Толмачов Дмитро Юрійович

• Введення
• 1. Цілі і завдання
• 2. Опис технологій бездротового зв'язку
• 2.1. Zig-bee і Thread
• 2.2. Bluetooth
• 2.3. Wifi
• 2.4. WiMAX
• 3.Мesh-мережі
• 4. Протоколи маршрутизації працюють з Mesh мережами
• Висновки

Введення

На сьогоднішній день мережі передачі даних стрімко розвиваються. Досліджуються нові технології, способи доставки інформації. Провідні мережі передачі даних пішли далеко вперед, порівняно з бездротовими, і досягли швидкостей передачі 100 гігабіт в секунду по технології Ethernet і 43 терабіта в секунду по оптоволокну. Бездротові мережі далеко позаду зі швидкістю 6.9 гігабіт в секунду (теоретично). На відкритому просторі з передачею інформації по бездротовим мережам проблем практично немає, але в закритих приміщеннях зв'язок може обриватися.

Але бездротові мережі мають такі переваги:
• 1) Можливість створення мережі без створення наземної інфраструктури.
• 2) Швидкість організації.
Недоліки таких мереж:
• 1) Так як зона покриття обмежена, то не гарантується доступність сайту на момент передачі.
• 2) Побудувати точну топологію мережі практично неможливо.

1. Цілі і задачі

Цілями даної роботи є:
• 1) Аналіз передбачуваності топології в самоорганізуються мережах.
• 2) Аналіз параметрів мережі для динамічно підключаються пристроїв.
• 3) Розробка математичної моделі мережі.

Для досягнення поставлених цілей необхідно виконати такі завдання:
• 1)Дослідження існуючих протоколів маршрутизації в самоорганізуються мережах.
• 2) Побудова імітаційної моделі при якій підвищується стійкість до втрат сигналу.

2. Опис технологій бездротового зв'язку

Існує безліч стандартизованих технологій і протоколів бездротового зв'язку використовуються в мережах передачі даних такі як Zigbee, Bluetooth, Wi-fi.

2.1.Zigbee і Thread

Технології ZigBee і Thread спочатку розроблялися для створення надійних розподілених мереж датчиків і керуючих пристроїв з невисокими швидкостями передачі даних. В цих технологіях реалізована підтримка мережевої топології «mesh», сплячих і мобільних вузлів, а також вузлів, які забезпечують роботу алгоритмів ретрансляції і самовідновлення. У цих технологій швидкість досягає 250 кбіт/с — це максимальна пропускна здатність мережі. Корисна швидкість буде близько 30—40 кбіт/с в межах сусідніх вузлів і 5—25 кбит/с при використанні ретрансляції. Основна відмінність технології Thread від ZigBee, що в ній додана підтримка IP—протоколу, що спрощує інтеграцію мереж Thread з мережевими додатками.[1]

2.2.Bluetooth

Технологія використовує невеликі приймачі малого радіусу дії, або безпосередньо вбудовані в пристрій, або що підключаються через вільний порт або PC—карту. Адаптери працюють в радіусі 10 метрів і, на відміну від IrDA, не обов'язково в зоні прямої видимості, тобто, між сполучуваними пристроями можуть бути різні перешкоди, або стіни.

Пристрої, що використовують стандарт Bluetooth, функціонують у діапазоні 2,45 ГГц ISM (Industrial, Scientific, Medical - промисловий, науковий і медичний діапазон) і здатні передавати дані зі швидкістю до 720 кбіт/с на відстань до 10 метрів і передачу 3 голосових каналів. Такі показники досягаються при використанні передачі потужності 1 мВт і задіяному механізмі перемикання частоти, предотвращающем інтерференцію. Якщо пристрій визначає, що відстань до передавального пристрою менше 10 м, воно автоматично змінює потужність передачі до рівня, необхідного при даному розташуванні пристроїв. Пристрій перемикається в режим економії енергії в тому випадку, коли обсяг переданих даних стає малий або передача припиняється.

Технологія використовує FHSS — стрибкоподібну перебудову частоти (1600 стрибків/с) з розширенням спектру. При роботі передавач переходить з однієї робочої частоти на іншу по псевдовипадковому алгоритму. Для повнодуплексної передачі використовується дуплексний режим з тимчасовим розділенням (TDD). Підтримується ізохронна і асинхронна передача даних і забезпечується проста інтеграція з TCP/IP. Тимчасові інтервали (Time Slots) розгортаються для синхронних пакетів, кожен з яких передається на своїй частоті радіосигналу.

Енергоспоживання пристроїв Bluetooth має бути в межах 0.1 Вт. Кожен пристрій має унікальна 48—бітова мережеву адресу, сумісний з форматом стандарту локальних мереж IEEE 802.

Діапазон 2.45 гГц не є ліцензованим і може вільно використовуватися всіма бажаючими. Керує ним лише Федеральна комісія з комунікацій (FCC — Federal Communication Commission), обмежуючи частину діапазону, яку може використовувати кожен пристрій. Біда в тому, що цих пристроїв стало дуже багато — починаючи від бездротових мереж, що підтримують стандарти 802.11 і 802.11 b і пристроїв Bluetooth і аж до мікрохвильових печей! Зараз комісія розглядає прохання збільшити використовуваний діапазон для Home RF (специфікація, використовувана в аудіо — та відеотехніки). Це збільшення може вплинути на інші пристрої, які працюють у цьому діапазоні, кількість яких збільшується. При цьому FCC заявила, що використання не ліцензованої частоти несе безсумнівний ризик і не виключена можливість перешкод і конфліктів між пристроями. Фірми, що підтримують технології бездротових мереж, в тому числі і Bluetooth, активно протестують проти збільшення діапазону Home RF.

Пристрої стандарту Bluetooth здатні з'єднуватися один з одним, формуючи пікомережі, в кожну з яких може входити до 256 пристроїв. При цьому один з пристроїв є ведучим (Master), ще сім — веденими (Slave), інші знаходяться в черговому режимі. Пікомережі можуть перекриватися, а до ресурсів ведених пристроїв може бути організований доступ. Накладання пікомережі можуть утворити розподілену мережу, по якій можуть мігрувати дані.[2]

2.3. Wifi

Wi-Fi (англ. Wireless Fidelity — «безпровідна точність») — торгова марка Wi-Fi Alliance для бездротових мереж на базі стандарту IEEE 802.11.

Зазвичай схема Wi-Fi мережі містить не менше однієї точки доступу і не менше одного клієнта. Також можливе підключення двох клієнтів в режимі точка-точка (Ad-hoc), коли точка доступу не використовується, а клієнти з'єднуються за допомогою мережевих адаптерів «безпосередньо». Точка доступу передає свій ідентифікатор мережі SSIDс допомогою спеціальних сигнальних пакетів на швидкості 0,1 Мбіт / с кожні 100 мс. Тому 0,1 Мбіт / с - найменша швидкість передачі даних для Wi-Fi. Знаючи SSID мережі, клієнт може з'ясувати, чи можливе підключення до даної точки доступу. При попаданні в зону дії двох точок доступу з ідентичними SSID приймач може вибирати між ними на підставі даних про рівень сигналу. Стандарт Wi-Fi дає клієнтові повну свободу при виборі критеріїв для з'єднання. Більш докладно принцип роботи описаний в офіційному тексті стандарту.

Однак стандарт не описує всіх аспектів побудови бездротових локальних мереж Wi-Fi. Тому кожен виробник обладнання вирішує цю задачу по-своєму, застосовуючи ті підходи, які він вважає найкращими з тієї чи іншої точки зору. Тому виникає необхідність класифікації способів побудови бездротових локальних мереж.

За способом групування та впорядкування точок доступу в єдину систему можна виділити:

• Автономні точки доступу (називаються також самостійні, децентралізовані, розумні)
• Точки доступу, що працюють під управлінням контролера (називаються також «легковагі», централізовані)
    
• Бесконтроллерние, але не автономні (керовані без контролера)

За способом організації та управління радіоканалами можна виділити бездротові локальні мережі:
• З статичними настройками радіоканалів
• З динамічними (адаптивними) настройками
радіоканалів

• З «шаруватої» або багатошаровою структурою радіоканалів [3]

Відмінності в топології Zigbee і Thread від Wifi і Bluetooth представлені на малюнку.

2.4. WiMAX

WIMAX (англ. Worldwide Interoperability for Microwave Access) — телекомунікаційна технологія, розроблена з метою надання універсального бездротового зв'язку на великих відстанях для широкого спектру пристроїв (від робочих станцій і портативних комп'ютерів до мобільних телефонів). Заснована на стандарті IEEE 802.16, який також називають Wireless MAN (WiMAX слід вважати жаргонним назвою, так як це не технологія, а назва форуму, на якому Wireless MAN і був узгоджений). Назва „WiMAX“ було створено WiMAX Forum — організацією, яка була заснована в червні 2001 року з метою просування і розвитку WiMAX. Форум описує WiMAX як „засновану на стандарті технологію, яка надає високошвидкісний бездротовий доступ до мережі, альтернативний виділеним телефонним лініям і DSL“. Максимальна швидкість — до 1 Гбіт / сек на осередок. [4]

3. Мesh-мережі

В даний час активно досліджуються мережі зі змінною топологією і правильна побудова маршруту передачі інформації. Мережі зі змінною топологією називають самоорганізації. У більшості випадків для позначення систем, що самоорганізуються мереж використовують терміни „mesh“, „ad-hoc“, „mobile ad-hoc“ і т.д.

    Mesh мережі — радіомережі пористої структури, що складаються з бездротових стаціонарних маршрутизаторів, які створюють бездротову магістраль і зону обслуговування мобільних і стаціонарних абонентів, що мають доступ (в межах зони радіозв'язку) до одного з маршрутизаторів. Топологія — зірка, з випадковим з'єднанням опорних вузлів. [5]     

 Архітектура комірчастої мережі складається з певної кількості вузлів (node), які утворюють основу (backbone) мережі, і клієнтських пристроїв. Вузли можуть зв'язуватися кожен з кожним і самостійно створювати маршрути передачі даних. Вузли виявляють відключення сусідніх вузлів і поява нових, і автоматично перебудовують маршрути. Технологія пористих мереж не є специфічною для бездротових мереж, але в бездротових мережах вона набуває нових властивостей. При використанні бездротових вузлів топологія мережі може легко перебудовуватися простим переміщенням, видаленням або додаванням вузлів. Прокладка кабелів між вузлами не потрібна. Теоретично можна накрити mesh-мережею будь-яку необхідну територію. Основною проблемою при цьому є досягнення необхідної кількості вузлів і можливість забезпечення їх електроживленням. Бездротові клієнти можуть переміщатися в межах зони покриття, вузли будуть робити правильні маршрути і забезпечувати прозорий роумінг. З точки зору абонентського сервісу подібні мережі вже сьогодні забезпечують повний спектр IP — додатків, Ethernet, VoIP, real time video. Вузлів (node), які утворюють основу (backbone) мережі, і клієнтських пристроїв. Вузли можуть зв'язуватися кожен з кожним і самостійно створювати маршрути передачі даних. Вузли виявляють відключення сусідніх вузлів і поява нових, і автоматично перебудовують маршрути. Технологія пористих мереж не є специфічною для бездротових мереж, але в бездротових мережах вона набуває нових властивостей. При використанні бездротових вузлів топологія мережі може легко перебудовуватися простим переміщенням, видаленням або додаванням вузлів. Прокладка кабелів між вузлами не потрібна. Теоретично можна накрити mesh-мережею будь-яку необхідну територію.

Бездротова архітектура mesh має багато спільного з алгоритмом роботи маршрутизаторів в мережі Інтернет, де маршрутизатори самостійно приймають рішення про напрямок руху пакетів, грунтуючись на динамічних протоколах маршрутизації. В обох випадках, певний шлях, яким пакети пройдуть через проміжні вузли, прозорий для клієнтів. Мережі mesh є самовідновлюються: мережа буде працювати, навіть коли в мережі є несправний вузол або втрачено підключення. В результаті такої організації виходить дуже надійна мережева інфраструктура.

У бездротової мережі mesh трафік динамічно перенаправляється між вузлами для вибору оптимального проходження сигналу до прикордонного маршрутизатора. Для цього використовуються спеціальні алгоритми інтелектуальної маршрутизації. На напрям трафіку можуть впливати фактори найменшої кількості стрибків (hop) між вузлами, їх завантаженість, пріоритет трафіку і т.п. Тобто мережу mesh сама підлаштовується під конкретні ситуації і оптимізує шляху проходження сигналу. [6]

4. Протоколи маршрутизації працюють з Mesh мережами

Протоколи маршрутизації працюють в таких мережах можна розділити на:

• 1. Проактивні: періодично посилають широкомовні запити до всіх пристроїв для складання таблиць маршрутизації.
• 2. Реактивні діють тільки тоді коли потрібно передати інформацію від одного вузла до іншого. Для цього від пристрою-відправника надсилається широкомовний запит до пристрою відправника, зачіпаючи проміжні вузли. За цими проміжними вузлів і будується маршрут від відправника до одержувача.
• 3. Гібридні протоколи використовують принципи і проактивних і реактивних запитів.
• До проактивним протоколам відносять OLSR, TBRPF, DSDV.

OLSR заснований на механізмі широкомовної розсилки для оновлення інформації про топології мережі.

Особливістю протоколу є те, що ця інформація відома кожному вузлу мережі. У OLSR вузол мережі відправляє так зване HELLO-повідомлення. Зміна в топології мережі вузли виявляють за допомогою прийнятих HELLO-повідомлень від сусідів. У цих повідомленнях міститься власну адресу вузла, що відправив дане повідомлення, а також перелік усіх його доступних сусідів, їх адреси із зазначенням типу з'єднання (симетричне або асиметричне). Таким чином вузол повідомляє своїм сусідам про доступні йому зв'язках. Кожен абонент зберігає у себе інформацію про своїх однокрокових(neighbors) і двокрокового сусідів (two-hop neighbors). Відправка HELLO-повідомлень проводиться через встановлені проміжки часу. У разі, якщо протягом певного часу вузол не приймає HELLO-повідомлення від сусіда, то зв'язок з ним вважається розірваним. Відповідну зміну вноситься в таблицю топології мережі абонента. Крім усього в мережі вузли періодично передають широковещательное TC-повідомлення (topology control). У цьому повідомленні міститься інформація про з'єднання абонента з однокроковими сусідами. За отриманою інформацією з ТС і HELLO-повідомлень, вузол будує граф, який описує уявлення про побудову мережі для даного вузла. За допомогою цього графа будується таблиця найкоротших шляхів передачі інформації до кожного вузла. Очевидно, що в такому способі організації зв'язку між вузлами є істотний недолік. Природна ситуація, коли двохкроковий сусід може бути однокроковим для двох і більше однокрокових сусідів передавального вузла. Тоді створиться ситуація, в якій двохкроковий сусід буде отримувати один і той же HELLO-повідомлення кілька разів. Для вирішення таких ситуацій в OLSR передбачений метод оптимізації розсилки мережевої інформації про стани Multipoint Relay (MPR). По таблиці топології мережі вузол вибирає таких однокрокових сусідів (MPR_Relay) із симетричною зв'язком, які є однокроковими сусідами хоча б одному двокрокове сусідові даного вузла. Цей метод дозволяє зменшити трафік широкомовної розсилки. [7]

TBRPF (Topology Dissemination Based on Reverse-Path Forwarding) також відноситься до проактивним протоколам стану каналу, призначений для мобільних ad-hoc мереж, який забезпечує маршрутизацію по ходу по найкоротших шляхах до пункту призначення. Кожен вузол, на якому запущено TBRPF, обчислює вихідне дерево (забезпечення шляхів до всіх доступних вузлів) на основі часткової топології інформацію, що зберігається в її топології, з використанням модифікації Алгоритму Дейкстри. Щоб мінімізувати наклидние витрати, кожен вузол повідомляє тільки частину вихідного дерева для сусідів, TBRPF використовує комбінацію періодичних оновлень, щоб інформувати всіх сусідів про частину вихідного дерева. У кожного вузла також є опція про повідомленні повної топології мережі, для забезпечення верифікації, і підвищення надійності в мобільних мережах. TBRPF виконує пошук сусідів з використанням «диференціальних» повідомлень HELLO, які повідомляють тільки зміни в статусі сусідів. [8]

Протокол DSDV заснований на ідеї класичного алгоритму маршрутизації Беллмана-Форда з деякими поліпшеннями. DSDV проактивний, дистанційно векторний алгоритм. Кожен вузол підтримує таблицю маршрутизації, в якому перераховані всі доступні напрямки, кількість маршрутизаторів („стрибків“) до кінцевого пункту та номер версії. Вузли періодично передають свої таблиці маршрутизації найближчих сусідів. Вузол також передає свою таблицю маршрутизації, якщо в ній відбулася зміна з моменту останнього відправленого поновлення. Основне завдання алгоритму в тому, щоб виключити можливість створення циклічних маршрутів. Для мінімізації обсягу трафіку, протокол передбачає обмін повними таблицями маршрутизації тільки при серйозних змінах в топології мережі. У більшості випадків відправляються більш дрібні додаткові оновлення. DSDV був одним з перших розроблених алгоритмів. Він цілком підходить для створення тимчасових мереж з малою кількістю вузлів. Було запропоновано багато вдосконалених варіантів цього алгоритму. Головним недоліком протоколів на базі DSDV є необхідність регулярної передачі службової інформації між вузлами для поновлення своїх таблиць маршрутизації, що в умовах бездротової мережі веде до збільшення терміну служби батареї мобільного пристрою і займає частину смуги пропускання радіоканалу, навіть коли мережа не використовується. Крім цього, всякий раз, коли змінюється топологія мережі, створюється новий порядковий номер для версії маршрутної інформації. При дуже динамічних мережах, з обсягом даного параметра, тобто DSDV не підходить для мереж з швидко змінюється топологією. [9]

До реактивним протоколам відносять:

AODV (англ. Ad hoc On-Demand Distance Vector) — протокол динамічної маршрутизації для мобільних ad-hoc-мереж (MANET) та інших бездротових мереж. Розроблено спільно в дослідницькому центрі Nokia університету Каліфорнії, Санта-Барбари і університеті Цинциннаті К. Перкінс і С. Дасом. AODV придатний для маршрутизації як unicast-, так і multicast-пакетів.

Є реактивним протоколом маршрутизації, тобто встановлює маршрут до адресата на вимогу. На відміну від класичних протоколів маршрутизації Інтернету є превентивними, тобто знаходять шляхи маршрутизації незалежно від використання маршрутів. Як випливає з назви, для обчислення маршрутів використовується дистанційно-векторний алгоритм маршрутизації. У AODV за допомогою застосування порядкових номерів при оновленнях маршруту виключена можливість виникнення проблеми «рахунки до нескінченності», притаманна іншим протоколам, які використовують цей алгоритм маршрутизації. Ця методика раніше реалізована в протоколі DSDV. [10]    

DSR (Динамічна маршрутизація від джерела) — протокол маршрутизації для MANET з топологією mesh. Схожий c AODV в тому, що також формує маршрут по-вимогу, за допомогою передачі broadcast-запиту. Однак, він використовує явну маршрутизацію, не покладаючись на таблиці маршрутизації на кожному проміжному пристрої. Крім того, в DSR було внесено безліч послідовних конкретизацій, включаючи DSR-Flow (гібрид явною маршрутизації і маршрутизації за таблицями). Явна завдання маршруту вимагає накопичення адрес кожного пристрою між джерелом і приймачем під час його пошуку. Інформація про накопичений шляху поповнюється вузлами, що обробляють broadcast-запити джерела. Вивчені таким чином шляху і використовуються для маршрутизації пакетів. В результаті, маршрутизовані пакети містять адресу кожного пристрою, через яке вони пройшли. Через збільшення заголовків пакетів, це може привести до надмірності службового потоку даних для довгих шляхів або великих адрес, як в IPv6. Для таких ситуацій в DSR-Flow визначена опція «flow id», яка дозволяє пакетам бути відправленими у відповідності з таблицями маршрутизації (вона може активуватися для далеких маршрутів).

Завдяки явному завданням маршрутів, вся інформація про них безперервно оновлюється мобільними вузлами (поки через них проходить потік даних). Це дозволяє уникнути необхідності в періодичній перевірці маршруту (на відміну від AODV). В результаті залишаються тільки фази пошуку і підтримки. У будь-якому випадку, маршрут генерується, тільки якщо повідомлення із запитом досягло наміченого вузла адресата (у відповідь додається ланцюжок вузлів, накопичена в запиті).

Щоб послати відповідь на запит, у вузла адресата повинен бути маршрут до вихідного вузла. Якби маршрут знаходився в кеші, використовувалася б кеш запис. Інакше маршрут до вихідного вузла буде визначено на основі збереженого в ланцюжку шляху пакета-запиту (для цього необхідно, щоб всі канали в мережі були симетричні). У разі вдалої передачі відповіді инициализируется підтримки, за допомогою якої пакети оповіщають про помилку передачі, будуть враховуватися вузлом. В результаті зіпсований канал зв'язку буде видалений з кеша маршрутів вузла, як і всі маршрути, що містять цей канал. Потім буде повторно ініційована фаза пошуку нового життєздатного шляху.

Динамічний протокол маршрутизації від джерела (DSR) на вимогу, створювався для того, щоб зменшити трафік, споживаний керуючими пакетами в бездротових мережах, усуваючи повідомлення поновлення таблиці, необхідні в підході з формуванням маршрутів за допомогою таблиць. Головна відмінність між цими та іншими реактивними протоколами маршрутизації - то, що в ньому відсутні «маяки» і отже не вимагає періодичної передачі пакета вітання, які використовуються вузлом, щоб повідомити сусідам про його присутності. Основний підхід цього протоколу (як і інших реактивних протоколів маршрутизації) полягає в тому, що під час фази конструкції маршруту вузол встановлює маршрут, розсилаючи широкомовні пакети RouteRequest по мережі. Вузол адресата, при отриманні пакету RouteRequest, відповідає, відсилаючи пакет RouteReply назад до джерела, який несе маршрут, пройдений отриманим пакетом RouteRequest.

Розглянемо вихідний вузол, у якого немає маршруту до адресата. Коли у нього є пакети даних, які будуть надіслані адресату, він ініціалізує пакет RouteRequest, який поширюється по мережі. Кожен вузол, після напів-чення пакета RouteRequest, повторно передає пакет своїм сусідам, (якщо ще не передав, так як копія пакету може прийти до нього від іншого вузла), за умови, що вузол не є адресатом і що час життя пакета (TTL ) не було перевищено. У кожного RouteRequest є порядковий номер, згенерований вихідним вузлом і вузлами, через які він пройшов. Вузол, після отримання пакету RouteRequest, перевіряє порядковий номер на пакеті перш, ніж відправити його. Пакет відправлений, тільки якщо це не дублюється RouteRequest. Порядковий номер на пакеті використовується, щоб запобігти формування циклу і уникнути множинних передач одного і того ж RouteRequest проміжним вузлом, який отримує його через кілька каналів. Таким чином, всі вузли крім адресата відправляють пакет RouteRequest під час фази формування маршруту. Вузол адресата, після отримання першого пакету RouteRequest, відповідає джерелу через зворотний шлях, який перетнув пакет RouteRequest. Вузли можуть також дізнатися про сусідніх маршрутах, які перетнув пакетами даних якщо заданий режим промискуитета (режим роботи, в якому вузол може отримати пакети, що не передані, і не адресовані йому). Цей кеш маршруту також використовується під час фази формування маршруту. Якщо у підвузлів, що одержує RouteRequest, є маршрут до вузла адресата в його кеші маршруту, то він відповідає на вихідний вузол, посилаючи RouteReply з усією інформацією маршруту від вихідного вузла до вузла адресата. [11]

До гібридним протоколам відносять протокол HWMP HWMP — гібридний протокол бездротової мережі, певний в IEEE 802.11s, є базовим протоколом маршрутизації для бездротової комірчастої мережі. [12] Заснований на AODV, маршрутизації на основі дерева, на протоколі управління тимчасової зв'язком, за допомогою якого кожна точка Mesh виявляє і відстежує сусідні вузли. Цей протокол гібридний тому, що підтримує два типи протоколів вибору шляху.

Висновки

Сьогодні мережі є багаторівневу структуру. Підрахувати точну кількість з'єднань практично неможливо. Проте при цьому, повинні бути стандарти і технології, які забезпечують максимально можливу якість обслуговування, максимальну швидкість передачі, і повинні бути легко масштабованими. Хоча існує ряд проблем пов'язаних з бездротовими мережами, таких як загасання сигналу в приміщенні, ця проблема є цілком вирішуваною завдяки mesh мереж, які дозволяють створювати пористу структуру з керуючим пристроєм яке в залежності від типу протоколу стежить за всіма пристроями і будує оптимальні маршрути завдяки вбудованим алгоритмам маршрутизації (Алгоритм Дейкстри і т.д.). Надалі буде проведено моделювання з метою встановлення оптимальних властивостей які необхідно враховувати щоб будувати оптимальний маршрут від відправника до одержувача в бездротових мережах.