Спиваковский А. О., Дмитриев В. Г.,
ТЕОРИЯ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ
– М.: наука, 1982. [стр. 50 – 51]
2.3 Исследование составляющих
от деформирования груза на конвейерной ленте
и вдавливания роликов в ленту
2.3.1. Сила сопротивления от деформирования груза
Деформирование груза на ленте вследствие его упругого несовершенства приводит к необратимой потере энергии, эквивалентной некоторой силе сопротивления движению . На современных мощных высокоскоростных конвейерах сила может составлять до 60% от общей силы , поэтому изучение зависимости этой силы от различных факторов позволит не только более точно рассчитывать общий коэффициент сопротивления движению, но и дать обоснованные рекомендации по выбору параметров линейных секции конвейера.
Деформирование груза на ленте представляет собой сложный динамический процесс, зависящий от типа, скорости и амплитуды деформирования груза, вида его напряженного состояния и отличающийся в своем поведении от поведения твердых тел. Процесс нагружения и разгружения насыпного груза на ленте сопровождается созданием пассивного и активного давлений, отличающихся по величине; различная амплитуда и скорость продольных и поперечных деформаций ленты может потребовать при расчетах различных реологических констант, а в некоторых случаях и различных реологических моделей для описания груза.
Существуют различные формы проявления внутреннего необратимого рассеяния энергии, среди которых удобна для нашей задачи форма образования замкнутой петли гистерезиса, представляющей нелинейную двузначную зависимость между циклическим напряжением и установившейся циклической деформацией. В этом случае количественной характеристикой проявления внутреннего трения является потребляемая за цикл энергия .
Для описания внутреннего трения вводится коэффициент относительного рассеяния или внутреннего поглощения энергии [40],
определяемый из энергетических соотношений энергия колебательной системы в некоторый момент времени характеризуется величиной , а энергия рассеивается в системе за время , то относительная потеря энергии за цикл равна
(2.15)
где – некоторое текущее значение энергии.
Энергия колебаний определяется следующим образом. Потенциальная энергия, отнесенная к единице объема деформируемого груза, равна
(2.16)
Кинетическая энергия, отданнаяпри обратном движении груза:
(2.17)
Разность есть потеря энергии, равная половине площади петли гистерезиса.
Аналогично могут быть определены значения энергии ,, на втором полупериоде колебаний
(2.18)
В данных интегралах необходимо использовать аналитическуюзависимость , которая может быть получена на основании обработки экспериментальных данных. Тогда представляет собой площадь петли гистерезиса . Следовательно, относительная потеря энергии равна
(2.19)
При этом предполагается, что упругие константы изучаемого тела остаются постоянными; если же они зависят от амплитуды деформаций, частоты и др., то необходимо указывать величины, при которых определено .