УДК 626.7.018.7:621.396.96
Д.В.Фесенко, М.В.Михайлов студенты, В.В.Паслен к.т.н., доцент;
Донецкий национальный технический университет
УМЕНЬШЕНИЕ НЕГАТИВНОГО ВНИМАНИЯ СБОЕВ ПРИ ПОМОЩИ ВЗВЕШЕННЫХ ПРИБЛИЖЕНИЙ В АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМАХ
При нормальном законе распределения ошибок измерений адаптивные алгоритмы, основанные на методе наименьших квадратов, являются квазиоптимальными для задач обработки внешнетраекторных данных. Но на практике случайная величина распределена по закону, близкому к нормальному. Это неблагополучно сказывается на качестве сглаживания. Поэтому на практике значения измерений, далекие от нормального закона распределения считаются сбойными и исключаются из расчета с целью повышения качества сглаживания.
Данный подход имеет два серьезных недостатка:
- Существует вероятность произвести отбраковку большого по величине несбойного значения.
- Вместе со сбойным значением отбраковывается и содержащаяся в нем полезная информация.
Для устранения вышеуказанных недостатков был разработан метод взвешенных приближений на основе адаптивного метода сглаживания.
На результаты обработки влияет не абсолютное значение весов, а их соотношение в разных точках траектории. Если необходимо уменьшить влияние точек, то им приписывают веса в диапазоне от 0 до 1, в зависимости от степени подозрения на сбои. Критерием выбора величины весов послужила идея уменьшения веса измерений с подозрением на сбои таким образом, чтобы полученный в результате закон распределения взвешенных ошибок измерений соответствовал нормальному закону распределения N.
1. Огороднийчук Н.Д. Обработка траекторной информации. Ч.ІІ. – Киев: КВВАИУ, 1986. – 224с.
