КОСВЕННОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТОКОМ
Boldea I., Nasar S.A.
Перевод с английского: Страшко А.Л.
Источник: "Vector control of a.c. drives", Chapter 10, CRC Press, Florida, USA, 1992.
Блок косвенного векторного управления током, фактически, выполнен на основе вычислений
для токов
, ориентированных по осям d–q.
Затем, преобразования Парка – Горева, ориентированные по фазным токам регуляторов, используются для создания ШИМ в преобразователе.
Датчик положения ротора необходим для создания обратной связи по положению и скорости (рис. 11.25).
Рисунок 11.25 – Косвенное векторное управление током СДПМ
В АД регуляторы переменного тока могут быть заменены регуляторами постоянного тока (в координатах ротора), чтобы улучшить быстродействие при высоких скоростях. В принципе, прямое векторное управление возможно только лишь при использовании бездатчикового двигателя.
Заметим, что предельное значение потока зависит от скорости wr (по 11.43). Таким образом, момент Tm* ограничен током и потоком статора (скоростью) (рис. 11.23,a).
Предел момента Tm* зависит от скорости (рис.11.24,б).
Рисунок 11.24 – Оптимальное соотношение id–iq и пределы по моменту и потоку в функции скорости