ВИКОРИСТАННЯ СПОСТЕРІГАЧІВ СТАНУ В ЕЛЕКТРОПРИВОДАХ НА БАЗІ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ

Трандафілов В.М., студент, Толочко О.І., д.т.н., професор; Божко В.В., аспірант
ДВНЗ «Донецький національний технічний університет»

Источник: Електротехнічні і електромеханічні системи: Матеріали XV Всеукраїнської студентської науково-технічної конференції, м. Севастополь, 20-22 квітня 2010 р. - Севастополь: Вид-во СевНТУ, 2010. - С. 53.

          Сучасний розвиток силової електроніки та обчислювальних засобів дозволяє реалізацію складних систем автоматичного керування. Тому підвищився інтерес до систем зі спостерігачами стану (СС). СС використовують для визначення координат, які неможливо чи важко виміряти безпосередньо [1]. До таких величин можна віднести момент статичного опору, інформація про який може бути використана при усуненні помилки регулювання швидкості, форму-ванні енергозберігаючих тахограм, запобіганні пробуксовки та ін.
          Зараз найбільш перспективною електричною машиною є синхронний двигун з постійними магнітами (СДПМ), який у зв’язку з його перевагами поступово витісняє двигуни постійного струму та асинхронні.
          Оскільки момент статичного опору є невимірним збуренням, то для його відновлення зазвичай застосовують розширені СС (з додатковим інтегратором в каналі навантаження моделі об‘єкта регулювання). Однак існують варіанти ідентифікації за допомогою еквівалентних СС з корекцією за швидкістю двигуна або за його положенням. Був проведений синтез таких спостерігачів і виконано порівняльний аналіз динамічних властивостей системи векторного керування СДПМ з комбінованим керуванням за ідентифікованим збуренням. Встановлено, що розширений СС має дещо меншу швидкодію, ніж еквівалентний СС, але є менш чутливим до перешкод.
          Якщо двигун оснащений датчиком положення ротора (ДПР), що має місце для електроприводів на базі СДПМ, то СС може відновити не тільки момент статичного навантаження, але і кутову швидкість ротора. В такому випадку відпадає необхідність у диференціюванні сигналу від ДПР [2].
          До подальших перспектив можна віднести аналіз роботи системи при різних налаштуваннях СС, вплив широтно-імпульсної модуляції, періоду дискретності та варіації параметрів на роботу СС.

Бібліографічний список:

  1. Толочко О.І. Аналіз та синтез електромеханічних систем зі спостерігачами стану: навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів / О.І. Толочко – Донецьк: Норд-Прес, 2004. – 298 с.
  2. Толочко О.И. Особенности идентификации электромеханической постоянной времени и момента статического сопротивления в системах позиционного электропривода / О.И. Толочко, П.И. Розкаряка, Г.С. Чекавский // Тематический выпуск «Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика» научно-технического журнала «ЭЛЕКТРОИНФОРМ» – Львов: ЕКОинформ, 2009. – С. 74–75.