Родился в г. Красноуфимске Свердловской области (Россия). Высшее образование получил в Московском высшем техническом училище. В студенческие годы (апрель 1894) был арестован за революционную деятельность, находился полгода в Московской губернской тюрьме, потом высланный под надзор полиции в г. Пензу.

      С 1918г. преподаватель курса паровых котлов и деталей машин в Казанском политехническом институте, выбран профессором. В августе 1924 г. приглашен на работу в Донецкий горный техникум, в котором руководил предметной комиссией родственных дисциплин.

      Основатель кафедры "Детали машин" и первый ее заведующий (с сентября 1929г. по 1951 г.), профессор кафедры (1951-1954). В возрасте 86 лет пошел на пенсию и до конца своей жизни проживал в Люберцах Московской области. Его имя сейчас носит кафедра "Основы проектирования машин", установленная стипендия им. проф. А. М. Первушина для лучших студентов механического факультета.

      Сделал большой вклад в организацию учебного процесса, будучи деканом горноэлектромеханического факультета. Под его руководством осуществленная геодезическая съемка территории г. Донецка, разработанный проект моста и первого трамвайного маршрута №1. Постоянный технический консультант машиностроительных заводов. Много превращенных им в жизнь технических проектов по сей день служат жителям города.

      Заслуженный деятель науки и техники УССР (1945), депутат областного совета депутатов трудящихся, воспитал плеяду научных работников (проф. О. Л. Симонов, доценты Д. П. Кончатный, В. П. Алиферов и др.).