ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Жданов А. С. Совершенствование системы управления электромеханического манипулятора Katana для обеспечения артикулярной податливости

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.т.н. доц. Розкаряка Павел Иванович

  2. Голубцова Е. Ю. Проектирование виртуальных стендов по исследованию систем электропривода на основе программного пакета LabVIEW

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2011 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Чекавский Глеб Станиславович

  3. Пивоваров И. А. Разработка многоуровневой системы управления электроприводом переменного тока

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Светличный Алексей Васильевич

  4. Павлов С. В. Системы программного управления электромеханическими манипуляторами

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2012 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Розкаряка Павел Иванович

  5. Губерна В. Р. Исследование систем удаленного управления электроприводом с различными протоколами связи

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: старший преподаватель Бажутин Денис Владимирович

    6. Научные работы и статьи

  6. Комбинированное управление в системах позиционирования с наблюдателем нагрузки

    Авторы: С. К. Лебедев, А. Р. Колганов, Н. Е. Гнездов

    Описание: Применение комбинированных систем управления актуально в электромеханотронных системах, подверженных действию сложных механических нагрузок. Построение наблюдателей механической нагрузки основано на методах синтеза астатических наблюдателей, в том числе и повышенного порядка. Анализ разработанных систем выполнен с применением методов классической теории автоматического управления и путем компьютерного моделирования в Simulink.

  7. Алгоритм комбинированного управления и метод математического моделирования асинхронного электропривода

    Авторы: И. А. Прошин, М. И. Вольников, Е. Н. Салмов

    Описание: Описаны результаты разработки простых и надёжных управляемых вентильноэлектромеханических систем асинхронного электропривода, обеспечивающих повышение эффективности динамики управления пусковыми и тормозными режимами сельскохозяйственных машин, а также методов их математического моделирования и проектирования.

  8. Оптимизация системы комбинированного управления электроприводом при изменении нагрузки в функции положения рабочего органа

    Авторы: Шабо К. Я.

    Описание: На выбор системы управления электроприводом оказывают влияние разного рода дестабилизирующие факторы, обусловленные нелинейными характеристиками управляемых преобразователей и электрических машин, ограниченной точностью изготовления и конечной жесткостью элементов кинематических цепей, сложной природой технологических процессов, а также неполнотой априорной информации о параметрах и свойствах объекта управления.

  9. Анализ алгоритмов коррекции программной траектории в устройстве формирования управляющего воздействия для приводов робототехнических систем

    Авторы: Кобзев А. А., Новикова Н. А., Лекарева А. В., Махфуз А. А.

    Описание: В данной статье представлен один из возможных вариантов коррекции технологической траектории для координатных приводов исполнительных органов роботов, цель управления, которыми состоит в обеспечении технологического процесса, выполняемого по некоторой, заранее заданной или неопределенной, траектории с обеспечением требуемого вектора усилия при внешних флуктуирующих возмущениях.

  10. Синтез системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода с зависящим от скорости моментом сопротивления

    Авторы: Добробаба Ю. П., Луценко А. Ю.

    Описание: Синтезирована система автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода с зависящим от скорости моментом сопротивления.

  11. Структурный синтез регуляторов дискретных систем управления

    Авторы: Кадыров Д. Р., Кадырова А. А.

    Описание: В статье рассматривается методика расчета цифровых регуляторов дискретных систем управления с помощью динамических графовых моделей процессов.

  12. Параметрическая оптимизация корректирующего устройства в цифровом электроприводе с фазовой синхранизацией

    Авторы: Бубнов А. В., Даинович А. М.

    Описание: В статье рассмотрены особенности использования цифрового корректирующего устройства в электроприводе с фазовой синхронизацией. Проанализировано влияние параметров цифрового регулятора на динамические характеристики электропривода.

  13. Оптимизация формы поперечного сечения непрерывно–литых слябов

    Авторы: Вдовин К. Н., Салганик В. М., Точилкин В. В., Петров И. Е., Подосян А. А., Позин А. Е.

    Описание: Предложена оптимизация формы поперечного сечения сляба.

  14. Исследование вопросов точности позиционирования просышленного робота с рекуперацией энергии

    Авторы: Бутенко В. И., Дуров Д. С., Шаповалов Р. Г.

    Описание: Поставлена цель исследования вопросов точности позиционирования робота с рекуперацией энергии, для чего была рассмотрена схема связей систем координат положения захватного устройства робота и проведены исследования линейной и угловой ошибок произвольной точки захватного устройства, которые чаще всего возникают за счет ошибок отработки приводами манипулятора программных значений обобщенных координат, соответствующих заданному положению захватного устройства.

  15. Повышение точности и качества динамических стендом управляющих воздействий

    Авторы: Пинишин А. В., Мясникова Н. В., Пинишин В. Н.

    Описание: Актуальность и цели. Объектом исследования являются системы подвижности авиационного тренажера. Предметом исследования являются передаточные функции гидроприводов динамического стенда. Цель работы обеспечение равенства передаточных функций гидроприводов динамического стенда, их частотных характеристик и переходных процессов при любых статических и динамических изменениях неуравновешенности нагрузки.

  16. Обзор существующих программных средств имитационного моделирования при исследовании механизмов функционирования и управления производственными системами

    Авторы: Михеева Т. В.

    Описание: В данной работе дается обзор современных программных средств имитационного моделирования и их возможностей применительно к исследованию механизмов функционирования и управления производственными системами. В работе дается обзор современных программных средств имитационного моделирования и их возможностей применительно к исследованию механизмов функционирования и управления производственными системами.

  17. Повышение точности систем с ПИД регуляторами при внешнем возмущении

    Авторы: Александров А. Г., Хомутов Д. А.

    Описание: Получены зависимости ошибок регулирования в системах с ПИД регуляторами от уровня внешних возмущений.

    18. Техническая и справочная литература

  18. Электронный архив Донецкого Национального Технического Университета

    Электронный архив Донецкого Национального Технического Университета (г.Донецк).

  19. Информационно–справочное издание журнала Новости электротехники

    Новости в сферах электротехнических промышленностях. Все актуальные проблемы в данной сфере. Новые технологии, новейшие разработки.

  20. Библиотека электрика

    Данная библиотека включает в себя необходимые программы, помощь в типовых решениях, различную литературу в сфере электротехники.

  21. Журнал Мировая энергетика

    В данном журнале имеется информация о современных тенденциях развития мировой энергетики. Имеется много тематических статей.

  22. ТехЛит библиотека

    Бесплатная библиотека по электротехнической отрасли.

  23. Научная электронная библиотека КиберЛенинка

    КиберЛенинка – это научная электронная библиотека, построенная на парадигме открытой науки (Open Science).

  24. Новости Электротехники

    Общеросийский электронный журнал посвященный электротехнической отрасли.

  25. Электронная библиотека стандартов и нормативов

    Данный электронный рессурс содержит более 30000 ГОСТов, ДСТу (стандартов Украины) а так же других нормативных докуметнов в области технического регулирования.

  26. Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU

    Данная научная библиотека – один из крупнейших российских информационно–аналитический порталов в области науки.

  27. Бесплатная техническая библиотека для любителей и профессионалов

    Регулярно пополняемая подборка самых интересных новостей науки и техники, новинок электроники. Большой архив статей с 2000 по 2019 год. По материалам отечественной и зарубежной прессы, сети Интернет.

  28. Всё для студента

    Электронная библиотека, которая содежит огроиное количество учебной литературы.

  29. Библиотека электроэнергетика

    Бесплатная электротехническая литература таким напрвлениям как: электроэнергетика, электроснабжение, электроустановки.

  30. Электронная библиотека Techliter.ru

    Электронная библиотека Techliter – огромный сборник электротехнической литературы.

  31. Национальная библиотека Украины имени В. И. Вернадского

    Одна из крупнейших библиотек Украины, научно–информационный центр государства. Одна из десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  32. Википедия

    Общедоступная многоязычная универсальная интернет–энциклопедия со свободным контентом.

    33. Специализированные сайты и порталы

  33. Автоматизация в промышленности

    Сайт Автоматизация в промышленности предназначен для специалистов по промышленной автоматизации: главных инженеров, главных энергетиков, главных механиков, главных метрологов, инженеров служб АСУ ТП, АСУТП, КИПиА, КИП и А, отделов метрологии, отделов автоматизации, отделов главного инженера, специалистов инжиниринговых и внедренческих фирм, менеджеров фирм системных интеграторов, преподавателей вузов, научных работников, сотрудников научно–исследовательских институтов, студентов и аспирантов.

  34. В мире АСУТП

    Информационный портал, лекции, справочные материалы, новости в мире автоматизации технологических процессов.

  35. Студопедия – ваша школа

    Студопедия – общедоступный информационный рессурс для студентов. Имеется множество полезной и уникальной информации для студентов.

  36. Теоретический и прикладной научно–технический журнал Мехатроника, автоматизация, управление

    Основная задача журнала – освещение современного состояния, тенденций и перспектив развития мехатроники.

  37. форум посвященный контроллерам PLCforum.uz.ua

    На данном форуме имеется множество информации о контроллерах, сайт посвящённ обсуждению работе с ПЛК.

  38. Форум посвященный автоматизации промышленных установок asutpforum.ru

    Форум посвященный дискуссиям специалистов АСУ ТП, имеется множество информации об этой отросли.

  39. Совет инженера

    Интернет–энциклопедия по обустройству сетей инженерно–технического обеспечения.

  40. Хабр

    Портал посвященный технике а так же технологиям программирования.

  41. CIT–форум

    Один из крупнейших архивов научной а также практической информации в сфере компьютерных наук.

  42. Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы.

    Научно–технический журнал в котором имеются всеразличные публикации на темам моделирования объектов и систем управления, информационно–измерительным системам и так далее.

    43. Сайты компаний в электротехнических и электроэнергетических сферах

  43. ПАО Донбассэнерго

    Данный бренд практически с вековой историей. В наши дни – это энергогенерирующая компания, которая успешно интегрирует инновационные решения в традиционном производстве.

  44. Компания ABB

    Один из мировых технологических лидеров в таких областях как: электрооборудование, робототехника и механизмов движения, промышленной автоматизации и электрических сетей.

  45. Компания Schneider Electric

    Один из мировых лидеров в промышленной автоматизации.

  46. Компания Siemens AG

    Международная технологическая компания, которая на протяжении 170 лет является одним из лидеров технического совершенства.

  47. Компания ОВЕН

    Ведущая российская компания которая производитит контрольно–измерительные приборы и средства автоматизации для большенства отраслей промышленности.

    48. Сайты для онлайн обучения

  48. EngVid

    Бесплатные видео уроки английского языка, для любого уровня владения.

  49. Просветительский проект Лекториум

    Академический образовательный проект, в котором предоставлены 2 раздела: крупнейший архив видео с лекциями на русском языке а так же образовательные курсы нового поколения.

  50. Постнаука

    Сайт с большим архивом практически всего, имеются книги, авторские подбороки видеолекций на множество тематик, рассказанных от первого лица.