Вернуться

Подготовка несинхронизированных первичных координат для обработки обобщенным методом

Дрозда И.В., Паслён В.В., Мильштейн А.В.

Донецкий национальный технический университет


Источник: XIII Міжнародна молодіжна науково – практична конференція «Людина і Космос»: Збірник тез – Дніпропетровськ: 2011, с. 151

Аннотация: Рассматривается возможность применения обощенного метода к несинхронизированным первичным координатам.


В состав траекторного измерительно-вычислительного комплекса (ТИВК) могут входить несколько внешнетраекторных измерительных средств (ВТИС) [1], обладающих различными скоростями съема первичных координат исследуемого объекта. Для успешной реализации обобщенного метода обработки [2,3] и минимизации вносимой погрешности, перед вычислительной системой (ВС) ТИВК встает задача приведения множества первичных координат, снятых с разнородных станций, к единым моментам времени.

Результат измерения первичных координат неизбежно будет содержать ошибку, и обобщенный метод позволяет её учесть, используя точностные характеристики ВТИС, поэтому можно провести сглаживание, как на подготовительном этапе, так и в процессе нахождения статистической оценки положения объекта. Однако, здесь следует учесть, что при аппроксимации полиномом степени (n-1), где n -количество точек на интервале сглаживания, при достаточно больших n (6 и более), существенно возрастает методическая ошибка, вызванная тем, что значение реальной траектории и её производных в интервалах между моментами измерений может существенно отличаться от значений результатов интерполяции вследствие чрезмерно высокой степени полинома [1]. В качестве базисных для аппроксимации можно использовать как систему линейнонезависимых (ЛНБФ), так и систему ортогональних функций (ОБФ). Использование ОБФ предпочтительнее [1]. В качестве алгоритма их построения используется трехчленная рекуррентная формула, обладающая преимуществом по сравнению с другими методами построения ОБФ как в плане быстродействия так и точности [4].

Литература

  1. Огороднийчук Н.Д. Обработка траекторной информации. Ч. II. – Киев: КВВАИУ, 1981.– 225 с.
  2. Дрозда И.В., Паслен В.В., Михайлов М.В. Реализация обобщенного метода обработки траекторной информации, обладающей пространственной избыточностью. – Вісник Дніпропетровського університету. – Дніпропетровськ, 2009
  3. Огороднийчук Н.Д. Обработка траекторной информации. Ч. I. – Киев: КВВАИУ, 1981. – 143 с.
  4. Дрозда И.В., Паслен В.В., Михайлов М.В. Сравнение методов построения ортогональных базисных функций как фундаментальной части алгоритмов сглаживания внешнетраекторных измерений XII міжнародна молодіжна науково-практична конференція «Людина і космос»: Збірник тез. -Дніпропетровськ: НЦАОМУ, 2010 р.– 680 с.