категории пород кровли и почвы по устойчивости и обрушаемости, а также от угла падения угольного пласта.
К механизированным крепям предъявляются следующие требования:
- надежное обеспечение поддержания кровли в призабойном пространстве;
- управление кровлей со стороны выработанного пространства очистного забоя;
- защита призабойного пространства от проникновения обрушенных пород;
- механизированная передвижка конвейера как вслед за подвиганием комбайна, так и одновременно по всей длине лавы;
- скорость передвижки крепи должна быть не менее скорости движения комбайна;
- обеспечение свободного прохода для людей шириной не менее 0,7 м и высотой 0,4 м.
Механизированная крепь состоит из следующих основных элементов:
- поддерживающие – перекрытие кровли пласта, поддерживающее ее и предотвращающее высыпание пород в призабойном пространстве;
- несущие – гидравлические стойки одинарной или двойной раздвижности;
- опорные – цельное основание секций или опоры несущих гидравлических стоек;
- защитные или оградительные, предотвращающие попадание со стороны выработанного пространства обрушенной породы;
- гидродомкраты передвижки и управления перекрытиями.
Поддерживающие элементы крепи выполнены в виде цельнометаллического перекрытия с рессорными консолями, с выдвижными верхняками и опорами, поддерживающими верхнюю пачку угольного пласта от обрушения.
Несущие элементы – гидравлические стойки. Механизированные крепи могут быть одностоечными, рамными и кустовыми. В зависимости от числа рядов стоек они бывают однорядными, двухрядными и трехрядными.
На тонких и средней мощности пологих и крутых пластах рекомендуется применять крепи двойной гидравлической раздвижности и постоянного сопротивления. При распоре такой стойки вначале выдвигается первая ступень, затем вторая. В момент распора реакция стоек составляет 100...400 кН. По мере роста внешней нагрузки реакция возрастает до рабочего сопротивления.
Давление, при котором срабатывает предохранительный клапан и происходит эффект податливости, составляет около 50 МПа. Предохранительный клапан служит для обеспечения заданного сопротивления стоек сближающимся боковым породам, а также для предохранения основных элементов крепи от перегрузки.
Гидродомкраты механизированных крепей выполняют функции по передвижению секций, базовых элементов, конвейера, выдвижных или подвижных элементов перекрытия и др.
По характеру работы гидродомкраты бывают одностороннего и двустороннего гидравлического действия. По характеру конструкции – одинарной и двойной раздвижности. Наибольшее применение нашли гидродомкраты одинарной раздвижности. Раздвижность гидродомкрата равна ширине захвата выемочной машины или кратна ей.
При подвигании лав по простиранию на крутых и наклонных пластах крепь и весь выемочный комплекс сползают по падению пласта под влиянием гравитационных сил и сдвижения вмещающих пород.
Чтобы предотвратить сползание и опрокидывание секций, их увязывают в единую кинематическую систему и производят передвижение крепи с активным подпором, путем последовательного передвижения секций подтягиванием их к предварительно передвинутой базе крепи с опорой на соседние секции.
При разработке крутых пластов одним из перспективных направлений является применение комплексов и агрегатов с щитовой оградительно-поддерживающей крепью, работающих по падению пласта. Опускание щитовых крепей осуществляется путем принудительного подтягивания их к конвейеростругу. Особенностью такой крепи является то, что ее секции опираются на забой не у почвы пласта, а в его середине через маятниковые опоры, проходящие через балку конвейероструга. Перед посадкой крепи направляющая балка конвейероструга выдвигается в крайнее положение к забою и закрепляется с помощью посадочных стоек, а затем к ней одновременно по всей лаве подтягиваются секции крепи.
В условиях разработки тонких и средней мощности пологих и наклонных пластов применяются крепи поддерживающего и поддерживающе-оградительного типа.
Крепь 1М103 (рис. 2.6) – поддерживающего типа и агрегатирована с конвейером. Она состоит из четырехстоечных секций (2+2) со стойками 3 двойной раздвижности постоянного сопротивления, каждая из которых через жесткую балку 2 соединена со ставом конвейера и состоит из задней части перекрытия 5, опирающейся на две стойки посадочного ряда, средней части 4 с опорой на забойный ряд стоек и двух призабойных консолей 1, поддерживаемых своими гидропатронами.
Мощность обслуживаемых пластов 0,7...1,0 м. Крепь предназначена для работы в условиях категории пород кровли по устойчивости нижнего слоя не менее Б3 (работает с постоянным подпором), по обрушаемости до А3 включительно, по устойчивости почвы П3.
Соседние секции крепи 1М103 попарно соединены друг с другом у оснований с помощью направляющей трубы, что позволяет применять крепь при углах падения пластов до 35°.
Достоинства крепи заключаются в возможности двухстороннего дистанционного управления передвижкой секций из-под соседних секций и высокий начальный распор (до 600 кН).
В исходном положении (до прохода комбайна) основания секций оттянуты от забоя на ширину захвата (0,8 м), крепь готова к передвижке к забою после прохода комбайна. Передвижку секции крепи производят обычно последовательно (при скорости комбайна до 2,5 м/мин), возможна передвижка через одну (при большей скорости выемки) с последующим подтягиванием остальных непередвинутых секций.
Система передвижения секций состоит из домкрата и жесткой рамы, расположенных по середине основания, жесткая рама кинематически связана с забойным конвейером.
Управление секцией осуществляется дистанционно, из-под секции, расположенной рядом. Вслед за проходом комбайна готовые к передвижке гидростойки секции крепи разгружаются, после чего секция с активным подпором передней пары гидростоек подтягивается механизмом передвижения к конвейерному ставу (шаг передвижки 0,8 м), гидростойки распираются, в результате чего обнаженная кровля подхватывается верхняками с козырьками.
Оградительное перекрытие защищает рабочее пространство лавы с боковых сторон и со стороны выработанного пространства от обрушающейся породы кровли и осуществляет неизменную в плоскости пласта шарнирную связь основания и перекрытия, чем обеспечивается направленное перемещение секции крепи при передвижке.
Крепи предназначены для работы в условиях пород кровли по обрушаемости А2, устойчивости нижнего слоя Б3 и почвы П2.
Крепь МК98 (рис. 2.8) –
поддерживающего типа, комплектная, состоит из отдельных комплектов,
кинематически не связанных друг с другом и с забойным конвейером.
Крепь предназначена для разработки угольных пластов мощностью 0,70...1,25 м, с углом падения до 20°.
Комплект включает в себя две двухстоечные секции рамного типа, соединенные между собой рессорной межсекционной связью и домкратом передвижки секций, расположенным у кровли между секциями, являющимся направляющей базой при передвижке последних.
Каждая секция комплекта состоит из двух одинаковых стоек двойной гидравлической раздвижности с тарельчатыми опорами на почву, перекрытия, ограждения, секционного гидрооборудования. Для передвижки забойного конвейера служат специальные гидродомкраты, которые с помощью хомутов соединены с одной из стоек каждого четвертого комплекта и подключены к гидрораспределителю этого комплекта.
Секции крепи МК98 в исходном положении располагаются по линейной, оттянутой от конвейера схеме. Это создает условие машинисту и его помощнику удобно управлять комбайном, находиться в бесстоечном пространстве.
Шаг установки комплектов 1,6 м, ширина перекрытий секций – 0,5 м. Шаг передвижки секций 0,8 м. При передвижении одна из секций разгружается, ее стойки поднимаются вверх и отрываются от почвы, перемещаются вперед и, стойки опускаясь на почву, распираются. Крепь как бы “шагает”.
Применение комплектной крепи является экономически эффективным. Это объясняется простотой конструкции комплекта, верхним расположением домкрата, хорошей приспосабливаемостью к изменению залегания пласта, мобильностью комплекта, отсутствием связи с конвейером и невысокой стоимостью монтажно-демонтажных работ.
Область применения крепи ограничена категорией пород кровли по обрушаемости А2, по устойчивости Б4, и устойчивости почвы П3.
В исходном положении конвейер передвинут к забою, передние стойки секций комплектов крепи по всей длине лавы отстают от конвейера на расстояние, обеспечивающее передвижку секции на захват комбайна (0,8 м). Кровля над конвейером поддерживается управляющими консолями перекрытий. По мере подвигания комбайна передвигаются секции крепи, подхватывая свежеобнаженную кровлю в уступе забоя.
Для условий угольных пластов средней мощности на пологом и наклонном падении наибольшее распространение получили крепи поддерживающего и оградительно-поддерживающего типа.
Крепи 1М88 и 2М87УМН
(рис. 2.9 а, б) – поддерживающего типа имеют один домкрат передвижки,
агрегатированы с забойным конвейером.
Эти крепи двухстоечные рамного типа, стойки двойной раздвижности.
Перекрытия крепей сплошные и поддерживают кровлю по всей ширине секции, коэффициент затяжки кровли до 0,9, шаг установки секции 0,95 м.
Между секциями крепи имеются направляющие балки, которые через специальный кронштейн связаны с конвейером, обеспечивают направленное движение секции и удерживают конвейер от сползания вниз.
Крепь 1М88 предназначена для применения на пластах с углом падения до 15°, мощностью 1,0...1,3 м. Крепь не имеет механизма для обеспечения боковой устойчивости секций, снабжена легким шарнирным ограждением со стороны выработанного пространства.
Крепь 2М87УМН отличается наличием у оснований каждой секции специального гидравлического устройства, которое не допускает бокового наклона разгруженной передвигаемой секции, а также наличием со стороны выработанного пространства П-образного щитка, надежно ограждающего рабочее пространство от проникновения обрушенных пород. Для подпитки гидропатронов механизма устойчивости секций по лаве проложен третий магистральный трубопровод.
Крепь 2М87УМН применяется для разработки пластов мощностью 1,25...1,95 м при углах падения до 35°.
Крепи 1М88 и 2М87УМН предназначены для работы в условиях пород кровли по устойчивости Б4 и обрушаемости А2, устойчивой почвы. Шаг передвижки крепи 0,63 м.
Исходное положение крепи – конвейер передвинут к забою, секции готовы для передвижки и поддержания новых обнажений кровли вслед за подвиганием комбайна. Передвижка секций может осуществляться последовательно, одна за другой, или через одну или две (в зависимости от устойчивости кровли и скорости движения комбайна).
Крепь М87УМП отличается уплотненной расстановкой секций – группами – две секции крепи М87УМН шириной 0,95 м и три секции – шириной 0,63 м. Длина такой группы секций составляет 4 м, т.е. на каждый метр длины лавы устанавливается 2,5 ст/м. У крепи М87УМН на такую же длину приходится четыре секции с плотностью крепи 2,0 ст/м. Таким образом плотность крепи увеличивается на 25%.
При немонолитной основной кровле крепь М87УМП применима в лавах с труднообрушаемой кровлей (А3), но при наличии средней устойчивости и кровли, и почвы.
Крепь М87УМП выпускается двух типоразмеров: для мощности пласта 1...1,4 м, и 1,25...1,95 м, при углах падения до 20°. Схема работы крепи М87УМП аналогична М87УМН.
Крепь М87УМС – поддерживающая, комплектная, разработана специально для применения со струговыми установками.
В комплект крепи входят две двухстоечные секции, связанные друг с другом механизмом передвижки в виде направляющей телескопической балки, расположенной между основаниями; с балкой соединяются штоки гидродомкратов передвижки секции.
Комплекты крепи не связаны со ставом конвейера струговой установки, которая подается на забой обособленной системой гидроцилиндров, каждый из которых опирается на отрезки цепи, проходящей через проушины этих домкратов и анкеруются концами к основаниям секций.
Ширина по перекрытию комплекта – 1,6 м, шаг установки – 2 м, шаг передвижки секции – 1,3 м.
Крепь М87УМС изготавливается двух типоразмеров: первый для мощности пласта 1,0...1,4 м, второй – 1,25...1,95 м при углах падения до 20°.
Характеристика вмещающих пород такая же, как для крепи М87УМН.
В исходном положении секции комплектов располагаются в “шахматном” порядке: опережающие секции придвинуты к конвейеру, а отстающие находятся от конвейера на расстоянии, равном шагу передвижки крепи, гидродомкрат передвижки “заряжен”.
При отработке стругом полосы пласта шириной 0,65 м отстающие секции поочередно разгружаются и передвигаются на 1,3 м, располагаясь впереди опережающих.
После полного выхода гидродомкрата передвижки домкрат подтягивается, один конец цепи отсоединяется от передвигаемой секции и прикрепляется к ней вновь по окончании ее передвижки и распора.
Далее цикл выемки и передвижки секций комплектов крепи повторяется аналогично.
Передвижка секций крепи производится в нескольких местах лавы – в “паевом” порядке, без прекращения работы струговой установки.
При относительно слабой породе непосредственной кровли, чтобы уменьшить ширину обнажаемой её полосы в призабойной зоне, можно уменьшить шаг передвижки крепи до 0,3 или 0,4 м.
При породах кровли Б5 крепь устанавливают линейно, вдоль забоя, что обеспечивает удобное передвижение по лаве рабочих.
Крепь МТ (рис. 2.10) – поддерживающая, агрегатированная с конвейером двумя домкратами передвижки. Крепь четырехстоечная, двойной раздвижности, постоянного сопротивления. Перекрытие секции цельное, со стороны забоя оно имеет три рессорных пакета, к которым прикреплен широкий призабойный козырек, податливо поддерживающий призабойную полосу кровли. Возможен вариант с гидроподжимным козырьком. Направляющая балка соединена с бортом забойного конвейера. Два домкрата передвижки секций, расположенные в направляющих балках, связаны с основаниями секций обрезками цепи через кронштейны, закрепленные на основании секции с двух сторон. Крепь МТ отличается от крепи М87УМН (обе предназначены для выемки пластов одинаковой мощности и углов падения) повышенным в 2,5 раза сопротивлением секций и призабойных козырьков, увеличенным коэффициентом затяжки кровли, возможностью передвижки секции с остаточным подпором. Все это позволяет применять крепи МТ в лавах с труднообрушаемой основной и ниже средней устойчивости непосредственной кровлей.
Технологическая схема применения крепи МТ аналогична схеме использования крепи
М87УМН.
Крепь МК75 (рис. 2.11) – поддерживающе-оградительная, состоит из секций, каждая из которых соединяется с забойным конвейером гидродомкратом передвижки.
Мощность обслуживаемых пластов 1,6...2,2 м, с углом падения до 35°. Вмещающие породы по устойчивости не ниже Б3, по обрушаемости – А2, устойчивость кровли – П2.
Носки основания секций 6 при передвижке входят в отсеки под рештаками конвейера, благодаря чему обеспечивается большая площадь опоры основания секции и снижение давления на почву (минимальное по сравнению с другими крепями). Кроме того, обеспечивается направленная передвижка секции, которая может осуществляться с активным подпором. Шаг передвижки секции 0,7 м, шаг установки (ширина секции) 1,1 м, коэффициент затяжки кровли 0,95.
Секции крепи могут передвигаться вслед за комбайном последовательно, через одну или две, а также в любом месте лавы в случае опережающего обнажения кровли.
Крепь 2УКП (рис. 2.12) – оградительно-поддерживающая, агрегатированная с конвейером. Крепь состоит из козырька 1, поддерживающего кровлю у забоя, перекрытия 2, ограждающего рабочее пространство лавы от проникновения обрушенных пород, двух гидростоек двойной раздвижности 3 (однорядное расположение) и основания 4.
Крепь может быть применена в следующих условиях: мощность пласта 1,2...2,5 м, угол падения до 35°, устойчивость пород кровли Б3, обрушаемость – А2, почва – П2.
Передвижка секции производится одним гидродомкратом, посредством которого передвигается и забойный конвейер. Гидродомкрат связан с забойным конвейером с помощью направляющей балки, расположенной в средней части основания секции.
Гидростойки секции могут устанавливаться ближе к конвейеру (крепь подтянута к конвейеру) и ближе к завальной стороне (крепь готова к передвижке).
В последнем случае обеспечивается удобство управления комбайном, но уменьшается сопротивление крепи по поддержанию кровли (шире призабойное пространство).
В условиях крутонаклонных и крутых угольных пластов применяются следующие крепи.
Крепь КГУ-Д (рис. 2.13) – поддерживающе-оградительного типа состоит из однотипных секций, последовательно соединенных гидравлическими штангами; базовой балки; гидродомкратов передвижки; аппаратуры дистанционно-автоматизированного управления. Применяется при отработке лав по простиранию.
Кинематическая связь секций осуществляется через базовые балки групп секций (по восемь секций), к которым гидродомкратами присоединены секции.
Область применения: мощность обслуживаемых пластов 0,6...1,5 м, угол падения больше 35°, вмещающие породы средней устойчивости.
Секции крепи КГУ-Д имеют перекрытие, две гидравлические стойки двойной раздвижности, основание, ограждение.
Управление секциями обеспечивается в автоматизированном режиме со штрека, дистанционным – с соседней секции.
Шаг передвижки секций 0,9 м, коэффициент затяжки кровли 0,8.
В кинематической схеме передвижения секций заложен принцип направленного передвижения, при котором конечное положение их по простиранию пласта определяется длиной хода гидродомкрата передвижки, а по падению – длиной сомкнутых телескопических штанг, что обеспечивает сохранение прямолинейности крепи по падению и параллельности секций между собой. Наличие фиксаторов на телескопических штангах нижней концевой секции позволяет при необходимости производить подъем крепи по восстанию и опускание ее за счет изменения хода телескопических штанг.
Крепь щитового агрегата АНЩ (рис. 2.14) – поддерживающе-оградительного типа, применяется при отработке угольных пластов с углом падения более 35° широкими полосами по падению, мощностью 0,7...1,3 м при боковых породах не ниже средней устойчивости, малообводненных.
Крепь агрегата состоит из поочередно передвигаемых двух групп двухстоечных секций, основных и вспомогательных, чередующихся через одну, соединенных между собой по основаниям 1 в один блок двумя рядами связей по заднему и переднему рядам стоек. Гидродомкраты подачи 3 и качания 2 образуют механизм передвижки конвейероструга по падению и мощности пласта. Шаг передвижки – 0,63 м.
В исходном положении секции крепи расперты между кровлей и почвой пласта.
Передвижка крепи осуществляется в два этапа. На первом этапе снимается распор с вспомогательной секции комплекта, включаются гидродомкраты передвижки, производится перемещение секции на забой и её распор. На втором этапе снимается распор с основных секций, включаются гидродомкраты передвижки вспомогательных секций на складывание, происходит одновременная фронтальная передвижка основных секций и их распор.
Для разработки угольных пластов в самых разнообразных горно-геологических условиях созданы и прошли промышленные испытания крепи различных типов, но далеко не все они нашли применение на шахтах из-за различного рода конструктивных недоработок или в силу других причин. Сведения об этих крепях имеются в специальной справочной литературе.
Основные параметры и условия применения механизированных крепей приведены в табл. 2.6.
Для конкретных горно-геологических и горнотехнических условий: мощность пласта (mmin, mmax, ), угол падения (amin, amax), категория пород по обрушаемости (Аi) и устойчивости кровли (Бi) и почвы (sвд), а также направления выемки пласта (по простиранию, падению, восстанию), выбор типа механизированной крепи осуществляется по следующему алгоритму:
1. Устанавливаются крепи, соответствующие конкретной мощности пласта, категории пород по обрушаемости и устойчивости нижнего слоя.
2. По данным табл. 2.2 для конкретных значений средней мощности пласта и категории пород по обрушаемости определяют необходимые минимально допустимые значения сопротивлений поддерживающей части крепи Р и посадочного ряда Рпос.
3. Табличные значения величины сопротивления крепи сравниваются со значениями сопротивлений крепей по условию 1. Те крепи, которые не удовлетворяют неравенствам , в дальнейшем не рассматриваются.
4. Оставшиеся типы механизированных крепей проверяются на их соответствие к данной устойчивости пород почвы. Если , крепь соответствует конкретной прочности пород почвы.
5. Крепи, соответствующие пунктам 1...4, проверяются на возможность их применения по углу падения пласта. Сравнивается угол падения фактический и соответствующий данной крепи, т.е. .
6. Если выбираемые крепи (по пунктам 1...5) передвигаются без постоянного подпора кровли, необходимо осуществить проверку по шагу установки секций крепи, при котором не будет происходить расслоение и обрушение нижнего слоя кровли (во время передвижки секций).
Для этого определяем минимальный шаг установки крепи для конкретных горно-геологических условий по формуле
lc=1,6B+0,5Г,
где В – высота нижнего слоя пород кровли, м;
Г – среднее расстояние между трещинами в нижнем слое кровли, м.
Если выполняется неравенство (где – шаг установки секции крепи, м), крепь удовлетворяет условиям применения и ее следует рассматривать в дальнейшем с крепями, передвигающимися с подпором кровли, удовлетворяющим требованиям пунктов 1...5.
7. По табличным данным для механизированной крепи – минимальной высоте секции (hmin) и максимально возможной вынимаемой мощности () – проверяют условия; если они соответствуют неравенствам , то крепи будут соответствовать максимальной мощности пласта и разместятся в лаве даже в местах с минимальной его мощностью.
Если по горно-геологическим и горнотехническим условиям возможно применение нескольких типов механизированной крепи, то необходимо отдавать предпочтение крепям нового технического уровня, с более высоким сопротивлением поддерживающего и посадочного рядов и первоначальным распором.