ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. Calcul des angles de rotation des chaînons du manipulateur avec une cinématique de série pour l’empaquetage des produits des dimentions petites aux coordonnées données de l’objet déplacé

    Авторы: Y. Pupysheva, V. Morgounov

    Описание: On considère la nécessité de l'introduction des robots à la production ukrainienne et le calcul des angles de rotation des chaînons du manipulateur avec une cinématique de série pour l’empaquetage des produits des dimentions petites aux coordonnées données de l'objet deplacé.

    Источник: Механика жидкости и газа : Материалы XI Международной научно-технической студенческой конференции, 28-30 нояб. 2012 г. / гл. ред. А.П.Кононенко. - Донецк: ДонНТУ, 2012.- С.76-78

  2. Vers l’élaboration du modèle mathématique des entraînements pneumatiques des manipulateurs avec la cinématique successive pour le tri des produis de petites dimentions

    Авторы: Y. Pupysheva, V. Morgounov

    Описание: On considère les avantages et les inconvénients d'un manipulateur pneumatique avec une cinématique de série pour le triage de produits du gabarit petit.

    Источник: Наукові праці ДонНТУ. Серія "гірничо-електромеханічна".- 2012.- №2(24)"2012.- С.181-187

    3. Тематические статьи

  3. Автоматизация процесса упаковки изделий

    Авторы: А. C. Калинкин, Т. А. Устименко

    Описание: Разработан алгоритм автоматизации процесса производства изделия и транспортировка. Созданы принципиальная пневматическая и соответствующая ей электрическая схемы.

    Источник: Материалы VII Международной научно-технической конференции. / Редкол.: гл. редактор д.т.н., проф., Бойко Н.Г. и др. - Донецк: ДонНТУ, 2008, - 243 с.

  4. Устройство автоматического управления конвейерной линией

    Авторы: А. В. Макаров, Б. В. Гавриленко

    Описание: Разработано устройство, позволяющее снизить энергетические затраты на транспортировку угля в непроизводительных режимах работы конвейерной линии.

    Источник: Механика жидкостей и газов / Материалы IX Международной научно-технической студенческой конференции. - Донецк: ДонНТУ, 2010.- 193 с.

  5. Архитектура системы взаимодействия промышленных манипуляторов

    Авторы: И. О. Проталинский, И. А. Щербатое

    Описание: Разработано устройство, позволяющее снизить энергетические затраты на транспортировку угля в непроизводительных режимах работы конвейерной линии.

    Источник: cyberleninka.ru

  6. Имитационное моделирование дискретно-позиционной системы управления робота-манипулятора в Simulink

    Автор: А.А. Махов

    Описание: В данной работе pазработано устройство, позволяющее снизить энергетические за-траты на транспортировку угля в непроизводительных режимах работы конвейерной линии.

    Источник: exponenta.ru

  7. Моделирование механических систем с помощью пакета расширения SimMechanics

    Автор: А.А. Махов

    Описание: Рассмотрено ознакомление с пакетом расширения Simulink для моделирования механических систем SimMechanics, освоены основные принципы создания моделей механических систем.

    Источник: exponenta.ru

  8. Создание автономного робота на базе радиоуправляемой модели

    Авторы: Е.Э. Мешко, А.С. Богуш

    Описание: Затронуты инженерные и программные решения проблем перемещения автономного робота.

    Источник: robotics.bstu.by

  9. Analyse fonctionnelle du système automatisé

    Описание: On considère l'analyse fonctionnelle du système automatisé.

    Источник: http://robert.cireddu.free.fr/

    10. Переводы статей

  10. Предложения Клуба Партнеров “Groupe de recherche robotique” и “Cap Digital” по развитию сферы робототехники с помощью представленного общего плана развития

    Автор: Robert Millet

    Автор перевода: Ю. И. Пупышева

    Описание:Рассмотрение тенденций европейского робототехнического рынка

    Источник (французский): Club des Partenaires du GDR Robotique