Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Тематические статьи

  1. Регистрация мгновенных значений электрических величин в системах электропривода

    Авторы: И.Ю. Мурованный, Г.С. Чекавский

    Описание: В статье описана работа датчиков тока.

    Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета http://ea.donntu.ru...

  2. Цифровые системы регулирования положения электропривода

    Авторы: А.М. Минтус, И.В. Белов

    Описание: В статье описана автоматизация процессов и технологических объектов.

    Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета 

  3. Реализация комбинированного управления в системе регулирования положения при ограничении скорости, ускорения и рывка

    Авторы: Е.В. Костромичев, А.Н. Минтус

    Описание: В данной статье рассматривается комбинированное управление с ограничением скорости.

    Источник: Электронный архив Донецкого национального технического университета 

  4. Синтез фильтра Калмана с использованием Matlab

    Авторы: А.М. Баранов, Е.В. Осипов

    Описание: В работе проведён синтез фильтра Калмана в среде Matlab.

    Источник: Сборник статей магистрантов. Выпуск V. – Тамбов: ТОГУП Тамбовполиграфиздат, 2006. – 115-118 с.

  5. Исследование математического моделирования пальцев и кисти антропоморфной робототехнической руки

    Авторы: Д.А. Молчанов, Р.О. Грачев, И.М. Галкин

    Описание: В данной статье рассматривается создание математической можели робототехнической руки в Matlab

    Источник: Молодежь и XXI век – 2016

  6. Электромеханическая система управления биоэлектрическим протезом верхних конечностей

    Авторы: П.К. Парфирьев, И.Р. Бикметов, Ю.О. Уразбахтина

    Описание: В данной статье рассматривается настройка, работа и управление ЭМГ датчиком

    Источник: Уфа, ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет», ООО «ИПЦ-Энергия»

    7. Переводы статей

  7. Телеуправление SCHUNK S5FH при помощи отслеживания движения человеческой руки

    Авторы: Илария Церело, Фани Фикуциелло, Винчензо Липпиелло, Бруно Сицилиано

    Авторы перевода: Е.В. Басалыгин

    Описание: В данной статье рассмотрена система управления антропоморфной роботизированной рукой при помощи наблюдателя человеческой руки

    Источник: Кафедра электротехники и информационных технологий Университета Неаполя Федерико II, через Claudio 21, 80125 Неаполь, Италия