Источник: Збірник тез міжнародної молодіжної науково-практичної конференції «Університетські мікросупутники, перспективи та реальність» Дніпропетровськ. НЦАОМУ. 2009 с. 311

Как известно, средства траекторных измерения имеют зоны повышенной и пониженной точности, а также подвержены сбоям, поэтому, для повышения надежности обработки, измерения многократно дублируют, вследствие чего возникает пространственная и временная избыточность данных траекторной измерений.
Временная избыточность связана с высоким темпом съема информации, а пространственная избыточность возникает в результате многократного дублирования измерений различными измерительными средствами.

Но если моменты измерений у разных станций не совпадают пространственная избыточность в общем случае не наблюдается. Такая ситуация возникает когда моменты измерений не совпадают (разнотипные станции имеют различной скорости съема координат).

Реализуя избыточность данных измерений можно добиться значительного повышения точности измерений, поэтому был разработан алгоритм, который позволяет выявить и реализовать всю избыточность данных измерений.

В алгоритме предложен подход последовательного решения задачи в два этапа, где на первом этапе производится приведение координат различных средств измерений к единым моментам времени, а на втором этапе реализация, образовавшейся на предыдущем этапе, пространственной избыточности средств измерений.

На первом этапе применяется алгоритм адаптивного линейного сглаживания [1], который автоматически приспосабливается к характеру траекторных данных, выбирая при этом оптимальную степень (структуру) сглаживающего полинома. При этом производится интерполяция данных измерений к единым моментам времени. На втором этапе обобщенным методом Огороднийчука Н.Д. [2] производится пространственная реализация средств измерений. 

Литература

1. Мотылев К.И., Михайлов М.В., Паслен В.В. Метод повышения точности обработки данных внешнетраекторных измерений в измерительно - вычислительных системах. Десята міжнародна молодіжна науково-практична конференція “Людина і космос”: Збірник тез. – Дніпропетровськ: НЦАОМУ, 2008. – С. 143

2. M. Mihailov, V. Paslen Trajectory measuring data processing which spatial and time redundancy. Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції TCSE’2008 „Сучасні проблеми радіоелектроніки, телекомунікацій, комп’ютеної інженерії” 19-23 лютого 2008 Львів-Славсько, Україна: Львівська політехніка, 2008, - с. 346 - 347.