Аннотация
Зотов Л.Г., Большаков И.М. Энергоэффективный конденсаторный DC-DC преобразователь для автономной системы электроснабжения. Главное требование, предъявляемое к автономным системам электроснабжения, – улучшенные массогабаритные и энергетические показатели. Перспективным направлением решения данной проблемы является применение преобразователей постоянного напряжения на основе резонансных структур с переключаемыми конденсаторами. Улучшение энергетических показателей преобразователя достигается за счет использования режима мягкой коммутации применяемых в них полупроводниковых элементов, обеспечивающего снижение динамических потерь мощности, и увеличения уровня напряжения первичного источника. Улучшение массогабаритных показателей преобразователя обеспечивается многотактным принципом построения, позволяющим значительно увеличить частоту преобразования до нескольких сотен килогерц благодаря кратному уменьшению установленной мощности полупроводниковых элементов; высокими удельными энергетическими показателями современных многослойных керамических конденсаторов, более чем на два порядка превышающими аналогичные показатели реакторов и трансформаторов; оптимизацией параметров полупроводниковых и реактивных элементов, способствующей дополнительному снижению массы и объема системы электроснабжения.
Введение
Главные требования к автономным системам электроснабжения (АСЭ) – улучшение энергетических и массогабаритных показателей. Коэффициент полезного действия (КПД) современных преобразователей постоянного напряжения (ППН) в составе АСЭ с широтно-импульсным (ШИМ) регулированием в основном определяется динамическими потерями мощности вследствие жесткой коммутации транзисторных ключей (ТК). Поэтому перспективным направлением повышения энергоэффективности АСЭ является снижение динамических потерь мощности за счет применения режима мягкой коммутации ТК. Применение в АСЭ многотактных повышающих преобразователей постоянного напряжения на основе резонансных структур с переключаемыми конденсаторами ППН (РСПК) обеспечивает не только повышение КПД, но и существенно снижает уровень создаваемых ею импульсных помех.
Методы исследования. Структура и принцип работы DC-DC преобразователя
Структурная схема описываемой АСЭ приведена на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема автономной системы электроснабжения
В целях повышения КПД и упрощения силовой цепи в ней применен первичный источник, состоящий из двух групп, каждая из которых образована четырьмя соединенными последовательно солнечными модулями (СМ) RZMP 240-T. Такое техническое решение позволяет применить разнополярную (относительно общей шины) аккумуляторную батарею (АБ) с достаточно высоким выходным напряжением E1 = ±96–112 В.
Далее с помощью разнополярного ППН (РСПК), состоящего из блоков ППН+ и ППН–, это напряжение удваивается и подается на вход мостового однофазного инвертора с изолированной нейтралью и выходным действующим напряжением 220 В.
Разделение силовой цепи преобразователя на два блока с выходными напряжениями положительной и отрицательной полярности обеспечивает двукратное снижение величины установленной мощности применяемых в них полупроводниковых элементов. Благодаря этому достигается двукратное увеличение частоты преобразования ППН (РСПК) fП, обеспечивающее значительное снижение массы и объема АСЭ.
Блоки ППН+ и ППН– построены по многотактной схеме. Их силовая цепь ППН+ и ППН– состоит из k = 5 соединенных параллельно по входу и выходу повышающих преобразовательных модулей (ПМ) ПМ+ и ПМ– на основе РСПК. В результате достигается не только k-кратное снижение коэффициента гармоник входного и выходного токов, но и дополнительное увеличение частоты преобразования ППН (РСПК). Принципиальные схемы силовой цепи модулей ПМ+ и ПМ– представлены на рис. 2.
Рис. 2. Принципиальные схемы модулей ПМ+ и ПМ–
Работа ПМ основана на периодическом параллельной заряде конденсаторов С1 от АБ с их последующим последовательным с ней разрядом на наружу через соответствующий разрядный ключ КП. В результате коэффициент преобразования КП ППН+ и ППН– оказывается равным двум.
На рис. 3 представлены принципиальные схемы модулей ПМ+ и ПМ– с напряжением первичного источника в диапазоне Е1 = ±48–60 В. Для достижения требуемого уровня выходного напряжения число индуктивно-конденсаторных цепочек равно N = 3, коэффициент преобразования равен КП = 4.
Рис. 3. Принципиальные схемы модулей ПМ+ и ПМ– при Е1 = ±48–60 В
Благодаря тому что заряд и разряд конденсатора С1 происходят через последовательно соединенный с ним реактор L1, коммутация зарядных и разрядных диодов и ТК осуществляется в мягком режиме в моменты времени, когда их токи равны нулю.
Работа ПМ равномерно распределена по периоду ТП частоты преобразования fП, т.е. импульсы управления ТК отдельных ПМ сдвинуты относительно друг друга на время t = TП/k. Временные диаграммы, поясняющие работу блоков ППН+ и ППН–, приведены на рис. 4.
Рис. 4. Временные диаграммы токов ППН+ и ППН–
Массогабаритные показатели ППН (РСПК)
Массогабаритные показатели ППН (РСПК) дополнительно улучшаются оптимальным выбором параметров его реактивных элементов. При этом их массу и объем удобно оценить величиной максимальной суммарной накапливаемой конденсаторами и реакторами энергии ??C1 и ??L1:
M(k, C1) = 2 · (kMC1
V(k, C1) = 2 · (kVC1 C1(k, C1) + kVL1 L1(k, C1)),
где kMC1 [кг/Дж], kVC1 [м3/Дж], kML1 [кг/Дж], kVL1 [м3/Дж] – удельные массообъемные показатели конденсаторов C1 и реакторов L1.
Максимальная суммарная энергия, накапливаемая конденсаторами C1 ППН (РСПК), определяется следующим выражением:
C1 = 0.5 k C1 UC1(max)2, где UC1(max) = E1* + 0.5 · UC1 = E1*(1 + 0.5 C1) – величина максимального напряжения на конденсаторе C1.
Аналогично выражение для максимальной суммарной энергии, накапливаемой реакторами L1 ППН (РСПК), имеет вид:
L1 = 0.5 k L1 IL1(max)2 = (PV E1* C1) / (4 k fП),
где IL1(max) = (? / k) IH – амплитуда тока через реактор L1.
В результате выражение для массогабаритных показателей реактивных элементов ППН (РСПК) принимает вид:
M(k, C1) = (PV E1* / (k fП)) · [kMC1 (1 + 0.5 · C1)2 / C1 + kML1 C1 / 4],
V(k, C1) = (PV E1* / (k fП)) · [kVC1 (1 + 0.5 · C1)2 / C1 + kVL1 C1 / 4],
или после нормировки:
M(C1) = ((1 + 0.5 · C1)2 / C1) + M (C1 / 4),
V(C1) = ((1 + 0.5 · C1)2 / C1) + V (C1 / 4),
где M = kML1 / kMC1, ?V = kVL1 / kVC1 – относительные нормировочные коэффициенты.
Графические зависимости нормированных величин массы и объема DC-DC преобразователя M?(?C1), V?(?C1) представлены на рис. 5.
Рис. 5. Зависимости M?(?C1), V?(?C1)
Оптимальные величины C1(opt), доставляющие минимум функциям нормированных значений M(C1), V(C1), определяются из условия:
C1 [M(C1)/V(C1)] = (0.25 · C12 – 1) / C12 + 0.25 M/V = 0.
Из этого следует, что оптимальная величина коэффициента пульсации напряжения на конденсаторах C1 в ППН (РСПК) определяется выражением:
C1(opt)(M/V) = 2 · v(1 / (1 + M/V)).
Результаты исследования
Цель исследования – подтверждение эффектов улучшения массогабаритных и энергетических показателей АСЭ за счет снижения величины суммарной установленной мощности применяемых полупроводниковых элементов и применения АБ с высоким выходным напряжением.
Двукратное снижение установленной мощности полупроводниковых элементов позволяет применить транзисторные ключи IPA075N15N3GXKSA1 с напряжением UT(max) = 150 В, максимальным током IT(max) = 43 A и сопротивлением сток-исток RDS = 5,9 МОм. В однополярной схеме преобразователя применяются транзисторы FDA38N30 с напряжением UT(max) = 300 В, максимальным током IT(max) = 38 A и сопротивлением сток-исток RDS = 85 МОм.
Максимальная частота коммутации транзисторов определяется выражением:
fS = 0,01 / (td(on) + td(off)),
где td(on), td(off) – время включения и выключения транзистора.
Выражение получено в предположении, что суммарное время (td(on) + td(off)) составляет 1 % от периода коммутации транзистора TS.
Для IPA075N15N3GXKSA1 при токе 11 A td(on) = 22 нс, td(off) = 50 нс, fS = 139 кГц. При этом транзистор FDA38N30 имеет td(on) = 53 нс, td(off) = 118 нс, т.е. его частота коммутации составляет fS = 58 кГц. Частота коммутации транзисторного ключа IPA075N15N3GXKSA1 в 2,4 раза превышает аналогичную величину для FDA38N30, имеющего почти в 2 раза большую величину установленной мощности.
Объем IPA075N15N3GXKSA1 составляет VVT1 = 0,689 см3, объем FDA38N30 – VVT2 = 1,628 см3.
Напряжение отсечки примененных полупроводниковых диодов VS-150EBU02 имеет величину EVD = 0,68 В, а их дифференциальное сопротивление RD = 2,7•10-3 Ом. Время обратного восстановления диодов составляет trr = 45 нс, что говорит о возможности их функционирования на максимальной частоте fS = 200 кГц. Объем диода составляет VVD = 0,976 см3.
В разнополярном преобразователе применены многослойные керамические конденсаторы К10-84 c максимальным напряжением UCmax = 150 В и реакторы AMPLB1040 с максимальным током ILmax = 11 A и удельными массообъемными коэффициентами: kVC1 = 2,756·10-5 м3/Дж, kVL1 = 2,81·10-3 м3/Дж.
Оптимальная величина относительной пульсации на конденсаторах, согласно (7), составляет ?C1(opt) = 2 · v(1 / (1 + kVL1/kVC1)) = 0,2.
Согласно (1), величины параметров конденсаторов C1 и реакторов L1 оказываются равными соответственно:
C1 = (5·103 · 0,2) / (4 · 5 · 2·105 · (112 – 0,68)2) = 0,5·10-6 Ф;
L1 = ((112 – 0,68)2 · 0,2) / (4 · 5 · 2·105 · 5·103 · 1,5) = 12,66·10-6 Гн;
C1 = 0,5·10-6 / 5 = 0,1·10-6 Ф.
В однополярном преобразователе могут быть применены конденсаторы С1 = 0,25 мкФ с максимальным напряжением UCmax = 250 В и реакторы AMPLB1040 с максимальным током ILmax = 11 A.
Объем конденсатора и реактора в разнополярном преобразователе составляет VC1 = 0,31 см3 и VL1 = 0,43 см3 соответственно, в однополярном объем конденсатора VC1 = 0,62 см3, объем реактора VL1 = 0,43 см3.
Суммарный объем полупроводниковых и реактивных элементов разнополярного преобразователя равен V? = 8,14 см3. Для однополярной схемы суммарный объем в 2 раза больше и составляет V = 16,82 см3.
Экспериментальные результаты
Работа DC-DC преобразователя ППН (РСПК) исследована экспериментально. Частота преобразования равна fП = 200 кГц.
Поскольку выходное напряжение исследуемого преобразователя является разнополярным, то максимальная мощность каждого из блоков ППН+ и ППН– равна половине максимальной выходной мощности ППН (РСПК): PV(Б) = PV / 2 = 2,5 кВт.
Точное выражение для среднего значения выходного напряжения ППН+ и ППН– имеет вид:
Uвых1 = Uвых2 = E1 (N + 1) – (N EVD + EVD + (r11 + r21 + rVT + rVD) IH / k),
где EVD* = EVD (1 – N,0), r21 = rD,0 (1 – N,0) – напряжение отсечки и дифференциальное сопротивление разрядных VD2,1 диодов; 2·Rн – сопротивление нагрузки ППН (РСПК); N,0 = {1 для N=0; 0 для N0} – символ Кронекера.
Среднее значение тока в нагрузке ППН (РСПК) равно среднему значению токов через его полупроводниковые элементы:
IH = PV(Б) / Uвых = 11,22 А.
Амплитуда тока через элементы силовой цепи блоков преобразователя определяется выражением:
IL1max = ( IH) / k = 7,05 А,
что соответствует его экспериментальному значению на осциллограмме рис. 6.
Рис. 6. Осциллограмма тока через зарядный и разрядный транзисторы
Эффект улучшения энергетических показателей при повышении уровня напряжения первичного источника E1 иллюстрируется выражением для КПД силовой цепи преобразователя:
Uвых / (E1 (N + 1)) = KП / (N + 1), где KП = Uвых / E1,
где величина Uвых определяется выражением (10).
В схемах с напряжениями первичного источника E1 = 96 В (рис. 2) и E1 = 48–56 В (рис. 3) применены диоды VS-150EBU02 с EVD = 0,68 В и дифференциальным сопротивлением RD = 2,7·10-3 Ом.
Для схемы c E1 = 96 В (рис. 2) выходное напряжение и КПД соответственно равны:
Uвых1 = Uвых2 = 184,25 В; Uвых1 / E1 = 96 %.
Для схемы c E1 = 48 В (рис. 3) значения аналогичных показателей равны:
Uвых1 = Uвых2 = 178,56 В; Uвых1 / E1 = 92,8 %.
Анализ приведенных выше результатов показывает, что улучшение энергетических и массогабаритных показателей АСЭ достигается за счет ее построения по разнополярной многотактной схеме, показанной на рис. 1.
Выводы
Предложенный метод построения многотактных АСЭ, содержащих возобновляемые источники и повышающие DC-DC преобразователи на основе РСПК, позволяет улучшить массогабаритные показатели систем электроснабжения и повысить их энергоэффективность.
Показано, что благодаря повышенному уровню напряжения АБ E1 = ±96–112 В и мягкой коммутации полупроводниковых элементов ППН (РСПК) достигается повышение КПД АСЭ до величины 96 %.
Применение ППН (РСПК) с разнополярным выходом существенно улучшает его массогабаритные показатели за счет двукратного снижения величины установленной мощности применяемых в нем полупроводниковых элементов, обеспечивающего пропорциональное увеличение частоты преобразования.
Список использованной литературы
- Zotov L.G., Zinoviev G.S., Bolshakov I.M. Structural Synthesis of Capacitor DC-DC Converters // 2022 IEEE 23rd International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM). – 2022. – P. 467–470. DOI: 10.1109/EDM55285.2022.8855184.
- Folmer S., Stala R. DC-DC High Voltage Gain Switched Capacitor Converter With Multilevel Output Voltage and Zero-Voltage Switching // IEEE Access. – 2021. – Vol. 9. – P. 129692–129705. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3111546.
- Zotov L.G., Bolshakov I.M. Optimum Choice of Reactive Elements Parameters for Step-up DC Voltage Capacitor Converter // 2021 IEEE 22nd International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM). – 2021. – P. 337–342. DOI: 10.1109/EDM52169.2021.9507712.
- Roy T., Sadhu P.K. A Step-Up Multilevel Inverter Topology Using Novel Switched Capacitor Converters With Reduced Components // IEEE Transactions on Industrial Electronics. – 2021. – Vol. 68, no. 1. – P. 236–247. DOI: 10.1109/TIE.2020.2965458.
- Janabi A., Wang B. Switched-capacitor voltage boost converter for electric and hybrid electric vehicle drives // IEEE Transactions on Power Electronics. – 2020. – Vol. 35, no. 6. – P. 5615–5624. DOI: 10.1109/TPEL.2019.2949574.
- Improved Bootstrap Methods for Powering Floating Gate Drivers of Flying Capacitor Multilevel Converters and Hybrid Switched-Capacitor Converters / Z. Ye, Y. Lei, W.-C. Liu, et al. // IEEE Transactions on Power Electronics. – 2020. – Vol. 35, no. 6. – P. 5965–5977. DOI: 10.1109/TPEL.2019.2951116.
- Xie H., Li R. A Novel Switched-Capacitor Converter With High Voltage Gain // IEEE Access. – 2019. – Vol. 7. – P. 107831–107844. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2931562.
- A Switched-Capacitor DC-DC Converter With Variable Number of Voltage Gains and Fault-Tolerant Operation / R. Stala, Z. Waradzyn, A. Penczek, et al. // IEEE Trans. Ind. Electron, 2019. – Vol. 66, no. 5. – P. 3435–3445. DOI: 10.1109/TIE.2018.2851962.
- Nguyen M.-K., Duong T.-D., Lim Y.-C. Switched-Capacitor-Based Dual-Switch High-Boost DC-DC Converter // IEEE Transactions on Power Electronics. – 2017. – Vol. 33, no. 5. – P. 4181–4189. DOI: 10.1109/TPEL.2017.2719040.
- Efficiency analysis of MOSFET-based air-choke resonant DC-DC step-up switched-capacitor voltage multipliers / Z. Waradzyn, R. Stala, A. Mondzik, et al. // IEEE Trans. Ind. Electron. – 2017. – Vol. 64, no. 11. – P. 8728–8738. DOI: 10.1109/TIE.2017.2698368.