Библиотека материалов по теме выпускной работы
-
Расчет генератора гармонических колебаний для питания индуктивного датчика перемещения LVDT
Авторы: А.А. Анисков
Описание: Производится рассчёт генератора гармонических колебаний для индуктивного датчика LVDT
-
Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора
Авторы: А.Н. Горитов, С.М. Алфёров
Описание: Классический метод наименьших квадратов не применим в силу того, что при сглаживании начальное и конечное положение рабочего органа робота%манипулятора должны быть строго определены. Для решения этой задачи предлагается модифицированный метод наименьших квадратов.
Источник: Журнал Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов
-
Система управления манипулятора сельскохозяйственного робота
Авторы: И.А. Несмиянов, В.В. Жога, В.Е. Павловский, Н.С. Воробьева
Описание: В статье представлено решение задачи позиционирования и траекторного синтеза манипулятора погрузочного робота. Предложена система управления для реализации программных движений. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований.
Источник: Научная статья по общим и комплексным проблемам технических и прикладных наук и отраслей народного хозяйства
-
Компактный модульный робот-манипулятор в качестве современного решения проблем автоматизации
Авторы: Я.С. Власов
Описание: Рассмотрены преимущества модульного подхода к применению промышленных роботов-манипуляторов ма-лой грузоподъемности и предполагаемых причин отказа от него в современных технических решениях.
Источник: Журнал Universum: технические науки
-
Микропроцессорная система управления роботизированными манипуляторами
Авторы: А.А. Еременко, А.В. Малолетов, В.Н. Скакунов
Описание: В статье «Микропроцессорная система управления роботизированными манипуляторами» рассмотрены принципы построения систем позиционирования и управления механическими манипуляторами, а также способы их объединения в группы для решения общей задачи.
Источник: Научная статья из журнала "Известия Волгоградского государственного технического университета"
-
Построение обобщенной математической модели манипулятора подвижного робота
Авторы: Д.П. Лимаренко
Описание: Рассмотрено построение обобщенной математической модели манипулятора подвижного робота. Математическая модель манипулятора включает в себя решение обратной задачи кинематики, преобразование угловых положений звеньев в управляющие электрические сигналы, интегрирование динамической модели электроприводов звеньев, решение прямой задачи динамики для манипуляционной системы и задачи о положении рабочей точки манипулятора.
Источник: Научная статья по машиностроению
-
Моделирование управляемого движения манипулятора
Авторы: Н.В. Шариков
Описание: Рассматриваются вопросы описания и моделирования процессов движения двухзвенного манипулятора при создании кинематической и динамической модели и оценки его быстродействия.
Источник: Журнал Известия Тульского государственного университета. Технические науки
-
Системы управления скоростью ленточного конвейера
Авторы: Р.А. Бухаров
Описание: Показана реализация системы управления скоростью ленточного конвейера, в которой в качестве объекта управления используется модель, реализованная в программном пакете MatLab, параметры которой в определенной степени соответствуют параметрам реальной технологической установки.
Источник: Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал)
-
Модель микропроцессорного управления двигателем постоянного тока для приводов робототехнических систем
Авторы: А.С. Бахчаев
Описание: Показана возможность разработки системного решения задачи управления двигателем постоянного тока при помощи микроконтроллера ATmega8 в диалоговом режиме с использованием человеко-машинного интерфейса.
Источник: Вестник науки Сибири
-
Учебный роботехнический комплекс
Авторы: Е.А. Шуляков
Описание: Данная статья посвящена описанию средства обучения программированию микропроцессорных систем.
Источник: Известия Волгоградского государственного технического университета