Колычев Антон Дмитриевич

Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики

Кафедра электронной техники

Специальность: Электронные системы

Тема выпускной работы:

Исследование и разработка структурной схемы системы согласования частоты вращения валков колесопрокатного стана

Научный руководитель: Кочин Александр Евгеньевич

Микроконтроллеры семейства ATMEGA

Введение

В интернет много информации про микроконтроллеры. Какой выбрать? С чего начать?...

Я расскажу про микроконтроллеры фирмы Atmel, семейства ATMega. Эти микроконтроллеры имеют много встроенных модулей, таких как (АЦП, ШИМ, UART, SPI, TWI...)

Изучение программирования лучше всего изучать с ассемблера. Для этого качаем AvrStudio и устанавливаем. Создадим новый проект:

 
Рисунок 1. Вид компилятора AvrStudio

Написание программ на ассемблере довольно сложен, но объем этих программ, как правило, меньше, чем программ написанных на языке Си. Главным достоинством ассемблера являеться понимание архитиктуры процессора и перефирийных модулей. Я считаю, что первую программу для микропроцессоров нужно писать именно на ассемблере. Написание программы на ассемблеры позволит разобраться в распределении памяти микроконтроллера и сформирует понятие о регистрах.

Следующий компилятор, про который я хочу написать - CodeVisionAVR. Огромным достоинством этой программы являеться CodeWizardAVR. При создании проекта эта функция автоматически запустится:

Рисунок 2. Вид CodeWizardAVR

В данном окне можно сконфигурировать микроконтролер. Конфигурация заключаеться в конфигурации чипа, частоты (для расчета времени при настройки таймера), таймеров и перефирийных модулей, так же поддерживает подключение LCD. Для нчинающего програмиста эта функция значительно упростит настройку.

Компилятор WinAvr один из самых популярных компиляторов для ATMega и он еще и бесплатный. Очень много информации по работе с ним приведено на сайтеhttp://www.scribd.com/doc/26421306/AVR-Programming-by-WinAVR-and-VMLab. На этом сайте есть подробное описание пакета и уроки по работе с ним:

• создание MakeFile - файл настройки компилятора

• создание собственных библиотке (*.h)

• работа с отдельными битами

Рассмотри основные аспекты из данной статьи:

Если не получилось создать MakeFile, то Вы можете скачать пример отсюда

При работе с битами досточно запомнить:

При программировании микропроцесорных систем все вычесления и обработки лучше всего делать через прерывания, а не в основном цикле. При написании программ сталкнулся с трудностями при описании подпрограммы прерывания. Для себя нашел хороший источник информации по объявлению прерывание и описания всех библиотек: http://avr-libc.narod.ru/modules.html

Очень полезная литература:
1. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL