ДонНТУ   Портал магистров

Библиотека материалов по теме выпускной работы

    Тематические статьи

  1. ОБМЕН ДАННЫМИ МЕЖДУ MATLAB SIMULINK И ROS С ПРИМЕНЕНИЕМ ПАКЕТА ROS-TOOLBOX

    Авторы: Д.В. Киселева, А.С. Ельцов

    Описание: В данной работе описываются существующие принципы обмена данными для обеспечения связи ROS-Simulink, их особенности и техническая реализация построения такой системы на примере мобильной платформы Kuka YouBot.

    Источник: Томский Политехнический университет — http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62234

  2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХОСНОГО ПОДВЕСА КАМЕРЫ КВАДКОПТЕРА DJI И РАДИОУПРАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ ROS / GAZEBO

    Авторы: Сагитов А. Г., Герасимов Ю.А., Магид Е.А.

    Описание: В этой статье мы представляем улучшенный пакеты моделирования квадроторного БЛА DJI Phantom, добавляя подвес и управление передатчиком RC

    Источник: Высшая Школа Информационных Технологий и Информационных Систем, Казанский (Приволжский) Федеральный Университет, Казань.

  3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ROS В MATLAB

    Авторы: Грудинин В.С., Грудинин С.В.

    Описание: В статье рассматривается простейший пример управления мобильным роботом на основе передачи сообщений в среде ROS.

    Источник: Вятский государственный университет, Киров, Российская Федерация

  4. СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ НА БАЗЕ ROS

    Автор: Кирнос В.П.

    Описание: Рассмотрен метод два алгоритма обнаружения подстилающей поверхности. Представлен основной подход, который позволяет снизить оптимизацию различных из этапов обработки видео на этапе формирования карты представления о пространстве.

    Источник: Ярославский государственный университет имени П.Г. Демидова

  5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ АВТОНОМНОГО РОБОТА НА БАЗЕ ROS

    Авторы: В.П. Тыщенко, студент, А.Н. Путин, А.А. Кабанов

    Описание: Рассматривается задача разработки системы управления движением автономного робота на базе операционной системы ROS (Robot Operating System), в частности системы распознавания штрих кодов и управления группой роботов при движении по пересекающимся траекториям.

    Источник: Севастопольский государственный университет

  6. МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO

    Авторы: К.С. Шабалина, А.Г. Сагитов, Е.А. Магид

    Описание: В данной работе представлен процесс разработки модели российского мобильного робота Аврора «Юниор» в среде ROS/Gazebo с целью дальнейшей апробации алгоритмов автономной навигации.

    Источник: Высшая школа информационных технологий и интеллектуальных систем, Казанский Федеральный Университет, Казань

  7. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ROS НА ПРИМЕРЕ РОБОТА TURTLEBOT

    Авторы: Белоусов А.А., Тихонов И.Н., Лемех А.В., Третьяков В.А.

    Описание: TВ данной статье речь пойд?т об одной из реализаций системы управления роботами на уровне программного обеспечения, именуемой ROS (Robot Operating System). Она включает в себя драйвера к различным электронным компонентам, библиотеки, визуализаторы, а так же предоставляет систему управления процессами и т.п. ROS имеет открытый исходный код и пользуется большой популярностью в среде зарубежных разработчиков приложений для роботов.

    Источник: Уральский Федеральный Университет, г. Екатеринбург Synapticon GmbH, Германия, г. Штутгарт

  8. ВИЗУАЛЬНАЯ ЛОКАЛИЗАЦИЯ НА ОСНОВЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ И 3D МОДЕЛИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ В СИСТЕМЕ ROS

    Авторы: А.К. Буйвал, М.А. Гавриленков

    Описание: Описаны основные компоненты системы визуальной локализации малого БПЛА внутри помещения для системы ROS, основанной на сопоставлении граней изображения с видеокамеры и изображения, полученного на основе известной 3D модели окружающей среды (помещения).

    Источник: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет» (БГТУ)

  9. ИНТЕГРАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА И ОПЕРАЦИОНОЙ СИСТЕМЫ ROS

    Авторы: Пантюхин А,Р., Александрова Т.В.

    Описание: Описано выполнение задачи разработки стека для работы с мобильным роботом, который может в дальнейшем использоваться другими разработчиками и возможна разработка новых узлов. Полученные данные планируется использовать в ВКР.

    Источник: XХ Международная научно-практическая конференция «СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ» Секция 7: Информатика и управление в технических системах

    10. Переводы статей

  10. ROS (ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА РОБОТОВ)

    Автор:Romeo Ceccato

    Автор перевода: В.В. Ханас

    Описание: В статье описан принцип работы операционной системы для роботов ROS.

    Источник (англ.): 2020 International Conference on Intelligent Computing, Automation and Systems (ICICAS) — pp. 910–912 https://www.academia.edu/448033...