ПСЕВДООБРАЩЕНИЕ МАТРИЦЫ НОРМАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СВОБОДНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СЕТЕЙ
Автор: Профессор, доктор техн. наук В.Н. Ганьшин.
Источник: Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 1989, вып. 6. – с. 3-5.
Автор: Профессор, доктор техн. наук В.Н. Ганьшин.
Источник: Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 1989, вып. 6. – с. 3-5.
В статье предлагается псевдообращение матрицы нормальной системы уравнений свободной сети, имеющей дефект, равный размерности l (практически
с помощью стандартных матриц
(прием этот предложен в книге [1]). Используя полученный результат, вычисление матрицы
можно свести к суммированию четырех матриц.
Пусть - неособенная матрица размерами
, получаемая из матрицы В вычеркиванием в ней l строчек и l столбцов, относящихся к некоторому произвольному пункту сети. Для определенности и удобства записи будем считать, что таким пунктом является последний
, где
; ранг матрицы В обозначим
, т.е.
.
Известно [2;3;1], что матрица , псевдообратная по отношению к матрице В, представляется произведением
Где - матрица обратная по отношению к матрице
.
В работе [1] дано правило написания матрицы для любого
и
. Обобщая это правило на случай произвольного значения l, в блочной записи получаем для
следующее значение:
Где - единичная матрица размером
;
Т.е. блочная матрица содержит
единичных блоков размерами
;
Так, применительно к случаю получим
Подчеркнем, что матрица находится на месте вычеркнутых l строчек (в данном случае, принадлежащих данному пункту).
Произведение, стоящее в правой части выражения (1), может быть представлено в виде алгебраической суммы четырех матриц
Где три последних матрицы являются производными от первой.
Матрица получается из матрицы
добавлением в ней l строчек и l столбцов (на места, соответствующие строкам и столбцам вычеркнутым в матрице В), все элементы которых нули. В нашем примере были вычеркнуты строки и столбцы, соответствующие последнему пункту, поэтому матрицу
для перехода к матрице
надлежит окаймить l строками и l столбцами с нулевыми элементами.
Матрицу разобьем на блоки размерами
, которые будт содержать элементы, находящиеся на пересечении строчек
и
(соответствующие
и
) и столбцами
и
(соответствующие
и
), где
.
Так в случае , образованный нами блок будет иметь вид
Где - соответствующие элементы матрицы
(в нашем примере последние блоки будут нулевыми).
Аналогичным образом на блоки разбиваются и матрицы . Эти блоки соответственно будут:
Где
И т.д. (для c и d).
Переход от элементов матрицы к элементам матрицы
сводится к последовательному «осереднению» элементов блоков матрицы
сначала по строкам, затем – по столбцам и, наконец, по совокупности всех одноименных элементов в блоках матрицы
.
В заключении подчеркнем, что обосновать верность формулы (5) можно непосредственно, исходя из условий, связывающих матрицы В и , - правая часть выражения (5) удовлетворяет всем этим условиям.
1. Ганьшин В.Н., Стороженко А.Ф., Ильин А.Г., Буденков Н.А., Цюнько В.И. Измерение вертикальных смещений сооружений и анализ устойчивости реперов. М.: Недра, 1981, 216с.
2. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967, 576с.
3. Альберт А. Регрессия, псевдообращение и рекуррентное оценивание. М:. Наука, 1977, 223 с.