1. Какого принципа построения САУ не существует?
2. На каком принципе построена САУ если при изменении внешнего возмущения специальным устройством задается сигнал пропорциональный возмущению для его подавления?
3. На каком принципе построена САУ если управляющее устройство формирует управляющее воздействие на объект в зависимости от отклонения управляющей величины от требуемого значения?
4. Чем характеризуются системы автоматической стабилизации?
5. Чем характеризуются системы программируемого управления?
6 Чем характеризуются следящие системы?
7 Передаточная функция это - ...
8 Среди перечисленных характеристик назовите временную:
9 Передаточная характеристика апериодического звена:
10 К особым динамическим звеньям не относятся:
11 Передаточная функция системы определяется как сумма передаточных функций ее звеньев. Эта система состоит
только из ...
12 Какого состояния равновесия не существует:
13 Если среди корней характеристического уравнения линеаризированной системы будет хотя бы один корень,
лежащий в правой полуплоскости плоскости корней, то исходная система будет ...
14 САУ будет устойчива, если все корни характеристического уравнения будут лежать ...
15 Если среди корней характеристического уравнения линеаризированного приближения будет часть корней, лежащих
на мнимой оси, а остальные в левой полуплоскости, то ...
16 Какой из нижеперечисленных критериев устойчивости является алгебраическим:
17 Для устойчивости САУ необходимо и достаточно, чтобы годограф характеристического вектора, начинаясь на
положительной части действительной оси прошел последовательно n квадрантов, где n - порядок системы.
18 1/Тр - передаточная функция:
19 Метод построения областей устойчивости:
20 Штриховать границу устойчивости при D - разбиении надо по одному параметру ...
21 Астатизм системы определяется:
22 Пример двузначной нелинейности:
23 "Особой точкой" в методе фазового пространства и фазовой плоскости называют ...
24 В системе второго порядка (колебательное звено) при показателе колебательности >1 корни
характеристического уравнения будут:
25 Изоклина - ...
26 Сепаратриса - ...
27 Фазовый портрет - это ...
28 Какого вида квантования нет в дискретных системах управления?
29 В дискретных системах управления х(z)=z/(z-1). Как буже выглядеть аналог в непрерывных системах?
30 Какой из типовых алгоритмов управления имеет лучшие характеристики по устойчивости?
31 Модель для описания дискретных систем:
32 Метод площадей - идентификация объекта по ...
33 Объекты управления подлежащие идентификации делятся на 2 группы:
34 Различают два общих метода идентификации:
35 Какого метода идентификации по виду объекта не существует?
36 Какого метода идентификации по форме представления модели не существует?
37 В результате какого входного воздействия на выходе будет кривая разгона?
38 С помощью метода площадей можно найти ...
39 Дифференциальным уравнением какого порядка описывается колебательное звено?
40 y(t)=x(t-T):
41 Необходимое условие устойчивости:
42 Критерий устойчивости Гурвица удобно использовать для оценки устойчивости систем не более ...
43 На чем основаны критерии Михайлова и Найквиста?
44 По критерию устойчивости Найквиста при устойчивости системы в разомкнутом состоянии, для ее
устойчивости в замкнутом состоянии необходимо и достаточно чтобы ...
45 Основной недостаток статических систем по сравнению с астатическими:
46 Если ЛАЧХ системы начинается с горизонтальной линии, то ...
47 Наклон ЛАЧХ кратен:
48 ЛАЧХ пересекает вертикальную ось в точке соответствующей (k - коэффициент) ...
49 Частота сопряжения в ЛАЧХ определяется:
50 ЛАЧХ системы с передаточной функцией W(p)=kp/(T1p+1)(T2p+1) начинается прямой с наклоном: