фото Ивановой О.Ю.

Иванова Ольга Юрьевна
E-mail: olgivanova@ukr.net
специальность: "Системы управления автоматикой"
Тема магистерской работы:
"Математическое моделирование динамики
движения шестиногого шагающего аппарата"
Научный руководитель: доц., к.т.н. Рафиков Г. Ш.



En Ua Ru ДонНТУ Магистратура ДонНТУ Диссертация Библиотека Результаты поиска Инд задание

  1. http://masters.donntu.ru/2002/kita/ustinova/index.htm
    ДонНТУ автореферат магистра Устиновой на тему "Разработка алгоритмов идентификации динамических параметров шестиногого шагающего аппарата "Катарина".
  2. http://masters.donntu.ru/2002/kita/timonov/index.htm
    ДонНТУ автореферат магистра Тимонова на тему "Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом "Катарина" на основе заданных походок".
  3. http://masters.donntu.ru/2003/kita/saenko/index.htm
    ДонНТУ автореферат магистра Саенко на тему "Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом на основе специальных и особопроходимых походок".
  4. http://gazeta.kg/view.php?i=3505
    Статья посвящена двуногому роботу. В Японии создан первый двуногий шагающий робот, специально приспособленный к переноске людей.
  5. http://www.olo.ru/news/comp/312.html
    Статья о том, как японскую дорожную полицию заменят шагающие роботы.
  6. http://www.nice.nnov.ru/Ru/seminar/seminar4/tezis/4/volgo.htm
    Опыт практического использования транспортно-технологических шагающих машин.
  7. http://www.e-shop.ru/heads/homepages/rob.asp
    Роботы-игрушки.
  8. http://jpbrown.i8.com
    Коллекция роботов.
  9. http://www.inauka.ru/catalogue/article33063/print
    Применение шестиногого шагающего аппарата на практике.
  10. http://www.inventors.ru/index.asp?mode=2160
    Истории создания различных роботов.
  11. http://okatuning.com.ru/oka-w-step-.htm
    Из истории шагающих машин.
  12. href=http://fp.nsk.fio.ru/works/048/izobreteniya/robot.htm
    История изобретений роботов.
  13. http://dtm.vstu.ru/research/walkingmachines/walkingmachinesr.html
    Приведен материал по опорным поверхностям и шагающим машинам.
  14. http://www.nntu.ru/RUS/Amf/At/at_nir_shag.htm
    Материал кафедры “Автомобильный транспорт” посвященный шагающим машинам.
  15. http://www.keldysh.ru/papers/2003/prep33/prep2003_33.html
    Математическое моделирование и оптимальное проектирование автономного электрогидравлического привода.
  16. http://iu4.bmstu.ru/konf/2001/sbornik/doc/s1_24/s1_24.html
    Адаптивный выбор походки шагающей машиной.
  17. http://www.lzm-list.ru/Main/History.html
    Применение шагающего аппарата для решения задачи повышения надежности и производительности, улучшения условий работы оператора, уменьшения воздействия на лесную среду и, прежде всего на грунт.
  18. http://www.scienceandfuture.sgm.ru/files/rus/056_02.pdf
    Дано сравнение гусенечных, шагающих и колесных роботов.
  19. http://www.roboclub.ru
    Посвящен роботам: домашние, военные, боевые, мобильные автономные устройства. Конструкции, компоненты, схемы, датчики, сенсоры, детекторы, исполнительные устройства. Проекты, поведение, обучение, искусственный интеллект, алгоритмы, программирование, руководства, документация. Вопросы, советы, обзоры, соревнования.
  20. http://www.informika.ru/text/magaz/it/2002/07/pril.html
    Система дистанционного обучения по робототехнике.
  21. http://lib.madi.ru/catal/?1021=on&bookslist=on
    Книга. Робототехника: новый этап развития.
  22. http://lib.madi.ru/catal/?8536=on&bookslist=on
    Книга. Системы управления движением колесных роботов.
  23. http://lib.madi.ru/catal/?3795=on&bookslist=on
    Книга. Проектирование автоматизированных систем в машиностроении.
  24. http://lib.madi.ru/catal/?9330=on&bookslist=on
    Книга. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов.
  25. http://lib.madi.ru/catal/?768=on&bookslist=on
    Книга. Промышленные роботы М40П08.01 и МА80Ц25.05.
  26. http://lib.madi.ru/catal/?1636=on&bookslist=on
    Книга. Системы управления транспортно-технологических роботов.
  27. http://lib.madi.ru/catal/?3526=on&bookslist=on
    Книга. Системы приводов технологических роботов вертикального перемещения.
  28. http://lib.madi.ru/catal/?6494=on&bookslist=on
    Книга. Робототехнические системы и комплексы.
  29. http://lib.madi.ru/catal/?3547=on&bookslist=on
    Книга. Приводы роботов вертикального перемещения.
  30. http://lib.madi.ru/catal/?1476=on&bookslist=on
    Книга. Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств.
  31. http://library.keldysh.ru/author_page.asp?aid=1104
    Список публикаций Сазонова Виктора Васильевича посвященных роботам.
  32. http://library.keldysh.ru/author_page.asp?aid=1111
    Список публикаций Соколовa Сергея Михайловича посвященных роботам.
  33. http://library.keldysh.ru/author_page.asp?aid=1048
    Список публикаций Балабана И.Ю. посвященных роботам.
  34. http://library.keldysh.ru/author_page.asp?aid=1052
    Список публикаций Белоусова И.Р. посвященных роботам.
  35. http://library.keldysh.ru/author_page.asp?aid=1070
    Список публикаций Емельянова С.Н. посвященных роботам.
  36. http://library.keldysh.ru/author_page.asp?aid=1098
    Список публикаций Охоцимского Д.Е. посвященных роботам.
  37. http://library.keldysh.ru/author_page.asp?aid=1101
    Список публикаций Платонова А.К. посвященных роботам.

En Ua Ru ДонНТУ Магистратура ДонНТУ Диссертация Библиотека Результаты поиска Инд задание