ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Мымриков А.А. Разработка системы управления роботом манипулятором

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н. Розкаряка Павел Иванович.

  2. Макаров Е.Г. Проектирование и разработка силовой части шагохода для применения в различных сферах

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н. Шумяцкий Валерий Матвеевич.

  3. Самойлов И.Ю. Проектирование и разработка системы управления шагохода для применения в различных сферах

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к.т.н. Шумяцкий Валерий Матвеевич.

  4. Сироноженко С.И. Разработка перчатки для визуализации движений на базе микроконтроллера STM32F4

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к.т.н. Розкаряка Павел Иванович.

  5. Смоленский В.А. Исследование алгоритмов движения гуманоидных роботов. Сравнение и анализ наиболее оптимальных. Создание прототипа.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к.т.н. Розкаряка Павел Иванович.

    6. Научные работы и статьи

  6. Решение обратной задачи кинематики для шестизвенного шарнирного робота–манипулятора

    Автор: Воронкин Д.С.

    Описание: Описана последовательность действий, необходимых для решения обратной задачи кинематики, ориентированной на шестизвенного шарнирного робота–манипулятора.

  7. Решение прямой задачи кинематики для шестизвенного шарнирного робота–манипулятора

    Автор: Воронкин Д.С.

    Описание: Описана последовательность действий, необходимых для решения прямой задачи кинематики, ориентированной на шестизвенного шарнирного робота–манипулятора.

  8. Математическое моделирование шестизвенного манипулятора универсального промышленного робота. Прямая кинематическая задача для робота пр125

    Авторы: Нестеров В.Н., Жеребятьев К.В.

    Описание: Получена кинематическая модель шестизвенного манипулятора универсального промышленного робота, необходимая для моделирования погрешностей и верификации алгоритмов систем управления манипуляторами.

  9. Иерархический подход к решению обратной задачи кинематики

    Автор: Каргинов Л.А.

    Описание: В статье изложен иерархический подход к решению обратной задачи кинематики.

  10. Области применения систем машинного зрения

    Авторы: Иванов П.В., Бойков А.В.

    Описание: Проанализированы области применения систем машинного зрения.

  11. Система технического зрения на базе манипулятора

    Автор: Мозговой В.С.

    Описание: Система технического зрения имеет некоторые преимущества перед зрением человека, что является немало важным для технологии и мехатроники в машиностроении. Описаны основные задачи системы технического зрения и методы обработки изображения.

  12. Распознавание объектов на двумерном изображении

    Авторы: Ноздрачев С.А., Живрин Я.Э

    Описание: В работе рассматриваются различные методы подготовки изображения к поиску объекта, а также методы распознавания объекта.

  13. Inverse Kinematics (IK) Solution of a Robotic Manipulator using PYTHON

    Авторы: R. Venkata Neeraj Kumar, Reddy Sreenivasulu

    Описание: Описано решение обратной задачи кинематики при помощи языка Python.

  14. Основные робототехнические платформы

    Автор: Шапка А.В.

    Описание: В данной статье рассматриваются платформы, которые можно использовать для создания робототехнических комплексов. Анализируются и сравниваются достоинства и недостатки приведённых платформ.

  15. Моделирование исполнительной системы робота puma–560 в среде Matlab

    Авторы: Медведев В.А., Петренко В.Р., Кузовкин А.В.

    Описание: В статье рассматривается задача моделирования динамики робота PUMA–560. Разработана расчетная схема манипулятора. Определено математическое описание манипулятора и исполнительных приводов. Разработан алгоритм моделирования исполнительной системы робота PUMA–560 в среде MATLAB.

    16. Техническая и справочная литература

  16. Библиотека ДонНТУ

    Научно‑техническая библиотека ДонНТУ.

  17. IEEE Xplore

    Международное хранилище научно‑технических статей.

  18. Википедия

    Общедоступная многоязычная интернет‑энциклопедия.

  19. Диаграмма

    Сайт объеденяет в себе техническую библиотеку и технический справочник.

  20. RoboForum

    Хранилище информации связанное с сферой робототехники.

  21. eLIBRARY

    Информационно‑аналитический портал в области науки и техники.

  22. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно–информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  23. Правила устройства электроустановок

    Правила устройства электроустановок, седьмое издание.

  24. Все ГОСТы

    Здесь вы сможете найти тексты огромного количества ГОСТов.

  25. Научная электронная библиотека КиберЛенинка

    Научная электронная библиотека, построенная на парадигме открытой науки (Open Science).

    26. Специализированные сайты и порталы

  26. Alldatasheet

    База данных даташитов на различные электронные устройства.

  27. Exponenta

    Руководства по роботе в программном обеспечении Matlab.

  28. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук.

  29. GitHub

    Это ресурс с разработкой программного обеспечения. От открытого источника в котором, можно размещать и просматривать код, управлять проектами и создавать программное обеспечение.

  30. habr

    Научно‑технический портал.

  31. HTMLBook

    На сайте вы найдете полезную информацию по языку HTML.

  32. WebReference

    Еще один хороший справочник по языку HTML.

  33. CSS-school

    Сайт на котором представлены уроки по оформлению сайтов в css.

  34. Блог Vaden Pro

    Сайт на котором представлены уроки по оформлению сайтов в css.

    35. Программное обеспечение

  35. САПР КОМПАС 3D

    Программнное обеспечение для созданния 3D моделей.

  36. Notepad++

    Текстовый редактор.

  37. Autodesk Fusion 360

    Программное обеспечение для автоматизированного 3D‑проектирования.

  38. Autodesk AutoCAD

    Программное обеспечение для созданния 2D‑ и 3D‑чертежей.

  39. Easy GIF Animator

    Программа создания gif‑анимации.

  40. Matlab

    Пакет программ для решения большого спектра технических задач.

    41. Библиотеки Python

  41. OpenCV

    Библиотека обработки изображения и компьютерного зрения.

  42. NumPy

    Open–source модуль для python, который предоставляет общие математические и числовые операции в виде пре-скомпилированных, быстрых функций.

  43. SciPy

    Библиотека Python с открытым исходным кодом, предназначенная для решения научных и математических проблем. Она построена на базе NumPy и позволяет управлять данными, а также визуализировать их с помощью разных высокоуровневых команд.

  44. Adafruit CircuitPython

    Библиотека для работы с PCA9685.

  45. SpeechRecognition

    Библиотека распознавания речи.

  46. PyAudio

    Библиотека для подключения звуковых устройств.

  47. Webbrowser

    Библиотека для работы с браузером.

  48. Pyzbar

    Библиотека для чтения QR-кодов.

  49. Matplotlib

    Библиотека позволяющая строить графики.

  50. SymPy

    Библиотека символьной математики.