ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Складчиков М. В. Разработка методики планирования траектории с помощью контроллера Kinect

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2020 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Розкаряка Павел Иванович.

  2. Костырко Б. А. Разработка и управление автоматизированной мобильной машинкой

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2019 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Мирошник Денис Николаевич.

  3. Ханас В. В. Разработка системы управления роботом-тележкой при помощи ROS

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2020 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Мирошник Денис Николаевич.

  4. Тихонов Д. А. Разработка системы управления электроприводом инвалидного кресла

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Розкаряка Павел Иванович.

  5. Савченко Е. Г. Разработка системы управления робота пылесоса

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: ст. преподаватель Бажутин Денис Владимирович.

  6. Поляков Н. Е. Исследование алгоритмов управления электроприводами мобильного робота

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Мирошник Денис Николаевич.

    7. Научные работы и статьи

  7. Кинематика всенаправленного колеса для транспортного устройства

    Авторы: Волынец Р. Д., Корнейчук М. В., Куличков С. В.

    Описание: Приводится анализ структуры и кинематических характеристик всенаправленного колеса.

  8. Робототехника и робототехники: системный анализ перспектив отрасли и подготовки специалистов

    Авторы: Филимонов В. А., Углев В. А.

    Описание: С использованием системного анализа на базе двух фундаментальных схем рассмотрены перспективы развития робототехники, а также обучения робототехнике.

  9. Design and development of an autonomous omni-directional mobile robot with Mecanum wheels

    Авторы: Mihai Olimpiu Tatar, D. Mandru.

    Описание: В статье авторы представляют всенаправленного мобильного робота, разработанного для образовательных и исследовательских целей.

  10. Математическое моделирование всенаправленной платформы на Mеканум-колесах

    Авторы: Осокин Н.С., Старов Д. В.

    Описание: В статье рассмотрена математическая модель робота на четырех меканум колесах, расположенными вдоль корпуса.

  11. Inverse kinematic implementation of four-wheels mecanum drive mobile robot using stepper motors

    Авторы: Eka Maulana, Muhammad Aziz Muslim.

    Описание: Применение обратной кинематической модели для мобильного робота с Mecanum-колесами

  12. Математическое описание квадракоптера как объекта управления

    Авторы: Карцев Н. В., Салыкова О. С.

    Описание: Рассмотрен вопрос математической и концептуальной моделей квадрокоптера, приведена реализация данной системы

  13. Development of Mobile Robot Drive System using Mecanum Wheels

    Авторы: Taha Bin Mohamed, Norsehah Abd Karim, Dr Norazlin Ibrahim.

    Описание: В статье демонстрируется, как колеса Mecanum выступают в качестве системы привода для всенаправленного мобильного робота.

  14. Development of omni-directional mobile robots with mecanum wheels assisting the disabled in a factory environment

    Авторы: Jung Won Kang, Bong Sung Kim.

    Описание: В этой статье описана разработка всенаправленного мобильного робота, который поможет инвалидам работать в производственных условиях.

  15. Movement Performance Analysis of Mecanum Wheeled Omnidirectional Mobile Robot

    Авторы: Changlong Ye, Jianhui Zhang.

    Описание: В статье была разработана геометрическая модель для оптимального конструктивного исполнения колеса Mecanum. Кинематическая модель и модель ошибок созданы для анализа влияния точности перемещения в зависимости от количества роликов, степени совпадения роликов, размера робота.

  16. An Introduction to Robot Operating System (ROS)

    Авторы: Yahya Tawil.

    Описание: Введение в ROS. Моделирование работы простейшего робота.

  17. Subsumption Model Implemented on ROS for Mobile Robots

    Авторы: Minglong Li, Xiaodong Yi, Yanzhen Wang.

    Описание: Реализация модели подчинения на основе агентов на базе ROS в качестве системы управления мобильными роботами.

  18. Integrating ROS and MATLAB

    Авторы: Peter Corke.

    Описание: Описание принципов построения совместной работы Matlab и ROS.

  19. Navigation and Control System of Mobile Robot Based on ROS

    Авторы: Li Zhi, Mei Xuesong.

    Описание: В работе представлена система управления, основанная на STM32 и ROS, которая содержит аппаратную схему проектирования, управляющее программное обеспечение и программное обеспечение верхнего уровня.

  20. ROS Topics: Capabilities

    Авторы: William Woodall, Marcus Liebhardt, Daniel Stonier.

    Описание: Работа с топиками в ROS. Объединение нескольких топиков в одном проекте.

  21. Mobile Robot Simulation and Navigation in ROS and Gazebo

    Авторы: Denis Chikurtev.

    Описание: В статье описывается создание модели мобильного робота в среде моделирования Gazebo. Представлены конкретные настройки и функции для запуска мобильного робота в режиме автономной навигации под управлением ROS.

    22. Техническая и справочная литература

  22. Библиотека ДонНТУ

    Научно‑техническая библиотека ДонНТУ.

  23. IEEE Xplore

    Международное хранилище научно‑технических статей.

  24. Википедия

    Общедоступная многоязычная интернет‑энциклопедия.

  25. RoboForum

    Хранилище информации связанное с сферой робототехники.

  26. eLIBRARY

    Информационно‑аналитический портал в области науки и техники.

  27. Государственная публичная научно-техническая библиотека России

    Крупнейшая научно-техническая библиотека России.

  28. Правила устройства электроустановок

    Правила устройства электроустановок, седьмое издание.

  29. Все ГОСТы

    Здесь вы сможете найти тексты огромного количества ГОСТов.

  30. Научная электронная библиотека КиберЛенинка

    Научная электронная библиотека, построенная на парадигме открытой науки (Open Science).

    31. Специализированные сайты и порталы

  31. CIT-форум

    Крупнейший архив научной и практической информации по всем направлениям компьютерных наук

  32. ROS

    Официальный сайт с техническим описанием системы ROS.

  33. Roboforum

    Технический форум по робототехнике.

  34. Сообщество Экспонента

    Сообщество Matlab на котором представлено много тематических статей.

  35. HTMLBook

    На этом сайте можно найти полезную информацию по языку HTML.

  36. Google Scholar

    Поисковая система для нахождения научных статей и публикаций.

  37. GitHub

    Это ресурс с разработкой программного обеспечения. От открытого источника в котором, можно размещать и просматривать код, управлять проектами и создавать программное обеспечение.

  38. Хабр

    Научно‑технический портал.

    39. Программное обеспечение

  39. САПР КОМПАС 3D

    Программнное обеспечение для созданния 3D моделей.

  40. Sublime Text

    Текстовый редактор.

  41. PyCharm

    Интегрированная среда разработки на языке Python, созданная компанией JetBrains.

  42. Autodesk AutoCAD

    Программное обеспечение для созданния 2D‑ и 3D‑чертежей.

  43. Adobe Photoshop

    Многофункциональный графический редактор.

  44. Matlab

    Пакет программ для решения большого спектра технических задач.

    45. Книги для изучения ROS

  45. Roboter mit ROS

    Авторы: Lentin Joseph.

    Описание: Эта книга станет идеальным компаньоном для энтузиаста робототехники, который действительно хочет сделать что-то большое в этой области.

  46. Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition

    Авторы: Anil Mahtani , Aaron Martinez Romero , Enrique Fernandez Perdomo.

    Описание: Книга содержит практические примеры, которые помогут вам запрограммировать вашего робота и предоставят вам законченные решения с использованием библиотек и инструментов ROS с открытым исходным кодом.

  47. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition

    Авторы: Lentin Joseph.

    Описание: Эта книга, начиная с вводного уровня, представляет собой исчерпывающее руководство в увлекательный мир робототехники, охватывающее интеграцию датчиков, моделирование, симуляцию, компьютерное зрение, алгоритмы навигации и многое другое.

  48. Learning Robotics using Python: Design, simulate, program, and prototype an autonomous mobile robot using ROS, OpenCV, PCL, and Python, 2nd Edition

    Авторы: Lentin Joseph.

    Описание: Эта книга предназначена для тех, кто занимается исследованиями в области мобильной робототехники и автономной навигации.

  49. Robot Operating System (ROS)

    Авторы: Dr. Anis Koubaa.

    Описание: Это третий том тщательно отредактированных глав, посвященных операционной системе для роботов (ROS), с рабочими примерами, демонстрациями и иллюстрациями.

  50. ROS Robotics By Example

    Авторы: Carol Fairchild , Dr. Thomas L. Harman.

    Описание: В этой книге приведены пошаговые примеры для создания мобильных летающих роботов, приведено описание реализации ROS-части, как базовой модели для других роботов такого типа.