Перечень ссылок Биография Электронная библиотека ДонНТУ Магистратура ДонНТУ Индивидуальное задание


Ткаченко Анна Евгеньевна

Автореферат магистерской работы по теме: 

"Розробка системи автоматизованого керування шахтними котельними в умовах змінних витрат теплоносія"




ВСТУП


У наш час одною з актуальних проблем, які постають перед нашою державою є проблема зберігання паливних ресурсів. У зв’язку з важким станом паливно-енергетичного сектору України, що обумовлено дефіцитом усіх видів палива, зменшенням об’ємів добування вугілля та зниження його якості за останні 20 років (вміст попелу вугілля досягає 35 %), вирішити цю проблему надзвичайно важливо.

Вирішення даної задачі слід шукати у вволіканні у промислове використання джерел енергії, які досить не враховувалися у паливно-енергетичному балансі України, а також у розробці методів експлуатації паливних ресурсів, які дозволять повністю використовувати їх тепловий потенціал та звести втрати енергії до мінімуму. Один з шляхів вирішення даної задачі є запровадження нової технології спалювання твердого палива в низькотемпературному киплячому шарі (НТКШ).

Завдяки запровадженню цієї технології стає можливим використання запасів низькосортного твердого палива, утилізація відходів вуглезбагачення та вугледобування.

Необхідну якість керування можливо досягти лише шляхом комплексного контролю за станом технологічних параметрів топок НТКШ. А у основу законів керування треба покласти роботу топок з максимальним ККД та мінімальними витратами паливних ресурсів. Отже, постає необхідність запровадження системи автоматизованого керування роботою системи теплопостачання в цілому, з урахування особливостей як теплоспоживачів, так і тепловиробників, що змінюються з часом, з метою зменшення нераціональних витрат теплоносія та паливних ресурсів.

Розробка даної системи керування на підставі врахування змінних потреб теплоспоживачів у теплі, визначення критеріїв керування та розробка засобів керування роботою топок НТКШ з метою раціоналізації витрат теплоносія та твердого палива є предметом даної роботи.

Як показали результати пошуків інформації на дану тематику в Internet останнім часом все більше і більше уваги почало приділятися проблемі економного використання теплової енергіїї. І вже є деякі наукові розробки в цієї сфері. Але проблематика зберігання паливних ресурсів та економії теплової енергії на шахтах в Internet зовсім не освітлена, з чого ми робимо вивід, що розробок в даній сфері фактично не існує. Отже, питання, які вирішуються в магістерській дисертації, дуже актуальні на наш час, а запропоновані автором шляхи їх вирішення досить оригінальні та ще не мають аналогів на сьогодні.

На початок


1. ХАРАКТЕРИСТИКА ШАХТНОЇ СИСТЕМИ ТЕПЛОПОСТАЧАННЯ


На рисунку 1 наведена шахтна система теплопостачання з необхідними засобами керування даним технологічним процесом [1].

Рисунок 1 – Технологiчна cхема шахтної котельної установки з m топками НТКШ:
ПА НТКШ – пристрій автоматизації роботи топки НТКШ;
РР – регулятор розрідження в топці; РВС - регулятор висоти киплячого шару

У даній системі присутні n споживачів теплової енергії – С1…Сn, кожен з яких споживає теплоту Qc1…Qcn відповідно. Теплоносій (вода) надходить до кожного теплоспоживача по трубопроводу із загального колектора, на який працюють m водогрійних котлів топок НТКШ Т1…Тn. При цьому від кожного котла одержуємо Qк.о.1…Qк.о.m теплоти відповідно.

Головною проблемою даної системи теплопостачання є нераціональна витрата теплової енергії, яка випрацьовується котлами. Це зобумовлено тим, що загальна кількість енергії, споживаної усіма споживачами, є змінною величиною і залежить від пори року, кількості працюючих споживачів, їх технічного стану, втрат і т. ін. Подібне сезонне змінення кількості теплоспоживачів, а відповідно і робочіх теплопостачальників - топок НТКШ, ілюструє рисунок 2, на якому ми можимо побачити дані зміни в залежності від температуру навколишнього середовища в різні часові відрізки.


Рисунок 2 - Структурні зміни в шахтній системі теплопостачання в залежності від температури навколишнього середовища

Отже, споживане тепло змінюється у функції часу:

, (1)

Звідси є необхідність регулювати загальну кількість тепла, що випрацьовується котлами відповідно до змін споживаного тепла. Для вирішення цієї задачі запропонована наступна система регулювання процесу теплопостачання.

Кожний теплоспоживач обладнується теплолічильником ТС1…ТСn, який рахує споживану теплову енергію, а також має функцію регулювання споживаної енергії в залежності від завданого значення. Споживане тепло визначається наступним чином:

Qc = Vρ(hвх-hвих), (2)

де V – об’єм теплоносія, що протікає через трубопровід за час спостерігання;
ρ - густина теплоносія, у нашому випадку ρ = const; (hвх, hвих - питомі ентальпії теплоносія відповідно у трубопроводі на вході до споживача та на виході з нього.

Ентальпія є функцією температури теплоносія h = f(T), тому для визначення споживаного тепла вимірюють температури води на вході Твхта виході Твих споживача. Після цього інформаційні сигнали з датчиків стану технологічних параметрів V1…Vn, Т вх 1… Твхn, Т вих 1… Твиxn надходять до теплолічильників ТС1…ТСn, де на основі отриманої інформації вираховуються значення Qc1…Qcn.

Як вже було зазначено вище, використані теплолічильники мають володіти функцією регулювання споживаного тепла в залежності від завданого значення . З формули (2) витікає, що регулювати споживане тепло можна змінюючи або витрати теплоносія або його температуру. З точки зору простоти реалізації технічного рішення регулятора обираємо регулювання по витраті теплоносія. Для цього на живлющі теплопроводи встановлюються керовані задвижки КЗ, на які діє виконавчий механізм теплолічильника у разі наспів падіння значень завданого тепла із фактично споживаним Qс. При цьому керувальний сигнал Ук на КЗ пропорційний різності значень тепла Qз – Qс.

Але даний засіб регулювання споживаної теплової енергії дає добрі результати при незначному відхиленні фактичних значень тепла від завданого у результаті впливу невеликих збурювальних дії, а також при невеликому зміненні значення уставки. Крім того, при ньому не враховується перевитрата тепла, випрацьованого топками НТКШ, оскільки температура теплоносія залишається незмінною.

При значних зміненнях значення уставки споживаної теплоти, таких як відключення теплоспоживача чи введення нового, обумовлену змінами температури навколишнього повітря та ін. Даний засіб керування на дасть бажаних результатів, оскільки тепло випрацюване котлами буде або некорисно витрачатися на об огрів навколишнього середовища (при значному зменшенні загальної суми споживаної теплоти), чи його взагалі не вистачить на живлення усіх споживачів (при зростанні значення потребує мого тепла).

Отже для раціональної витрати теплової енергії необхідно не лише однобічно регулювати значення споживаного тепла, а також регулювати значення тепла, що отримуємо від котлоагрегатів топок НТКШ. У ідеальному випадку має бути наступний баланс:

, (3)

Для забезпечення даного балансу до системи керування вводимо мікропроцесорний пристрій МПП, на який надходять значення споживаного тепла від усіх споживачів. На основі отриманої інформації МПП посилає сигнали керування Zк1…Zкm відповідно на регулятори технологічних параметрів кожної топки Р1…Рm, за допомогою яких регулюється кількість тепла випрацьовуємого котлоагрегатами топок Qк.о1…Qк.о.m.

При цьому може змінюватися як кількість працюючих котлоагрегатів, так і потужність з якою вони працюють для забезпечення необхідної кількості тепла з мінімальними втратами.

Регулювати кількість тепла випрацьованого котлоагрегатами можна шляхом змінення технологічних параметрів топок, головним з яких є температура НТКШ, між значенням якої, та кількістю виробленого тепла існує прямий зв’язок. При цьому регулятор також виконує функцію регулювання стану технологічних параметрів для уникнення складання аварійного стану.

Як бачимо з рисунку 1, регулятор випрацьовує керувальні дії на виконавчі механізми технічного обладнання топки ΣХкі, змінюючи значення технологічних параметрів. При цьому для досягнення необхідної якості керування вводиться зворотній зв’язок по цим параметрам. Від датчиків на регулятор надходять інформаційні сигнали про фактичне значення технологічних параметрів ΣFі. Більш докладна структурна схема топки НТКШ з визначенням регуляторів та розташування технологічних датчиків наведена на рисунку 3.


Рисунок 3 - Структурна схема системи теплопостачання шахти з засобами автоматизації

На початок


2. ТЕХНОЛОГІЯ СПАЛЮВАННЯ ТВЕРДОГО ПАЛИВА У ТОПКАХ НТКШ


Перш за все необхідно визначити, чому шахтні котельні раціонально обладнувати топками саме такого типу. Як вже визначалося вище, останні роки якість здобутого вугілля значно знизилась, через це падає його риночна вартість, та споживацький попит на нього та витрати на вуглезбагачення.

Часто виявляється, що затрати на транспортування палива можуть перевищувати його вартість. У такому разі нераціонально вживати низькосортне паливо десь далеко від шахти або направляти його на вуглезбагачувальний комбінат. Таким чином найекономічнішим варінтом є витрати низькосортного палива на внутрішні потреби шахти. А максимальну тепловіддачу при спалювання такого палива можна отримати лише від топок НТКШ, які дозволяють спалювати вугілля з вмістом попелу понад 70%. Саме тому раціонально обладнувати топками даного типу саме шахтні котельні.

Розглянемо стислу характеристику технологічного процесу спалювання твердого палива (вугілля) в НТКШ [1].

Під час процесу горіння тверде паливо знаходиться у псевдоожиженому стані, що сприяє найкращому теплообміну та максимальному вигоранню вугілля. Технологічний процес йде наступним чином.

Спочатку у топку насипають шар інертного матеріалу, який розігрівають до необхідної температури (400°С) факельним засобом, після чого вмикають питатель твердого палива та здійснюють подачу палива у топку. Факельні горілки вимикають після досягненням шаром температури (800°С). Подачу твердого палива здійснюють безперестанно.

Паливо на решітку подають за допомогою пневматичного забрасивателя з пластинчатим питателем, який працює від асинхронного приводу. За допомогою різних типів варіаторів забезпечуються необхідна швидкість питателя, а отже необхідна витрата палива.

Повітря для псевдоожиження та підтримування необхідної температури шару поступає від високонапорного дуттєвого вентилятора під колпачковую повітрерозподільчу решітку. Швидкість дуттєвого повітря Vп регулюється кутом повороту лопаточок, встановлених на воздухорозподільчій решітці.

Для безперебійної та безаварійної роботи топки велике значення має своєчасне видалення накопиченої золи, що також забезпечує підтримання температури та висоти шару на необхідному рівні. Шлак з топки видаляється по ходу праці котельної при досягненні їм певного рівня за допомогою спеціального золовидаляючого пристрою. Це не викликає проблем оскільки кусочки шлаку через їх велику густину тонуть у киплячому шарі та збираються у нижній частині топки.

Більша частина тепла, яке виділяється під час горіння палива, одбирається за допомогою погружних поверхонь нагріву, які встановлюються у самому псевдоожиженому шарі. Схема автоматизації шахтної котельної установки с НТКШ наведена на рис. 2.

Виходячи з технологічних особливостей процесу, можливо висунути наступні вимоги до його безаварійного та безперестанного протікання:

Однією з особливостей топок НТКШ також є можливість переводу шару у так званий “Гарячий” резерв. При цьому топка не випрацьовує тепло, а шар знаходиться у лежачому (спокійному) стані. В даному стані топка може знаходитися понад 12 годин, після чого одразу ж ввестися в роботу без повторного розпалювання. Якщо ж нема потреби у роботі топки понад визначеного часу, то через 12 годин можна прогріти шар до температури 850 °С та залишити його ще на 12 годин, і так далі.

Температура НТКШ прямо пов’язана з кількістю тепла, що йде на нагрів води у котлі, а отже й з продуктивністю топок. Таким чином для підтримання продуктивності агрегатів на потребуємому рівні необхідно підтримувати такі значення температури НТКШ, які відповідають завданим потужностям топок і при цьому стежити, щоб її значення не виходили за критичні. В цих міркуваннях ми походимо з залежності [2]:

Тш = f(Q),

де Q – кількість тепла, випрацьовуємого топкою.

Температуру НТКШ регулюємо кількістю твердого палива (В), що надходить у топку, та витратою дуттєвого повітря – отже Тш, Рп та В змінні величини. Значення тиску розрядження на топкою, та висоту НТКШ підтримуємо на сталому рівні – Нш та Рр сталі.

На підставі проведених дослідів визначено, що найкраще протікання реакції горіння твердого палива з мінімальний недожогом буде при діаметрі часток палива 6 – 13 мм. Для досягнення цього показника паливо проходить попередню підготовку – роздроблюється на дробилках та просіюється на грохотах перед подачею до топки.

На начало


3. ВИЗНАЧЕННЯ КРИТЕРІЇВ КЕРУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМ ПРОЦЕСОМ


Об’єктом дослідження даної роботи є шахтна система теплопостачання з декількома споживачами теплової енергії n та декількома постачальниками теплової енергії m – котлоагрегатами топок НТКШ, розташованими у котельній, що працюють на один колектор в умовах змінної витрати теплоносія через змінення кількості теплоспоживачів n чи змінення споживаного їми тепла.. Для топок даного типу вживаються водогрійні котли типу ДКВ або ДКВР.

Як вже визначалося вище, для рівновісного стану тепла у системі у ній має бути баланс тепла, визначений рівнянням (3). Але це лише у ідеальному випадку, оскільки в реальності існують втрати теплоносія з обох боків. Тому рівняння (3) прийме вигляд:

, (4)

де другий складовий та четвертий складові відповідно сума втрат теплоносія у споживачах та сума втрат теплоносія у топках НТКШ.

Враховуючи при цьому рівняння (1) отримуємо кінцеву залежність, що описує теплову рівновагу системи:

Як вже визначалося раніше, змінювати сумарну кількість випрацюємого тепла можна не лише шляхом змінення кількості працюючих котлоагрегатів, а також шляхом змінення їх потужності. При розподілі теплової енергії, яку має виробити кожний котлоагрегат необхідно враховувати, що котельна може бути обладнана котлами різного типу та з різним строком служби, у наслідок чого вони володіють різними тепловими характеристиками, можуть віддавати різну теплову потужність та працюють з різними ККД.

Головною задачею при визначення теплової потужності, яку має віддавати кожний котел є отримання максимального загального ККД котлоагрегатів. Цільовою функцією у такому разі є:

, (6)

Особливість роботи котлів міститься у тому, що ККД котла нелінійно залежить від його продуктивності, та максимальний ККД ми отримаємо при роботі котла десь на 70-80 % від його номінальної потужності [4].

Отже, спроектована система автоматизованого керування системою теплопостачання повинна задовольняти умовам (5) та (6), та при цьому забезпечувати вимогу безаварійного протікання процесу горіння твердого палива у топках НТКШ, що досягається підтриманням значень технологічних параметрів у визначених вище границях, що описується рівняннями:

Tш.min ‹ Tш ‹ Tш.max,
Vш.min ‹ Vш ‹ Vш.max

На початок


4. ТЕПЛОВИЙ БАЛАНС СИСТЕМИ ТЕПЛОПОСТАЧАННЯ


При розрахуванні кількості тепла, що виробляється котлоагрегатами, необхідної для задовольняння потреб теплоспоживачів, маємо враховувати усі можливі (у ідеалі) чи на крайній випадок найбільш вагомі втрати тепла у системі.

Знаючи фізичну природу втрат можливо знайти рішення для зведення їх до мінімуму, а також вираховувати їх значення при складанні рівняння теплового балансу системи. З рівняння (4) маємо, що кількість тепла, яку мають виробити усі котлоагрегаті, що на даний момент знаходяться у робочому стані дорівнює:

, (7)

Як бачимо, вироблене тепло витрачається на три основні мети: