Создание собственной экспертизы в области робототехники для устранения пробелов в навыках.

Прогулка по фабрике Ассы Аблой в Румынии может показаться бесконечной. Около 500 человек работают здесь, собирая замки, которые затем отправляются на другие заводы Assa Abloy по всему миру, где они превращаются в готовую продукцию. На заводе выполняется бесчисленное множество различных процессов, большинство из которых выполняются вручную сотрудниками, которые работают здесь десятилетиями. Просматривая аллеи фабрики, молодые лица встречаются редко. «Уровень безработицы в Бухаресте очень низок», - сказал Адриан Иосиф, инженер-механик из Assa Abloy Румыния. «Производственная работа не является желанным местом для большинства людей. Нам очень трудно найти работников ». Осенью 2015 года глобальное руководство компании попросило заводы Assa Abloy в Европе, на Ближнем Востоке и в Африке разработать проекты в области робототехники, которые повысят производительность на их заводах.

Это было начало того, что Асса Аблой называет революцией автоматизации. Из-за нехватки рабочей силы завод в Бухаресте быстро стал лидером в области робототехники для группы Assa Abloy. Завод начал с автоматизации самых простых и повторяющихся процессов. «Мы хотели автоматизировать сварную сборку между передней панелью и корпусом. Раньше был оператор, который соединял обе части вручную », - пояснил Иосиф. «Мы собирались создать гибкую ячейку, которая могла бы обрабатывать множество деталей на многих станциях».

Решение Plug and Play для высокопроизводительного смешивания

Чтобы решить эту проблему, на заводе был создан захват, разработанный для функциональности Plug and Play. «Мы нашли Robotiq Gripper, который адаптируется к различным деталям. Это было именно то, что нам было нужно. Мы также купили наручную камеру, которая может находить детали в широком поле зрения. Каждый раз, когда нужно собрать новый замок, вы можете обучить новой детали. Вы можете обучать столько частей, сколько захотите, и выбирать, какую из них вы будете использовать, и на этом все - вы меняете производство », - пояснил Иосиф.

Компания также решила попробовать совместную установку робота. Иосиф обратился к местному дистрибьютору RobotsNET Consulting, чтобы попробовать робот UR5. «Вначале мы обсуждали с Ассой Аблой какой-то небольшой проект приложений, - пояснил Разван Исак, менеджер по продажам в RobotsNET. «Мы решили предоставить им Universal Robots UR5 на один месяц для тестирования, потому что у них было несколько очень интересных приложений, которые могли с ним работать. С тех пор мы получили очень положительные отзывы с их стороны ». Завершив проектирование ячейки, начался этап интеграции, поскольку Иосиф и его команда стремились к тому, чтобы время цикла увеличило производительность.

Разработка эффективного выбора и размещения.

Иосиф хотел автоматизировать настройку сварочной сборки, которую ранее выполнял оператор-человек. Этот процесс включал в себя размещение передней панели, размещение ее в сварочном аппарате, подбор корпуса и правильное размещение над пластиной на приборе. Наконец, после выполнения этих шагов оператор нажимает кнопку для сварки. На этот раз победить робота будет нелегко. «Когда появился первый робот, реакция людей была не очень хорошей. Они сказали, что робот не сможет производить с той же скоростью. И сначала они были правы », - вспоминал Иосиф. Методом проб и ошибок Иосиф и его команда смогли достичь 20-секундного цикла. Это увеличило производительность на 20%, а также избавило человеческие руки от необходимости выполнять очень повторяющиеся задачи. Иосиф описывает это роботизированное приложение «забирай и размещай»: «У нас есть таблица, куда оператор помещает чемоданы. Используя наручную камеру, робот UR5 обнаруживает корпус, захватывает его захватом и помещает в крепление машины. После этого робот направляется к передней пластине, надевает ее на крепеж, а затем подается команда на сварку машины ».

Этот новый процесс все еще требует присутствия человека, но он также значительно облегчает жизнь таким работникам, как оператор Moise Nicolae. «В начале у меня были некоторые технические проблемы с роботом. Но через некоторое время стало легче. Для меня большая разница в работе с роботом, потому что моя задача намного проще », - пояснил Николай.

Внутренняя экспертиза робототехники

В то время как оператор по-прежнему требуется в первой ячейке сотрудничества Assa Abloy в Румынии, обязанности этого работника в настоящее время гораздо менее обычны. Кроме того, каждый оператор в конечном итоге будет контролировать две совместные ячейки. Этот шаг в автоматизации является первым из многих для Иосифа, инженера-механика, который немного узнал о роботах на своей предыдущей работе, но был новичком в программировании робототехники в реальном мире. «У меня не было навыков программирования, но с логикой я обнаружил, что программировать робота, Gripper и камеру очень легко», - пояснил он. Мотивация и энтузиазм Иосифа легко почувствовать. Он делится этим со всем отделом автоматизации Assa Abloy Romania - командой, которая в настоящее время включает 10 человек, всего через год после ее создания. «Найти интеграторов в Румынии сложно и дорого. У них разные решения для разных частей. В нашей команде есть менеджер и четыре инженера, такие как я. У нас также есть три студента с частичной занятостью и два технических специалиста, которые помогают нам строить то, что мы планируем. Главная роль революции в области автоматизации, происходящей здесь на румынском заводе, заключается также в том, чтобы показать пример нашим коллегам на других заводах в Европе - показать, что мы можем сделать с новыми технологиями, такими как совместные роботы », - пояснил Иосиф.

Это возвращает нас к первоначальной прогулке при посещении этой огромной фабрики. Все виды роботов видны во многих районах завода. Некоторые из них усердно работают, другие находятся в тестовом режиме, а третьи неподвижны и ждут будущих развертываний. «У нас много возможностей на этом заводе, потому что это большой завод, и большая часть работы выполняется вручную», - настаивал Иосиф. «Роботы помогают нам перемещать наших коллег в пустые места, которые есть у нас на фабрике». По словам Развана Исака из RobotsNET, случай с Assa Abloy - это знакомая история в Румынии, где трудоустройство на производстве - трудная задача, когда роботы используются в качестве резервных копий. «Это решение является альтернативой», - объяснил Айзек. «Фабрики не покупают роботов, чтобы заменить людей. Они покупают его, потому что не могут найти людей. Я никогда не видел, чтобы кто-нибудь потерял работу из-за робота в Румынии ». Благодаря тому, что человек и машина работают вместе больше каждый день, способствуя экономике, которая более открыта для других рынков, чем когда-либо прежде, Румыния сейчас, кажется, находится на правильном пути для реализации своего производственного потенциала.