ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Исследование методов и алгоритмов идентификации параметров балансирующего робота с использованием микроэлектромеханических датчиков

    Автор: В. В. Градзявичус.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Научный руководитель: к. т. н., доц. Суков С. Ф.

    2. Информация из Википедии

  2. Обратный маятник

    Описание: Математическое описание объекта в виде перевёрнутого маятника, описание конструкции.

  3. Робот

    Описание: Общие понятия о роботах и принципах их конструирования.

  4. Микроэлектромеханические системы (МЭМС)

    Описание: Определение и устройство МЭМС.

  5. Двигатель постоянного тока

    Описание: Описания принципа работы двигателя постоянного тока.

  6. Акселерометр

    Описание: Понятие, устройство и принцип работы акселерометра.

  7. Гироскоп

    Описание: Понятие, устройство и принцип работы гироскопа.

  8. Фильтр Калмана

    Описание: Определение и принцип работы фильтра Калмана.

  9. Операционная система Android

    Описание: Описание, история и применение ОС Android.

  10. Микроконтроллеры семейства mbed

    Описание: Краткие характеристики контроллеров mbed.

    11. Научные работы и статьи

  11. Управление неустойчивыми объектами. Обратный маятник

    Автор: Б. Т. Федосов.

    Описание: Решение задачи моделирования и исследования систем управления обратного маятника.

  12. Фильтр Калмана

    Авторы: IT-специалисты сайта Хабрахабр.

    Описание: Рассмотрен пример контроля уровня топлива в баке с применением фильтра Калмана для удаления шумов.

  13. Синергетическое управление механической системой "перевёрнутый маятника на тележке"

    Авторы: Ал. А. Колесников, И. В. Кондратьев.

    Описание: Решение задачи управления полной нелинейной моделью "маятника на тележке" методом синергетической теории управления.

  14. Создание робота балансёра на Arduino

    Автор: А. Семион.

    Описание: Разработка математической модели и полная реализация с выбором составляющих балансирующего робота на базе микропроцессора Arduino.

  15. Сигвей своими руками

    Автор: В. Деменков.

    Описание: В статье описывается, как при помощи подручных средств собрать большого балансирующего робота, на котором возможно кататься.

  16. OpenWRT, или Что ещё можно сделать со своим роутером

    Авторы: IT-специалисты сайта Хабрахабр.

    Описание: Установка и настройка OpenWRT на любой роутер.

  17. OpenCV шаг за шагом

    Авторы: IT-специалисты сайта RoboCraft.

    Описание: Всё о библиотеке OpenCV, включая установку, настройку и программирование.

  18. mbed

    Авторы: IT-специалисты сайта PopRobot.

    Описание: Всё о контроллерах mbed: распиновка, комплект поставки, библиотеки и язык программирования.

  19. Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени

    Авторы: Д. А. Дзюба, А. Н. Чернодуб.

    Описание: Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами.

  20. Компьютерное зрение на Wi-Fi роутере TP-LINK TL-MR3020 при помощи tinycv

    Авторы: IT-специалисты сайта RoboCraft.

    Описание: Организация системы наблюдения на базе простого Wi-Fi роутера.

    21. Англоязычные научные работы и статьи

  21. Color Detection & Object Tracking

    Автор: Sh. Fernando.

    Описание: Статья посвящена обнаружению и слежению за объектом с помощью библиотеки OpenCV для дистрибутива OpenWRT.

  22. A Two-Wheeled Self-Balancing Robot with the Fuzzy PD Control Method

    Авторы: J. Wu, W. Zhang, Sh. Wang.

    Описание: Реализация балансирующего робота на основе нечёткого регулятора.

  23. Face detection and tracking with Arduino and OpenCV

    Авторы: IT-специалисты сайта instructables.

    Описание: Организация системы распознавания лица и системы слежения на базе микроконтроллера Arduino.

  24. How to Detect and Track Object With OpenCV

    Автор: Dr. Calin.

    Описание: Статья, посвящённая работе с библиотекой OpenCV.

  25. Find-Object

    Авторы: IT-специалисты сайта GitHub.

    Описание: Поиск объекта с помощью библиотеки OpenCV на наглядных примерах.

  26. The Balancing Robot

    Автор: Kr. Sl. Lauszus.

    Описание: Превосходная реализация балансирующего робота на базе микроконтроллера mbed.

    27. Полезные сайты по технической и программной частям

  27. Хабрахабр

    Описание: Один из лучших ресурсов посвященных IT и электронике. Лучшие специалисты, достигшие высот в своем деле, делятся своим опытом на этом портале.

  28. ARMmbed

    Описание: Сайт разработчиков микроконтроллеров семейства mbed. Там же присутствует соответствующий компилятор.

  29. GitHub

    Описание: Сайт, предназначенный для хостинга проектов как единичных пользователей, так и целых компаний.

  30. Радиокот

    Описание: Сайт содержит отличные обучающие материалы по электронике.

  31. OpenWRT

    Описание: Сайт, посвящённый OpenWRT - дистрибутиву Linux для встраиваемых устройтсв.

  32. Сайт о ТАУ

    Описание: Сайт полностью посвящён дисциплине Теория Автоматического Управления.

  33. Model.Exponenta

    Описание: Cайт о моделировании и исследовании: систем, объектов, технических процессов и физических явлений.

  34. myROBOT

    Описание: На сайте представлены пошаговые инструкции по созданию простейшего робота, различные схемы, устройство и алгоритмы роботов.

  35. Easy Electronics

    Описание: Обучение и обьяснение первооснов электроники и электротехники.

  36. RoboForum

    Описание: Технический форум по робототехнике.

  37. RoboWiki

    Описание: Энциклопедия робофорума. Наработки, документация, описание проектов.

  38. Самодельный робот

    Описание: Сайт посвящён созданию робота своими руками на базе старого ПК или ноутбука.

  39. Робототехника

    Описание: Раздел сайта geektimes, посвящённый робототехнике.

  40. Практическая электроника

    Описание: Сайт для начинающих электронщиков-практиков.

  41. Программирование на C/C++

    Описание: Сайт рассказывает о языке программирования С, а также С++ и их библиотек.

  42. MIT App Inventor

    Описание: Сайт для создания приложений для операционной системы Android.

  43. Metanit

    Описание: Сайт о программировании на андроид.

  44. MathWorks

    Описание: Сайт разработчиков одной из лучших программ для моделирования - MatLab.

  45. Pololu

    Описание: Сайт, посвящённый различным комплектующим для робототехники.

  46. NXP

    Описание: Сайт компании NXP - одного из крупнейших производителей микроконтроллеров семейства mbed.

    47. Электронные библиотеки

  47. Википедия

    Описание: Одна из самых популярных электронных библиотек и энциклопедий в сети Интернет.

  48. Электронная библиотека ДонНТУ

    Описание: Электронная библиотека Донецкого национального технического университета.

  49. Научная электронная библиотека

    Описание: Огромная электронная библиотека содержащая научные материалы.

  50. Lib.com.ua

    Описание: Народная библиотека. Множество книг и журналов доступны для бесплатного скачивания.