ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Собственные публикации и доклады

  1. О выборе параметров преобразования Мебиуса при конструировании стабилизирующих регуляторов

    Авторы: А.В. Хорхордин (к.т.н, доц.), С.С. Батыр (асс.), А.А. Безрук

    Описание: Выполнен анализ влияния параметров преобразования Мебиуса на качество системы управления неустойчивыми объектами. Рассмотрена последовательность расчета стабилизирующих регуляторов на основе Q-параметризации.

    Источник: Донецкий национальный технический университет, г. Донецк кафедра автоматики и телекоммуникаций

  2. Стабилизация полета трикоптера по пересеченной местности

    Авторы: А.В. Хорхордин (к.т.н., проф.), А.А. Безрук

    Описание: Рассмотрены основные задачи стабилизации полета трикоптера по пересеченной местности. Более подробна рассмотрена задача стабилизации углов трикоптера. Синтезирован регулятор и фильтр

    Источник: XIIІ Міжнародна науково-технічна конференція «Автоматизація технологічних об’єктів та процесів. Пошук молодих» 2013 р.

    3. Тематические статьи

  3. Синтез фильтра Калмана с использованием Matlab

    Авторы: С.В. Артемова

    Описание: Рассмотрена задача подавления шумов, возникающих в контуре управления

    Источник: ТГТУ, Кафедра "Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем" http://www.tstu.ru/education/elib/pdf/mg/2006/baranov.pdf

  4. Инерциальная навигация

    Авторы: Ю.Г. Мартыненко

    Описание: Рассматривается применение навигационных систем в различных областях техники и анализируются тенденции их развития

    Источник: Московский энергетический институт (технический университет) http://www.pereplet.ru/nauka/Soros/pdf/9808_102.pdf

  5. Системи керування трикоптерами

    Авторы: Р.В. Заровський, канд. техн. наук, Р.О. Бисько

    Описание: Розглянуто модель мультироторної системи на прикладі трикоптера, для якого запропоновано два варіанти системи керування.

    Источник: Чернігівський державний технологічний університет, м. Чернігів, Україна

  6. Бесплатформенные системы ориентации и навигации на микромеханических чувствительных элементах

    Авторы: В.Я. Распопов, В.В. Матвеев

    Описание: Рассмотрены задачи управления и навигации высокоманевренных летательных аппаратов

    Источник: ГОУ ВПО "Тульский государственный университет"