Ссылки по теме выпускной работы

Научные работы и статьи

1. Измерение амплитуды нановибраций частотно-модулированным лазерным автодином

   Авторы: Д. А. Усанов, А. В. Скрипаль, Е. И. Астахов.

   Описание: Рассматривается метод измерения амплитуды нановибраций отражателя по низкочастотному спектру сигнала частотно-модулированного лазерного автодина.

2. Определение расстояния до объекта с помощью частотно-модулированного полупроводникового лазерного автодина

   Авторы: Д. А. Усанов, А. В. Скрипаль, Е. И. Астахов.

   Описание: Обоснование метода определения расстояния до объекта с использованием полупроводникового лазерного диода, работающего в автодинном режиме, с дополнительной модуляцией частоты излучения.

3. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems

   Авторы: R. E. KALMAN.

   Описание: Полная математическая выкладка по фильтру Калмана.

4. Измерение скорости света

   Авторы: И. В. Митин, А. М. Салецкий, А. В. Степанов.

   Описание: Экспериментальное определение скорости света в воздухе и некоторых прозрачных веществах.

5. The Balance Filter

   Авторы:Shane Colton.

   Описание: Материал о комплементарном фильтре.

6. Что такое матрица поворота?

   Авторы: Т. А. Журавлёв.

   Описание: Материал по матрице поворота.

7. An introduction to inertial navigation

   Авторы: Oliver J. Woodman.

   Описание: Интересная информация о инерциальной навигации.

8. Принцип работы лазерных дальномеров

   Описание: Рассмотрен принцип работы лазерных дальномеров.

9. Новые классы алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем с кратными интегралами от измеряемых параметров

   Авторы: Ю. А. Литманович.

   Описание: Рассмотрено множество алгоритмов использующихся в бесплатформенных инерциальных навигационных системах.

10. Квадрокоптер

    Авторы: Сообщество сайта Wikipedia.

    Описание: Статья про квадрокоптер.

11. Design and control of quadrotors with application to autonomous flying

    Авторы: Samir Bouabdallah.

    Описание: Статья о моделестроении, создании и управлении миниатюрными летающими роботами с акцентом на вертикальный взлет и посадку, в частности квадрокоптеров.

12. Разработка управляющих программпромышленных роботов

    Авторы: А. С. Климчик, Р. И. Гомолицкий, Ф. В. Фурман, К. И. Сёмкин.

    Описание: Курс лекций по роботостроению.

13. Сравнительная оценка бюджетных инерциальных измерительных блоков для беспилотных летательных аппаратов

    Авторы: Хайанг Чао, Кэлвин Купманс, Лонг Ди и Янг Кван Чен.

    Описание: Рекомендации по минимальному набору датчиков для БПЛА, их сравнение по всем параметрам.

14. Матрица поворота

    Авторы: Сообщество сайта Wikipedia.

    Описание: Основные моменты связанные с матрицей поворота.

15. Комплементарный фильтр

    Авторы: О. Евсегнеев.

    Описание: Применение комплементарного фильтра.

16. Определение угла наклона акселерометром

    Описание: Материал по определения углов с помощью акселерометра для одно-, дву- и трехмерных случаев.

17. Фильтр Калмана — Введение

    Авторы: Сообщество сайта habrahabr.

    Описание: Еще пара слов о фильтре Калмана с примером.

18. Практические советы в создании ультразвукового дальномера

    Авторы: Н. Письменный.

    Описание: Пример построения ультрозвукового дальномера(высотомера). Приведены схемы, описаны практические проблемы.

19. Modelling and control of quadcopter

    Авторы: Teppo Luukkonen.

    Описание: Основные моменты создания квадрокоптера.

20. Селективные усилители

    Описание: Эта статья описывает принцип работы селективных усилителей, их характеристики, принципиальные схемы, а также основные режимы работы селективных усилителей.

Сайты дистанционного обучения

21. dist.donntu.ru

    Сайт дистанционного обучения ДонНТУ.

22. coursera

    Содержит множество курсов как по электронике, так и по другим дисциплинам от зарубежных университетов.

23. udacity

    Еще один ресурс с курсами от зарубежных университетов.

24. MIT Open Courseware

    MIT’s Open Courseware предлагает 2100 курсов разнообразной тематики, в том числе Electrical Engineering и Computer Science.

25. Khan Academy

    Khan Academy предлагает множество курсов, которые охватывают не только программирование, но и другие темы. Например, математику (много курсов разных направлений), науку, финансы и экономику, и др.

26. Udemy

    Udemy предлагает курсы (некоторые бесплатные, некоторые платные) по самым разнообразным темам. Среди инструкторов – Марк Цукерберг и Марисса Майер.

Электронные библиотеки

27. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского. Раздел Электрические цепи

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

28. Академик. Раздел Коммерческая электроэнергетика

    Энциклопедии и словари.

29. Lib.ua. Раздел Компьютерная литература

    Электронная библиотека.

30. Единое окно доступа к образовательным ресурсам. Раздел Технология

    Электронная библиотека.

31. Электронный архив Донецкого национального технического университета. Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики

    Электронный архив факультета компьютерных информационных технологий и автоматики.

32. Википедия. Раздел Электроника

    Огромная библиотека, посвященная электронике.

33. Научная электронная библиотека. Раздел Катог украинских журналов

    Научная электронная библиотека.

34. Edu.prometey. Раздел Электроника

    Публичная электронная библиотека.

Сайты посвященные электронике

35. gaw.ru

    Сайт посвящен программированию различных микроконтроллеров.

36. easyelectronics

    Сайт содержит огромное количество статей посвященных электронике.

37. 123avr

    Курс по программированию микроконтроллером серии AVR.

38. radiokot

    Схемы, книги, примеры, форум.

39. kazus

    Электронный портал.

40. Микрочип

    Микросхемы, документация на русском языке.

41. getchip

    Готовые решения для твоих проектов.

42. Хабра

    Многофункциональный сайт, представляющий собой смешение социальной сети и коллективного блога, созданный для публикации новостей, аналитических статей, мыслей, связанных с высокими технологиями, бизнесом и Интернетом.

43. Радиофан

    Портал по электронике.

44. digteh

    Цифровая техника в радиосвязи.

45. github

    Самый большой веб-сервис для хостинга проектов и их совместной разработки.

46. cxem.net

    Портал по электронике.

Несколько ссылок по тематике работы

47. Лазерный дальномер Carl Zeiss Victory PRF 8x26

    Описание и параметры лазерного дальномера Carl Zeiss Victory PRF 8x26.

48. Самодельный фазовый лазерный дальномер

    Рассказывается о создании лазерного дальномера своими руками и принципе его работы.

49. Лазерная локация земли и леса

    Страница посвящена лазерной локации.

50. Сканирующий лазерный дальномер

    Описание интересного мобильного автономного робота-датчика – сканирующий лазерный дальномер.