ПСЕВДООБРАЩЕНИЕ МАТРИЦЫ НОРМАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СВОБОДНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ СЕТЕЙ
Автор: Профессор, доктор техн. наук  В.Н. Ганьшин.
Источник: Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 1989, вып. 6. – с. 3-5.
Автор: Профессор, доктор техн. наук  В.Н. Ганьшин.
Источник: Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 1989, вып. 6. – с. 3-5.
В статье предлагается псевдообращение матрицы  нормальной системы уравнений свободной сети, имеющей дефект, равный размерности l (практически
 нормальной системы уравнений свободной сети, имеющей дефект, равный размерности l (практически  с помощью стандартных матриц
 с помощью стандартных матриц  (прием этот предложен в книге [1]). Используя полученный результат, вычисление матрицы
 (прием этот предложен в книге [1]). Используя полученный результат, вычисление матрицы  можно свести к суммированию четырех матриц.
 можно свести к суммированию четырех матриц.
Пусть  - неособенная матрица размерами
 - неособенная матрица размерами  , получаемая из матрицы В вычеркиванием в ней l строчек и l столбцов, относящихся к некоторому произвольному пункту сети. Для определенности и удобства записи будем считать, что таким пунктом является последний
, получаемая из матрицы В вычеркиванием в ней l строчек и l столбцов, относящихся к некоторому произвольному пункту сети. Для определенности и удобства записи будем считать, что таким пунктом является последний  , где
, где  ; ранг матрицы В обозначим
; ранг матрицы В обозначим  , т.е.
, т.е.  .
. 
Известно [2;3;1], что матрица  , псевдообратная по отношению к матрице В, представляется произведением
 , псевдообратная по отношению к матрице В, представляется произведением 
 
Где  - матрица обратная по отношению к матрице
 - матрица обратная по отношению к матрице  .
.
В работе [1] дано правило написания матрицы  для любого
 для любого  и
 и  . Обобщая это правило на случай произвольного значения l, в блочной записи получаем для
. Обобщая это правило на случай произвольного значения l, в блочной записи получаем для  следующее значение:
 следующее значение:
 
Где  - единичная матрица размером
 - единичная матрица размером  ;
; 
 
Т.е. блочная матрица  содержит
 содержит  единичных блоков размерами
 единичных блоков размерами  ;
; 
 
Так, применительно к случаю  получим
 получим 
 
Подчеркнем, что матрица  находится на месте вычеркнутых l строчек (в данном случае, принадлежащих данному пункту).
 находится на месте вычеркнутых l строчек (в данном случае, принадлежащих данному пункту).
Произведение, стоящее в правой части выражения (1), может быть представлено в виде алгебраической суммы четырех матриц
 
Где три последних матрицы являются производными от первой.
Матрица  получается из матрицы
 получается из матрицы  добавлением в ней l строчек и l столбцов (на места, соответствующие строкам и столбцам вычеркнутым в матрице В), все элементы которых нули. В нашем примере были вычеркнуты строки и столбцы, соответствующие последнему пункту, поэтому матрицу
 добавлением в ней l строчек и l столбцов (на места, соответствующие строкам и столбцам вычеркнутым в матрице В), все элементы которых нули. В нашем примере были вычеркнуты строки и столбцы, соответствующие последнему пункту, поэтому матрицу  для перехода к матрице
 для перехода к матрице  надлежит окаймить l строками и l столбцами с нулевыми элементами.
 надлежит окаймить l строками и l столбцами с нулевыми элементами.
Матрицу  разобьем на блоки размерами
 разобьем на блоки размерами  , которые будт содержать элементы, находящиеся на пересечении строчек
  , которые будт содержать элементы, находящиеся на пересечении строчек  и
 и  (соответствующие
 (соответствующие  и
 и  ) и столбцами
) и столбцами  и
 и  (соответствующие
 (соответствующие  и
 и  ), где
), где  .
.
Так в случае  , образованный нами блок будет иметь вид
, образованный нами блок будет иметь вид 
 
Где  - соответствующие элементы матрицы
 - соответствующие элементы матрицы  (в нашем примере последние блоки будут нулевыми).
 (в нашем примере последние блоки будут нулевыми). 
 Аналогичным образом на блоки разбиваются и матрицы  . Эти блоки соответственно будут:
 . Эти блоки соответственно будут:
 
Где
 
И т.д. (для c и d).
Переход от элементов матрицы  к элементам матрицы
 к элементам матрицы  сводится к последовательному «осереднению» элементов блоков матрицы
 сводится к последовательному «осереднению» элементов блоков матрицы  сначала по строкам, затем – по столбцам и, наконец, по совокупности всех одноименных элементов в блоках матрицы
 сначала по строкам, затем – по столбцам и, наконец, по совокупности всех одноименных элементов в блоках матрицы  .
. 
В заключении подчеркнем, что обосновать верность формулы (5) можно непосредственно, исходя из условий, связывающих матрицы В и  , - правая часть выражения (5) удовлетворяет всем этим условиям.
 , - правая часть выражения (5) удовлетворяет всем этим условиям.
1. Ганьшин В.Н., Стороженко А.Ф., Ильин А.Г., Буденков Н.А., Цюнько В.И. Измерение вертикальных смещений сооружений и анализ устойчивости реперов. М.: Недра, 1981, 216с. 
2. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967, 576с. 
3. Альберт А. Регрессия, псевдообращение и рекуррентное оценивание. М:. Наука, 1977, 223 с.