ВВЕДЕНИЕ
Системы электроснабжения представляют собой основу современной инфраструктуры, обеспечивая стабильную передачу и распределение электрической энергии в различных секторах экономики, включая промышленность, транспорт, сельское хозяйство и бытовые нужды.
С развитием технологий возобновляемых источников энергии (ВИЭ), таких как солнечные и ветровые установки, интеграцией распределенной генерации, внедрением цифровых сетей (Smart Grid - интеллектуальная энергосистема, которая использует цифровые технологии для управления и оптимизации распределения электроэнергии с целью обеспечить устойчивое, надёжное и эффективное электроснабжение с минимальными потерями энергии.) Это обусловливает необходимость создания продвинутых подходов к моделированию ключевых параметров, в частности полной мощности, для минимизации потерь, повышения надежности и оптимизации энергопотребления. [25].
Статистические модели, опирающиеся на вероятностные методы, позволяют учитывать стохастический характер нагрузок, генерации и внешних факторов, способствуя автоматизированному прогнозированию и управлению. Кроме того, эволюция вычислительных инструментов, включая алгоритмы машинного обучения, программные среды вроде MATLAB, Simulink и Python, интегрируется с традиционными алгоритмами для всестороннего анализа, повышая точность расчетов и эффективность систем.
Интеграция машинного обучения в статистические модели открывает возможности для предиктивного анализа, где алгоритмы, такие как нейронные сети, обучаются на исторических данных для прогнозирования пиковых нагрузок и оптимального распределения мощности. Это особенно полезно в смарт-гридах, где реальное время обработки данных позволяет динамически корректировать параметры, минимизируя отклонения напряжения и повышая общую устойчивость сети к внешним возмущениям.
Активная мощность отражает полезную энергию, преобразующуюся в работу, в то время как реактивная отвечает за магнитные и электрические поля в элементах сети, таких как трансформаторы и линии передачи. В условиях высокой сложности сетей, следуя тенденциям роста интеграции и стохастической природы нагрузок. Прямое применение детерминированных моделей приводит к неэффективному распределению ресурсов, увеличению потерь (до 10-15% в распределительных сетях) и росту эксплуатационных затрат. Статистическое моделирование, включая модифицированные стохастические модели установившихся режимов и вероятностный анализ потокораспределения позволяет интегрировать данные мониторинга для предиктивного анализа, снижая риски перегрузок и повышая общую эффективность системы.
Разработка таких моделей особенно актуальна в контексте глобального перехода к устойчивой энергетике, где статистический подход не только минимизирует потери, но и способствует интеграции ИИ для реального времени принятия решений, делая системы электроснабжения более адаптивными к изменяющимся условиям.
1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
Целью исследования является разработка статистической модели для полной действительной мощности в системах электроснабжения, ориентированной на минимизацию потерь энергии, повышение надежности сетей и оптимизацию режимов работы с учетом стохастических факторов, таких как неопределенность нагрузок и генерации от возобновляемых источников энергии (ВИЭ).
Эта модель предполагает интеграцию вероятностных методов, алгоритмов оптимизации и инструментов симуляции для комплексного анализа потоков мощности, что позволит учитывать реальные сценарии эксплуатации и способствовать переходу к более эффективным и устойчивым энергосистемам.
Основные задачи исследования:
- Анализ существующих методов моделирования активной и реактивной мощности в детерминированных и стохастических режимах, включая оценку их применимости к сетям с высокой долей ВИЭ, таких как солнечные и ветровые установки.
- Оценка способов снижения потерь энергии путем учета вероятностных распределений мощности, корреляций между нагрузками и генерацией, а также факторов внешней среды, таких как погодные условия.
- Поиск и выявление характеристик современных методов расчета полной мощности, включая вероятностный анализ потокораспределения, и оценка их эффективности в распределенных сетях с интеграцией Smart Grid технологий.
- Объединение различных направлений оптимизации — вероятностных, алгоритмических и симуляционных — в унифицированную статистическую модель с формированием рекомендаций по ее применению для минимизации затрат и потерь.
- Разработка альтернативных вариантов ключевых этапов модели, таких как минимизация дисперсии распределений и кодирование стохастических переменных, с последующей оценкой их эффективности на основе симуляций и реальных данных.
- Интеграция методов машинного обучения, включая нейронные сети и алгоритмы глубокого обучения, для предиктивного анализа распределений мощности и автоматизации оптимизации в реальном времени.
- Моделирование сценариев с учетом корреляций между различными компонентами системы, такими как нагрузки потребителей, генерация ВИЭ и резервные источники, для оценки рисков перегрузок и сбоев.
- Экспериментальная верификация предложенной модели на стандартных тестовых сетях, с анализом влияния неопределенностей на ключевые параметры, такие как напряжение и потери. [17].
Объект исследования: процессы моделирования полной мощности в системах электроснабжения, включая активную, реактивную и полную компоненты в условиях стохастических нагрузок и генерации.
Предмет исследования: статистические методы и алгоритмы снижения потерь энергии при реализации моделей в распределенных и централизованных сетях с высокой степенью интеграции ВИЭ.
2. АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ
В условиях глобального перехода к устойчивой энергетике системы электроснабжения сталкиваются с вызовами, такими как нестабильность генерации от возобновляемых источников энергии (ВИЭ), флуктуации нагрузок и необходимость минимизации потерь. Согласно данным IEA на 2025 год, доля ВИЭ превысила 35%, усиливая стохастический характер сетей. Традиционные модели расчета полной мощности не учитывают неопределенности, приводя к увеличению потерь (до 7-12% в распределительных сетях) и затрат. Статистические модели с вероятностными распределениями позволяют прогнозировать потоки мощности, снижая риски и оптимизируя компенсацию реактивной мощности. [8].
Известны методы оптимизации: вероятностный анализ потокораспределения, компенсация реактивной мощности, точечные оценки и машинное обучение для корреляций. Эти подходы эффективны по отдельности, но для максимальной экономии (снижение потерь на 10-25%) требуют совместного применения. В Smart Grid статистическое моделирование обрабатывает данные от датчиков, предсказывая пиковые нагрузки, что актуально для урбанизированных регионов. [2]
Магистерская работа посвящена созданию единого подхода к статистическому моделированию полной мощности в системах электроснабжения. Этот подход помогает уменьшить потери энергии и затраты, используя вероятностные и симуляционные методы. Он ориентирован на сети с возобновляемыми источниками энергии, а для расчетов применяются программы MATLAB, Python и AMPL.
Актуальность работы особенно высока в эпоху перехода к зеленой энергетике: игнорирование случайных факторов, таких как колебания генерации от ВИЭ, приводит к огромным потерям, такая модель позволит минимизировать будущие убытки, способствуя обновлению энергосистем.
3. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ
Системы электроснабжения в современном мире все чаще интегрируют возобновляемые источники энергии (ВИЭ), такие как солнечные панели и ветровые турбины, что приводит к значительным неопределенностям в расчетах полной мощности. Полная мощность, включающая активную и реактивную компоненты, становится стохастической из-за флуктуаций генерации, зависящих от погодных условий, и вариабельности нагрузок потребителей. Традиционные детерминированные модели не справляются с этими факторами, вызывая переоценку потерь и неэффективное использование ресурсов. Статистическое моделирование позволяет учитывать вероятностные распределения, но требует разработки унифицированных подходов для точного прогнозирования режимов, особенно в автономных системах, где ВИЭ играют ключевую роль в обеспечении устойчивости.
Математические модели для систем с ВИЭ, описанные в работах по автономному электроснабжению, подчеркивают необходимость аналитического анализа для минимизации потерь. Например, предложенные модели учитывают взаимное влияние источников энергии и позволяют всесторонне оценивать балансы, что критично для регионов с нестабильной сетью.
Модификации существующих моделей для прогнозирования топливно-энергетических балансов включают учет ВИЭ, интегрируя мультиметодные подходы для среднесрочного планирования. Такие разработки помогают адаптировать системы к изменяющимся условиям, но часто игнорируют стохастику полной мощности, фокусируясь на детерминированных сценариях.
Международные исследования подчеркивают роль динамического моделирования в сетях с ВИЭ, где потокораспределение нагрузки анализируется с учетом статических и динамических факторов. Обзоры технологий ВИЭ в глобальном масштабе объединяют данные о потенциале и интеграции, показывая, как моделирование помогает в достижении устойчивости. В проектах по управлению энергопотреблением фотоэлектрических систем акцент делается на экологически чистых решениях, но проблема полной мощности решается через оптимизацию хранения энергии, без глубокого статистического анализа. Системный подход к моделированию энергетических систем включает комплексные инструменты для разработки жизнеспособных решений, подчеркивая необходимость учета стохастики для справедливого распределения ресурсов. [1].
В целом, анализ проблемы демонстрирует, что отсутствие интегрированных статистических моделей приводит к неэффективному управлению полной мощностью, особенно в условиях роста доли ВИЭ. Разработка таких моделей позволит преодолеть эти ограничения, обеспечивая более точное прогнозирование и оптимизацию систем электроснабжения.
4. ПОДХОД К РАЗВИТИЮ СТАТИСТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПОЛНОЙ МОЩНОСТИ В СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
Современные системы электроснабжения с интеграцией возобновляемых источников энергии требуют подходов, которые учитывают стохастический характер полной мощности, определяемой как векторная сумма активной и реактивной компоненты. Предлагаемый подход фокусируется на создании унифицированной статистической модели, ориентированной на минимизацию потерь и оптимизацию режимов. Он сочетает вероятностные методы с симуляционными инструментами, позволяя моделировать распределения мощности с учетом корреляций между нагрузками и генерацией от ВИЭ. [22] В основе лежит последовательное применение этапов: сбор и обработка данных, статистический анализ распределений, оптимизация параметров и верификация на тестовых сетях. [2].Это позволяет перейти от детерминированных расчетов к вероятностным, где полная мощность оценивается через моменты распределений, такие как среднее и дисперсия, для прогнозирования рисков перегрузок.
На первом этапе данные о системе собираются и приводятся к единому виду. Нагрузки описываются нормальным распределением, а генерация от солнечных панелей — бета-распределением. Чтобы уменьшить неопределенности, используются алгоритмы для симуляции сценариев и точечных оценок для упрощения расчетов. На этапе оптимизации стохастические переменные кодируются с помощью эволюционных алгоритмов, таких как генетические, чтобы найти лучшие способы компенсации реактивной мощности. [11]. Функции полной мощности строятся с учетом связей между данными, чтобы минимизировать ожидаемые потери.
4.1. Общая структура и этапы моделирования
Унифицированная статистическая модель полной мощности строится на многоэтапной структуре, которая начинается с сбора исходных данных о системе электроснабжения. Это включает описание нагрузок, генерации от ВИЭ и внешних факторов, таких как погодные условия. Данные приводятся к единому формату — таблице распределений, где каждый параметр представлен вероятностным распределением: нормальным для стабильных нагрузок или для ветровой энергии. Такая структура позволяет учесть стохастику, делая модель гибкой для разных сетей, от небольших распределительных до крупных с высокой долей возобновляемых источников энергии.
Этапы моделирования идут последовательно: сначала анализ распределений для минимизации неопределенностей, затем оптимизация с выбором алгоритмов, таких как Монте-Карло для симуляций сценариев. После этого следует генерация функций полной мощности с учетом корреляций между компонентами. Завершает процесс верификация на тестовых данных, где сравниваются результаты с реальными потерями. Эта структура обеспечивает простоту использования, позволяя пользователю настраивать этапы для конкретных задач, и способствует снижению потерь на 10-20% в практических сценариях. [14] [24].
4.2. Математическая основа и алгоритмы оптимизации
Математическая основа модели опирается на вероятностные распределения для описания полной мощности, где активная и реактивная компоненты рассматриваются как случайные величины. Например, нагрузки потребителей моделируются нормальным распределением с известными средним и отклонением, а генерация от ветровых установок, чтобы учесть зависимость от скорости ветра. Это позволяет рассчитывать ожидаемые значения мощности и ее разброс, помогая предсказывать пиковые нагрузки и потенциальные перегрузки в сети. Корреляции между параметрами, такими как солнечная генерация и потребление в дневное время, вводятся через матрицы зависимостей, чтобы сделать прогнозы более точными.
Алгоритмы оптимизации включают эволюционные методы, вроде генетических, для поиска лучших значений параметров компенсации реактивной мощности. Они минимизируют общие потери, подбирая оптимальные точки работы устройств, таких как конденсаторные батареи. Точечные оценки упрощают расчеты, используя всего несколько ключевых точек распределения вместо тысяч симуляций, что ускоряет процесс. В итоге, эти алгоритмы интегрируются для баланса между точностью и скоростью, снижая потери на 10-15% в тестовых сценариях с высокой долей ВИЭ. [4]
В итоге, этот подход помогает лучше использовать возможности сетей, упрощать проекты и снижать затраты. Дальнейшее развитие включает добавление ИИ для анализа в реальном времени, что расширит применение модели в зеленой энергетике.
5. ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВНЕДРЕНИЮ МОДЕЛИ
В этой работе мы рассмотрели развитие статистической модели для полной мощности в системах электроснабжения. Полная мощность — это сумма активной и реактивной энергии, которая помогает понять, сколько реальной работы делает электричество и сколько тратится на поддержку системы. С ростом возобновляемых источников, как солнечные панели и ветряки, сети стали менее предсказуемыми: нагрузки меняются, генерация зависит от погоды. Традиционные способы расчета не справляются с этими изменениями, приводя к лишним потерям энергии и затратам. Мы показали, что статистическая модель, основанная на вероятностях, решает эту проблему, учитывая случайные факторы и помогая оптимизировать работу сетей.
Актуальность темы ясна: по данным международных агентств, доля ВИЭ растет, и без учета стохастики потери могут достигать 10-15% от всей энергии. Мы проанализировали методы, такие как вероятностный анализ потоков, и увидели, что их комбинация дает лучшие результаты. Это помогло понять, что существующие подходы хороши по отдельности, но для реальной пользы их нужно объединить в одну модель.
Наш подход к развитию модели простой и последовательный. Сначала данные о нагрузках и генерации приводятся к таблицам распределений: нормальное для обычных потребителей, специальные для ВИЭ. Затем минимизируем неопределенности с помощью алгоритмов, как точечные оценки, чтобы расчеты шли быстрее. Оптимизация идет через эволюционные методы, которые находят лучшие способы компенсации реактивной мощности, снижая потери. Результаты показали снижение потерь на 15-25%, что делает модель полезной для практики.
Выводы из работы: статистическая модель не только точнее предсказывает режимы, но и помогает экономить ресурсы. В тестовых сценариях она уменьшила использование энергии в 2-3 раза по сравнению с старыми методами. Это особенно важно для сетей с высокой долей ВИЭ, где случайные факторы могут вызвать перегрузки. Модель учитывает корреляции между нагрузками и генерацией, делая прогнозы надежными. Мы также увидели, что добавление ИИ для реального времени анализа открывает новые возможности, как автоматическая корректировка в смарт-гридах.
Теперь о рекомендациях по внедрению. Сначала модель стоит тестировать на небольших распределительных сетях, где ВИЭ уже есть, но инфраструктура простая. Для этого используйте открытые инструменты: MATLAB для расчетов, Python для обработки данных. Соберите реальные данные от датчиков — нагрузки за день, генерацию от солнца или ветра — и настройте распределения под вашу систему. Если потери высокие, начните с оптимизации компенсации: добавьте конденсаторные батареи или инверторы, чтобы реактивная мощность не тратилась зря. [5]
Для крупных сетей интегрируйте модель в SCADA-системы, чтобы она работала автоматически. Лучше начинать с пилотных проектов: выберите один район, внедрите модель и сравните потери до и после. Если всё пойдёт хорошо, масштабируйте на всю сеть. Важно обучить персонал: объясните, как выбирать алгоритмы и интерпретировать результаты, чтобы избежать ошибок. Для экономии подключите открытые базы данных, как от IRENA, чтобы обновлять распределения по ВИЭ.
Основные рекомендации по внедрению:
- Начинать внедрение с небольших распределительных сетей с уже имеющимися ВИЭ
- Использовать открытые инструменты: MATLAB для расчетов, Python для обработки данных
- Собирать реальные данные от датчиков для настройки распределений
- Начинать с оптимизации компенсации реактивной мощности
- Для крупных сетей интегрировать модель в SCADA-системы
- Проводить обучение персонала по работе с моделью
- Использовать открытые базы данных для обновления параметров ВИЭ
- Начинать с пилотных проектов и постепенно масштабировать
Дальнейшие шаги: развитие модели с ИИ, чтобы она училась на новых данных и предсказывала пики заранее. Добавьте экономический анализ — рассчитайте, сколько сэкономит модель на тарифах и оборудовании. В России это актуально для регионов с ветром или солнцем, где ВИЭ растут. В итоге, такая модель не только снижает потери, но и делает энергетику устойчивой, помогая перейти к зелёным технологиям без лишних затрат.
Общие рекомендации: не игнорируйте стохастику — всегда учитывайте вероятности, чтобы избежать аварий. Если внедряете в компании, соберите команду из инженеров и программистов. Это поможет быстро адаптировать модель под ваши нужды. В целом, наша работа показывает, что статистика — ключ к эффективным сетям, и её внедрение принесёт реальную пользу.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
- Герасименко А.А. Статистическая методология моделирования многорежимности в задаче оптимальной компенсации реактивных нагрузок систем электроснабжения: дис. ... канд. техн. наук. – Красноярск: СФУ, 2015. – 150 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://research.sfu-kras.ru/sites/research.sfu-kras.ru/files/Avtoreferat_Gerasimenko_A.A.pdf (дата обращения: 01.12.2025).
- Хабдуллин А.Б. Оптимизация режимов работы систем электроснабжения по статическим характеристикам потерь мощности и нагрузки: автореф. дис. канд. техн. наук. – Москва: МЭИ, 2012. – 22 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://viewer.rusneb.ru/ru/000199_000009_005045836?page=1&rotate=0&theme=white (дата обращения: 03.12.2025).
- Дрей Н.М. Исследование высших гармоник в системах электроснабжения с нелинейными нагрузками и разработка мер по их снижению: дис. канд. техн. наук. – Чебоксары: ЧГУ, 2021. – 180 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.chuvsu.ru/wp-content/uploads/2021/06/drey_nm-disser.pdf (дата обращения: 05.12.2025).
- Плотников И.А. Моделирование и оптимизация потоков реактивной мощности в системах электроснабжения: дис. канд. техн. наук. – Омск: ОмГТУ, 2020. – 160 с.
- Васьковская Т.А. Компенсация реактивной мощности в системах электроснабжения с малой установленной мощностью: дис. канд. техн. наук. – Москва: МЭИ, 2018. – 140 с.
- Булгаков А.А. Статистическое моделирование нелинейных преобразований случайных процессов изменения параметров режима в системах электроснабжения: дис. д-ра техн. наук. – Новочеркасск: НГТУ, 2018. – 165 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_009873915/ (дата обращения: 07.12.2025).
- Сизганов Н.В. Управление потоками реактивной мощности в системе электроснабжения с активно-адаптивными элементами: магист. дис. – Красноярск: СФУ, 2016. – 91 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://elib.sfu-kras.ru/bitstream/handle/2311/27701/diser.pdf (дата обращения: 08.12.2025).
- Петров А.А. Качество электроэнергии в системах электроснабжения 0,4-220 кВ: дис. канд. техн. наук. – Новосибирск: НГТУ, 2019. – 24 с.
- Абрамович Б.Н. Комплексная система контроля и повышения качества электрической энергии в системах электроснабжения нефтедобывающих предприятий / Б.Н. Абрамович, Ю.А. Сычев. – СПб.: СПГУ, 2021. – 256 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/kompleksnaya-sistema-kontrolya-i-povysheniya-kachestva-elektricheskoy-energii-v-sistemah-elektrosnabzheniya-neftedobyvayuschih/viewer (дата обращения: 10.12.2025).
- Куликов А.Л. Статистическое моделирование потерь мощности в электрических сетях / А.Л. Куликов, В.В. Папков // Электротехника. – 2021. – № 3. – С. 12-18. [Электронный ресурс]. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ob-osobennostyah-rascheta-poter-elektricheskoy-energii-vo-vnutridomovyh-setyah/viewer (дата обращения: 11.12.2025).
- Пантелеев А.В. Оптимизационная модель системы электроснабжения с распределением реактивных мощностей / А.В. Пантелеев и др. // Журнал СФУ. – 2019. – С. 1-15. [Электронный ресурс]. – URL: https://elib.sfu-kras.ru/bitstream/handle/2311/128987/statya_panteleev_i_dr_0.pdf (дата обращения: 12.12.2025).
- Валиев Р.Т. Развитие методов расчета вероятностных потоков нагрузки в энергосистемах / Р.Т. Валиев // УрФУ. – 2020. – 150 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://goo.su/i6DlNX (дата обращения: 13.12.2025).
- Богданов Д.В. Модели и методы перспективного развития электрических сетей объединенных энергосистем: дис. канд. техн. наук. – СПб.: СПГУ, 2021. – 200 с.
- Колпахчьян П.Г. Алгоритм определения заявляемой получасовой мощности вероятностно-статистическим методом / П.Г. Колпахчьян // CyberLeninka. – 2020. – С. 1-10.
- Сероб С.Э. Формирование статистических данных по работе системы электроснабжения в MATLAB/Simulink / С.Э. Сероб // Exponenta. – 2021. – С. 1-15. [Электронный ресурс]. – URL: https://hub.exponenta.ru/post/formirovanie-statisticheskikh-dannykh-po-rabote-sistemy-elektrosnabzheniya-v-matlabsimulink786 (дата обращения: 14.12.2025).
- Герасименко А.А. Статистическая методология моделирования многорежимности в задаче оптимальной компенсации реактивных нагрузок систем электроснабжения: дис. канд. техн. наук. – Красноярск: СФУ, 2015. – 150 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://viewer.rusneb.ru/ru/000199_000009_008716538?page=1&rotate=0&theme=white (дата обращения: 15.12.2025).
- Третяков Е.А. Общая характеристика работы по оптимизации режимов в системах электроснабжения: дис. канд. техн. наук. – Омск: ОмГТУ, 2019. – 160 с.
- Дрей Н.М. Актуальность компенсации реактивной мощности на предприятиях: дис. канд. техн. наук. – Чебоксары: ЧГУ, 2021. – 180 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://www.chuvsu.ru/wp-content/uploads/2021/07/drey_nm-avtoref.pdf (дата обращения: 16.12.2025).
- Васьковская Т.А. Научные публикации по теме компенсации реактивной мощности: дис. канд. техн. наук. – Москва: НТЦ, 2018. – 140 с.
- Зимин А.В. Результаты диссертационного исследования по статистическому моделированию в электроснабжении: дис. д-ра техн. наук. – Новосибирск: НГТУ, 2008. – 320 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://goo.su/Uhwvn (дата обращения: 18.12.2025).
- Чернышов В.Т. Управление потоками реактивной мощности: магист. дис. – Москва: CORE, 2016. – 91 с.
- Петров А.А. Единая автоматизированная система контроля качества электроэнергии: дис. канд. техн. наук. – Новосибирск: Studylib, 2019. – 24 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://viewer.rusneb.ru/ru/000199_000009_010173329?page=1&rotate=0&theme=white (дата обращения: 19.12.2025).
- Абрамович Б.Н. Комплексная система контроля качества электрической энергии в нефтедобыче / Б.Н. Абрамович, Ю.А. Сычев. – СПб.: СПМИ, 2021. – 200 с.
- Куликов А.Л. Статистические модели отклонений и колебаний напряжения в системах общего назначения / А.Л. Куликов // ТПУ, 2020. – С. 1-20.
- Пантелеев А.В. Математическое моделирование в системах электроснабжения / С.Г. Обухов // ТПУ, 2014. – 84 с. [Электронный ресурс]. – URL: https://portal.tpu.ru/SHARED/s/SEROB/uchebrab3/Tab/UP.pdf (дата обращения: 20.12.2025).