ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Магистерская работа Кулиша М. Н.

    Тема: Методы компьютерного зрения для отслеживания объектов в видеопотоке. 2012 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Ладыженский Ю.В.

  2. Магистерская работа Вороного А.С.

    Тема: Алгоритмы и методы распознования событий в видеопотоке. 2007 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Башков Е.А.

  3. Магистерская работа Ларина Б.И.

    Тема: Методы отслеживания объектов в распределенной системе видеонаблюдения. 2011 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Ладыженский Ю.В.

  4. Магистерская работа Колесника А.В.

    Тема: Распределенная программная система для распознавания изображений. 2010 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Ладыженский Ю.В.

  5. Магистерская работа Карчина А.П.

    Тема: Методы кластеризации для поиска видеоинформации. 2009 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Вовк О.Л.

    6. Научные работы и статьи

  6. Animate vision

    Авторы: Dana H. Ballard

    Описание: Показаны преимущества активного зрения перед пассивным для решения задач, стоящих перед агентом с визуальным анализатором. Одна из наиболее цитируемых статей в области активного зрения для роботов.

  7. Eye Fixation and Early Vision: Kinetic Depth

    Авторы: Dana H. Ballard

    Описание: Описаны преимущества активного зрения для решения ряда задач комьютерного зрения. Также представлены результаты эксперимента вычисления карты глубины сцены, полученной активной камерой.

  8. Active Perception

    Авторы: R. Bajcsy

    Описание: Автор указывает на целый ряд следствий активного подхода в компьютерном зрении и выдвигает теорию активного зрения, в которой выделяются две отдельные модели – локальная и глобальная. Это модели сенсоров, объектов и окружающей среды и взаимодействия между ними. Локальная модель управляет внутренними параметрами камер, фильтрами и другой начальной обработкой изображения, в то время как глобальная служит выполнению целей высокого уровня и обеспечивает интеллектуальное получение визуальной информации.

  9. Active Vision

    Авторы: J.Y. Aloimonos, I. Weiss and A. Bandopadhay

    Описание: Авторы исследовали такие типичные задачи компьютерного зрения как: распознавание формы из тени, формы из контура, формы из текстуры, структуры из движения. Aloimonos доказывает, что активный наблюдатель может решать эти базовые проблемы гораздо более эффективно, чем пассивный.

  10. Gaze controls with interactions and delays

    Авторы: C.M. Brown

    Описание: Авторами разработана система контроля, основанная на парадигме "active intelligence". Парадигма активной интеллектуальности включает идею иерархичности контроля:

    • На верхнем уровене выполняется некий когнитивный процесс, который обеспечивает достижение некоторых целей.
    • На нижних уровенях иерархии реализованы простые поведения, аналоги рефлексов. Их функционирование независимо, но они могут влиять друг на друга. Например, слежение за объектом на основе минимизации размытия или изменение направления взгляда, как результат появления аттракторов.

  11. Real-Time Epipolar Geometry Estimation of Binocular Stereo Heads

    Авторы: M. Bjorkman, Jan-Olof Eklundh

    Описание:Предложена система динамической фиксации объектов, вергенции и калибровки камер для бинокулярных роботов.

  12. Real-Time Epipolar Geometry Estimation and Disparity

    Авторы: M. Bjorkman, Jan-Olof Eklundh

    Описание:Предложена система, расчитывающая стерео диспаратность в реальном времени

  13. Gaze Control for a Binocular Camera Head

    Авторы: James L. Crowley, P. Bobet, M. Mesrabi

    Описание:Разработана иерархическая система контроля точки взгляда робота: фокуса и вергенции

  14. Dynamic Calibration of an Active Stereo Head

    Авторы: James L. Crowley, P. Bobet

    Описание: Предложен метод динамической калибровки камер робта, использующий координаты некоторых точек пространства

  15. Real-Time Vergence Control

    Авторы: Thomas J. Olson, Robert D. Potter

    Описание: Описан механизм вергенции камер бинокулярного робота, основанный алгоритмах рассчета диспаратности (авторы предлагают два различных алгоритма)

  16. Real-Time Vergence Control for Binocular Robots

    Авторы: Thomas J. Olson, Robert D. Potter

    Описание: Усовершенствован механизм вергенции камер бинокулярного робота, основанный алгоритмах рассчета диспаратности. Разработана система для контроля точки взгляда робота на основе механизма вергенции.

  17. Redundant control of a humanoid robot head with foveated vision for object tracking

    Авторы: D. Omrcen, A. Ude

    Описание: Предложен оригинальный метод слежения за перемещающимися объектами для головы гуманоидного робота. Метод основан на концепции виртуального механизма, которая упрощает как постановку так и решение задачи слежения за объектом.

  18. Camera Control with Disparity Matching in Stereo Vision by Artificial Neural Networks

    Авторы: B. Resko, P. Baranyi, H. Hashimoto

    Описание: Представлена искусственная нейронная сеть, которая расчитывает диспаратность стереоизображений и управляет вергенцией.

  19. A neural model for the adaptive control of saccadic eye movements

    Авторы: Sohrab Saeb, Cornelius Weber and Jochen Triesch

    Описание: Авторы предлагают модели нейроконтроллера и блока адаптации для генерации саккад. В результате авторы получили систему довольно близко симулирующую процессы проистекающие в структурах мозга.

  20. Neural representations for sensory-motor control. I: Head-centered 3-d target positions from opponent eye commands

    Авторы: Douglas Greve, Stephen Grossberg, Frank Guenther, and Daniel Bullock

    Описание: Описано представление 3D-положения цели в системе координат, определяемой центром роботизированной головы. Предложенное представление позволяет объяснить психофизиологические феномены восприятия глубины бинокулярным наблюдателем.

  21. A gain-control theory of binocular combination

    Авторы: Jian Ding and George Sperling

    Описание: Предложена вычислительная теория для совмещения двух бинокулярных изображений на основе соревновательных принципов.

  22. Eye-head coordination in the guinea pig II. Responses to selfgenerated (voluntary) head movements

    Авторы: N. Shanidze, A. H. Kim, S. Loewenstein, Y. Raphael, and W. M. King

    Описание: Исследованы механизмы координации движений глаз и головы. Описана упереждающая система стабилизации изображения на сетчатке при произвольных движениях головы. Модель данной системы может быть реализована на нейросети с прямым распространением.

  23. A neural model for binocular vergence control without explicit calculation of disparity

    Авторы: Agostino Gibaldi, Manuela Chessa, Andrea Canessa, Silvio P. Sabatini, Fabio Solari

    Описание: Предложена вычислительная модель контроля вергенции с использованием множества так называемых "сложных" клеток (complex cells). Полученная модель характеризуется стабильной фиксацией и низкими временными затратами.

  24. Gaze control in a binocular robot system

    Авторы: X. Roca, J. Vitrih, M. Vanrell, J.J. Villanueva

    Описание: Предложена реализация совокупности глазодвигательных движений для роботизированной гуманоидной головы: саккады, плавное слежение, вергенция, фокусировка.

    25. Научные работы и статьи Филиппа Госье

  25. Utilisation des reseaux de neurones pour la reconnaissance de scenes complexes: simulation d'un systeme visuel comprenant plusieurs aires corticales

    Авторы: Philippe Gausier, Jean-Pierre Cocquerez

    Описание: Статья посвящена анализу резуьтатов в области обработки изображений, искусственного ителлекта, психологии и нейробиологии, направленных на понимание работы коры головного мозга, для реализации различных персептивных систем.

  26. PerAc: A neural architecture to control artificial animals

    Авторы: Philippe Gausier, Stephane Zrehen

    Описание: Описана нейроархитектура названная PerAc, которая является систематическим способом декомпозиции контроля автономным роботом, потоков восприятии и действия. Данная архитектура использовалась для симуляции активной зрительной системы, а затем и для навигации мобильного робота.

  27. L’apprentissage de scenes visuelles complexes

    Авторы: P. Gaussier, C. Joulain, J.P. Banquet and A. Revel

    Описание: В статье описывается биоинспирировнная система, обучающаяся распознаванию объектов и мест в процессе функционирования. Авторы встроили эту систему, используя робот Koala от K-Team, оборудованный компасом и подвижной камерой.

  28. Perception: Insights from the Sensori-Motor Approach

    Авторы: Hafemeister L., Gaussier P., Maillard M., Boucenna S., Giovannangeli C.

    Описание: В статье описаны методы создания достаточно универсальных систем, воспринимающих визуальную информацию. Авторы предлагают исследовать концепцию перцепции в формальном контексте динамических систем, а также количественно анализируют роботизированную платформу, использующую уникальную нейроархитектуру на основе ассоциации визуальной и двигательной информации.

  29. Imitation as a Communication Tool for Online Facial Expression Learning and Recognition

    Авторы: Boucenna S., Gaussier P., Andry P., Hafemeister L.

    Описание: описание

  30. Robustness of Visual Place Cells in Dynamic Indoor and Outdoor Environment

    Авторы: C. Giovannangeli, Ph. Gaussier, J.-P. Banquet

    Описание: описание

    31. Техническая и справочная литература

  31. Форсайт Д., Понс Ж. Компьютерное зрение: Современный подход

    Учебник содержит основополагающую теорию о компьютерном зрении

  32. Шапиро Л., Стокман Дж Компьютерное зрение

    Рассматриваются основные аспекты обработки зрительных данных с привлечением большого количества примеров из практических задач.

  33. Хьюбел Д., Глаз, мозг, зрение

    В книге обобщены современные представления о том, как устроены нейронные структуры зрительной системы, включая кору головного мозга и как они перерабатывают зрительную информацию.

  34. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов

    Книга посвящена информационной теории зрения Д. Марра. Суть теории Марра состоит в том, что в основе зрительного восприятия лежат процессы сбора, представления, обработки и распознавания информации, отражающей свойства наблюдаемого человеком реального мира.

  35. Хайкин C. Нейронные сети: полный курс

    В книге рассматриваются основные парадигмы искусственных нейронных сетей. Анализируется роль нейронных сетей при решении задач распознавания образов, управления и обработки сигналов.

  36. Learning OpenCV

    Справочник по возможностям библиотеки OpenCV

    37. Специализированные сайты и порталы

  37. Annotated Computer Vision Bibliography

    Библиография по компьютерному зрению.

  38. Computer Vision Research Groups

    Большой список лабораторий, исследующих комьютерное зрение.

  39. CVonline

    Собрание статей по комьютерному зрению от Боба Фишера

  40. RoboCraft

    RoboCraft - это сообщество/коллективный блог любителей робототехники, электроники и программирования

  41. AIportal

    Портал искусственного интеллекта

  42. Iris Conferences

    Календарь конференций по комьютерному зрению

  43. OpenCV

    Библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.

  44. Хабрахабр

    Сайт на компьютерную тематику

  45. Scirus - for scientific informantion only

    Универсальная научная поисковая система по статьям журналов большинства крупных иностранных издательств, статьям в крупных архивах статей и препринтов, научным ресурсам Internet.

  46. Google Scholar

    Поисковая система по научной литературе. Включает статьи крупных научных издательств, архивы препринтов, публикации на сайтах университетов, научных обществ и других научных организаций.

  47. Science Research

    Научная поисковая система, осуществляющая полнотекстовый поиск в журналах многих крупных научных издательств, таких как Elsevier, Highwire, IEEE, Nature, Taylor & Francis и др. Ищет статьи и документы в открытых наунчных базах данных: Directory of Open Access Journals, Library of Congress Online Catalog, Science.gov и Scientific News.

    48. Франко-украинская программа MASTER

  48. Universite de Cergy Pontoise

    Сайт университета Сержи-Понтуаз, в котором я заканчиваю магистратуру.

  49. ETIS – Equipes Traitement de l'Information et Systemes

    Лаборатория обработки информации и систем, в которой я разрабатываю мою французскую магистерской работу.

  50. Philippe Gaussier, Ph.D.

    Сайт руководителя моей французской магистерской работы.

  51. Patrick Henaff, Ph.D.

    Руководитель программы MASTER с французской стороны.