Гавриленко Антон Борисович
Автореферат магистерской работы
"Разработка автоматической системы диагностики неисправностей главной водоотливной установки шахты"


    СОДЕРЖАНИЕ

  • Обоснование и актуальность темы
  • Обзор состояния вопроса на сегодняшний день. Перечень не решенных вопросов.
  • Требования предъявляемые к проектируемой системе и выполняемые ею функции
  • Методы, средства, научная новизна диссертации
  • Разработка схемотехнического решения ситемы автоматической защиты от утечки и кавитации
  • Практическая значимость
  • Выводы
  • Литература


  • 1. Обоснование и актуальность темы

           Опыт эксплуатации главных водоотливных установок показывает, применяемая комплектная аппаратура автоматизации таких объектов не обеспечивает диагностики технического состояния трубопроводной сети, на которую работают мощные насосные агрегаты с производительностью до 300 м³/ч, напором до 600 м вод.ст и более, оборудованные электродвигателями мощностью до 800 кВт.
           Установлено также, что в подавляющем большинстве случаев главные водоотливные установки работают при утечках воды из напорных трубопродоводов до 7% номинальной подачи насосов (Qн), а иногда имеют места крупные утечки (порядка 0.15Qн) вплоть до порывов магистральных трубопроводов (>0.15Qн), что даже при минимальных утечках равных 0.05Qн, приводит к перерасходу электроэнергии на водоотливе от 500 до 800 кВт*ч в сутки по одной шахте в Центральном Донбассе.
           Кроме того утечки воды из транспортных трубопроводов, проложенных, как правило, по вспомогательным стволам, создают дискомфортные условия работы по спуску и подъёму людей, обслуживанию стволов, подъёмных канатов и подъёмных сосудов, уменьшая срок службы стволового оборудования.
           При разгерметизации или закупорке подводящего трубопровода создаются предпосылки для возникновения кавитационных режимов, приводящих к уменьшению срока службы насосов и трубопроводов и, как следствие,- к снижению эффективности работы водоотлива в целом.
           Таким образом, разработка средств диагностики технического состояния трубопроводной сети является актуальной задачей состоящей из двух частей. Первая часть - автоматическая защита магистрального трубопровода от утечек, осуществляется путем своевременного обнаружения утечки, оценке её величины и выработки управляющих воздействий на объект для исключения возможности работы насоса на поврежденный трубопровод, с одновременной индикацией места и характера повреждения трубопровода. Вторая часть - защита насосной установки от кавитационных режимов работы, осуществляется дросселированием нагнетательного трубопровода с целью уменьшения подачи.

    К содержанию
    2. Обзор состояния вопроса на сегодняшний день. Перечень нерешенных вопросов

           Ни одна из существующих аппаратур автоматизации шахтного водоотлива не позволяет регистрировать утечку в магистральном трубопроводе. Не существует также устройств отбора информации по утечке и подсистем диагностики нагнетательного трубопровода, этим определяется оригинальность разрабатываемой темы.
           Также в наше время не существует надежных устройств позволяющих с достаточной степенью точности регистрировать кавитацию. Хотя имеет место ряд лабораторных приборов предназначенных для изучения этого режима.
           В 1979 году С.Саяускас спроектировал и применил корелляционный кавитометр. Принцип действия его основывается на определении величины мощности акустической кавитации. К плюсам этого устройства можно отнести корреляционный метод определения, который позволяет скомпенсировать большую часть аддитивной погрешности и значительно повысить точность измерения. К минусам можно отнести выбор параметра контроля. Саяускас предлагает определять порог кавитации из степени интенсивности энергии кавитационного шума. Такое техническое решение не допустимо на реальном технологическом объекте, поскольку существует высокая вероятность появления высокочастотных помех, которые практически сводят на «0» те качественные характеристики, которых удалось достичь за счет использования корелляционного метода измерения.
           Среди других технических решений подобной инженерной задачи можно выделить экспериментальное устройство для выделения кавитации с помощью ультразвука. Это устройство имеет также ограниченную область применения, так как в реальных условия по технике безопасности не допускается использование резонаторов.
           Таким образом, как видно на данный момент не существует надежных способов и устройств, которые смогли четко регистрировать порог кавитации и защищать насосную установку от кавитации.

    К содержанию
    3. Требования предъявляемые к проектируемой системе и выполняемые ею функции


           В связи с изложенным в предыдущих пунктах проетируемая система будет решать перечень задач, которые ранее не выполнялись:

           Для этого система должна удовлетворять следующим требования: К содержанию
    4. Методы, средства, научная новизна диссертации


           Методы применяемые при проектировании систем – логический синтез на основе ЭВМ с обязательным программным обеспечением.
           Для определения места утечки используется манометрический способ определения места повреждения трубопровода. Если исключить из рассмотрения скоростную составляющую давления фиксируемую манометром наряду с гидростатическим давлением, то место утечки однозначно определяется показанием манометра, т.к. в этом случае имеет место линейный закон изменения давления вдоль трубопровода. Уравнение эпюры распределения давления по длине трубопровода имеет вид

           где -даление в точке подключения манометра к трубопроводу,;
           -угловой коэффициент эпюры (к = const), ;
           L - длина вертикального участка трубопровода, м;
           Из уравнения (1) следует

    а искомая зависимость, по которой можно судить о месте утечки, имеет вид
    с учетом (2), находим

           где Lx - расстояние от точки подключения манометра до места утечки (высота столба жидкости в трубопроводе); - угловой коэффициент, величина обратная рассмотренному ранее коэффициенту в формуле (1); Px - текущее показание мамометра, при отключении трубопровода от работающего насоса. Таким образом получена однозначная зависимость определяемого параметра (Lx) от измеряемого Px.
           Научная новизна заключается в комплексной защите водоотливных установок от аварийных режимов средствами автоматики.

    К содержанию
    5. Разработка схемотехнического решения ситемы автоматической защиты от утечки и кавитации


           Разработанное устройство имеет два выходных канала. Первый канал предназначен для определения величины и места утечки из магистрального трубопровода, а второй канал для определения интенсивности кавитации в подводящем трубопроводе. В основу первого канала положен принцип дифференциального контроля расхода жидкости в рабочем трубопроводе, подключенном к работающему насосу, а также манометрический способ определения места повреждения трубопровода, предварительно отключенного от насоса. В основу второго канала положен принцип уменьшения подачи насоса, путем дросселирования напорного трубопровода управляемой заслонкой.
           Алгоритм работы системы автоматической диагностики водоотливной установки приведен рис.1.


           Работа алгоритма заключается в следующем. Блок 2 выполняет функцию инициализации входных команд, которые используются в работе разработанного устройства. Здесь: спектр частот, используемый для контроля интенсивности кавитации; и-соответственно сигналы расходомеров, расположенных в начале и конце трубопровода; и-сигналы с манометров используемых для определения величины давления, а также для ориентировочного определения места повреждения трубопровода. Условие соответствия рабочей точки насосной установки границе зоны промышленного использования задействована в блоке 3. Если условие не выполняется, информация поступает в два канала: один - для определения величины кавитации; второй - для определения величины утечки. Работа канала определения утечки основана на регистрации разности между расходами в начале и конце трубопровода, которая осуществляется в блоке 5. Если разница существует, то происходит индикация о наличии утечки. При достижении утечкой максимального значения - происходит автоматическое переключение на резервный трубопровод, а по показания манометра определяют ориентировочное место нахождения утечки в магистральном трубопроводе.

           Ветвь алгоритма определения интенсивности кавитации начинается с выделения допустимой величины спектра кавитационного шума, соответствующей предкавитационному уровню (блок 4). Выполнение данного условия отображается в блоке 6 – индикация в камеру главного водоотлива о наличии предкавитационного уровня. При достижении критического значения начинается процесс регулирования рабочего режима насосной установки, путем дросселирования нагнетательного трубопровода, поворотом заслонки на установленный угол. Этот процесс будет происходить до тех пор, пока насос не выйдет из кавитационной зоны, либо до границы зоны промышленного использования. В этом случае регулирование прекращается и устройство лишь выполняет функцию диагностирования насосной установки.
           Структурная схема модуля защиты от утечки и кавитации приведена на рис.2.

    Структурная схема разрабатываемого модуля

           Модуль защиты от утечки и кавитации МЗУК представляет собой конструктивный узел, состоящий из отдельных блоков, установленных в блоке управления насосом, входящим в состав аппаратуры управления ВАВ-1M. В состав модуля входят: блок первичных преобразователей БПП, предназначенный для преобразования неэлектрических величин в электрические; блок нормирующих преобразователей БНП для установления необходимых уровней и видов сигналов, передаваемых в другие функциональные блоки; блок логики БЛ, формирующий команды управления и индикации по обособленному алгоритму; блок согласования выходных команд БС преобразует команды полученные в БЛ, к виду удобному для управления объектами и сигнализации о их предельных значениях; блок индикации БИ, предназначенный для представления полученных команд в виде индикации информационных сигналов о состоянии объектов и их параметров в режиме «Совет оператору» для принятия оператором возможных управляющих воздействий на объекты средствами базовой аппаратуры ВАВ 1; блок выделения уровней кавитации БВУК служит для определения интенсивности кавитации; блок управления приводом заслонки БУПЗ служит для управления приводом заслонки, которая дросселирует нагнетательный трубопровод.

           Блок концевых выключателей БКВ обеспечивает дискретной информацией блок первичных преобразователей БПП модуля защиты о положении рабочих органов коммутационных задвижек насосной установки и не входит в состав МЗУК как конструктивный узел.

           Функциональная схема разработанного устройства представлена на рис.3.

    – Функциональная схема проектируемого устройства

           Характерным для разрабатываемой схемы является наличие в её составе двух видов преобразователей сигналов:

           С дискретных датчиков сигналы поступают на функциональный блок А, где преобразуются в двухуровневые сигналы. Затем эти сигналы поступают в блок логики, в котором при помощи цифровых микросхем DD2 формируются управляющие и информационные команды.

           С аналоговых датчиков сигналы по трем каналам поступают соответственно на прибор-указаталь места обнаружения утечки и на блок логики. При этом первый канал включает в себя: преобразователь давления в электрический сигнал ВР, поступающий на один из входов схемы деления ДА1, на другой вход которой подается сигнал уставки Const. На выходе получается сигнал, пропорциональный отклонению фактического давления от номинального. Этот сигнал нормализуется до стандартного значения и подводится к регистратору PV места утечки в магистральном трубопроводе Lx.

           Второй канал включает в себя: преобразователь расхода в электрический сигнал BQ1, сигнал с которого подается на диодный мост UZ1. На диодном мосту переменное напряжение преобразуется в постоянное и поступает на фильтр низкой частоты Z1. Сигнал низкой частоты с блока Z1 поступает на один из входов операционного усилителя DA3, а также на один из входов схемы деления DA4.

           Третий канал включает в себя: преобразователь расхода в электрический сигнал BQ2, сигнал с которого подается на диодный мост UZ2. С диодного моста сигнал поступает на фильтр низкой частоты Z2. Затем с фильтра низкой частоты поступает на второй вход операционного усилителя DA3. Сигнал с операционного усилителя поступает на вход схемы деления DA4 на другой вход которой подается сигнал с блока Z1. Со схемы деления фактический сигнал утечки gx поступает на компаратор DA5, на второй вход которого подается расчетный сигнал уставки . На выходе получается сигнал, пропорциональный отклонению фактической величины утечки от заданной. Этот сигнал нормализуется до стандартного значения и подводится на блок логики.

           Блок логики F обрабатывает преобразованные логические сигналы, поступившие от дискретных и аналоговых датчиков, и выдает команды на управление положением задвижек. Также с блока DD2 сигнал поступает на генератор G, который формирует последовательность дискретных сигналов, поступающую на один из входов блока индикации HL для формирования квитирующего режима работы соответствующих светодиодов. На другой вход блока HL поступают сигналы прямо с блока логики и обеспечивают ровный режим свечения остальных светодиодов.

           Четвертый канал включает в себя: полосовой фильтр Z3, который служит для выделения исследуемого диапазона частот от акустического датчика. С полосового фильтра сигнал поступает на преобразователь UZ3, который преобразует частоту в напряжение. После преобразования электрический сигнал поступает на вход каждого компаратора. На второй вход этих компараторов подается соответствующее опорное напряжение, необходимое для выделения уровня кавитации. Первые два компаратора выделяют уровни не интенсивной кавитации, а третий – уровень интенсивной кавитации. Сигнал с третьего компаратора управляет работой составного транзистора VT, который включает исполнительное реле К1. Цепь питания привода заслонки М в свою очередь замыкает контакт реле К1. Далее сигнал поступает на магнитоиндукционный датчик LM и триггер DD1, которые служат для создания обратной связи по углу поворота заслонки, путем счета зубьев редуктора. Концевой выключатель SА служит для блокировки привода заслонки при установлении рабочей точки насосной установки на границы зоны промышленного использования.

    К содержанию

    6. Практическая значимость

           В результате применения спроектированной системы на главной водоотливной установке шахты повысится ресурс работы насосного агрегата, увеличатся межремонтные сроки службы за счет улучшений условий эксплуатации рабочих колес, снизится удельный расход электроэнергии и аварийность водоотливных установок.

    К содержанию
    7. Выводы


           На основании методов описанных выше и с использованием спроектированных средств отбора информации решены задачи защиты водоотливных установок от аварийных режимов, за счет защитного переключения на запасной трубопровод при аварийном уровне утечки и регулировании величины кавитационного запаса.

    К содержанию
    8. Литература


    1. Батицкий В.А. Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП в горной промышленности- М.: Недра,1991г- 303 с.
    2. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройст-вах - Л.:Энергоатомиздат,1988г -303 с.
    3. Братченко Б.Ф. Стационарные установки шахт – М.: Недра, 1977-440 с.
    4. В.Г. Гейер, Г.М. Тимошенко «Шахтные вентиляторные и водоотлив-ные установки» М: Недра- 1987г – 270 с.
    5. Н.Г. Картавый «Стационарные машины». – М: Недра, 1981г-327 с.
    6. В.И. Груба, Э.К. Никулин, А.С. Оголобченко «Технические средства автоматизации в горной промышленности». – Киев: ИСМО, 1958г-373 с.
    7. Б.В. Тарабрин «Интегральные микросхемы» Справочник М.: Высшая школа, 1984г – 427 с.
    8. Б.С. Гершунский «Справочник по расчету электрических схем» Киев: Техника, 1983г - 258 с.
    9. В.Я. Карелин «Насосы и насосные станции» М: Недра, 1979г –376 c.
    10. В.А. Шутилов "Основы физики ультразвука": Учебное пособие - Л.: Издательство лениградского университета, 1980г - 280 с.
    11. В.А. Ульшин "Датчики для автоматизации в угольной промышленности" - М.: Недра, 1984г - 245 с.
    12. В.И. Федотов "Основы электроники" - М.: Высшая школа, 1990г - 188 с.
    13. В.Я. Карелин "Кавитационные явления в центробежных и осевых насосах" - М.:Недра, 1975г - 353 с. 2-е издание
    14. В.Я. Карелин "Насосы и насосные станции" - М.:Недра, 1979г - 376 с.
    15. Е.А. Кукичи "Ультразвуковые преобразователи" - М.: Недра, 1972г - 283 с.

    К содержанию


    Анимация по теме