| Главная страница ДонНТУ | Страница магистров ДонНТУ | Поисковая система ДонНТУ |
|
| || Биография || Магистерская диссертация || Электронная библиотека || Ссылки || Отчет || |
|
|
| Адаптивная система управления торцовым шлифованием заготовок из камня | |
|
Горобец И.А., Голубов Н.В.,Головина Е.Г. (Инженерная Академия, Украина) |
|
|
Современная строительная индустрия и другие отрасли промышленности в настоящее время являются потребителем изделий из природного и синтетического камня. К таким материалам относятся гранит, керамический гранит, базальт, габбро, поделочные камни и т.д. Одним из способов обработки камня после его распиловки является шлифование и полирование, состоящие из нескольких видов, после чего обработанную поверхность камня подвергают полированию. Операции шлифования поверхности камня являются одними из продолжительных по времени в общем цикле обработки изделия. В настоящее время широко используется шлифование торцом круга [1].
|
|
| Тi=[t1, t2, ..., tN], | |
|
Эффективным направлением корректировки положением заготовки при ее механической обработке на станке является использование явление обратного пьезоэффекта, реализуемого пьезодвижителем [4]. Для управления положением пьезодвижителей необходимо использовать управляющий сигнал, вырабатываемый системой адаптивного управления. Разработаем структурную схему адаптивной системы управления обработкой торцовым шлифованием заготовок из камня, рис.1, позволяющую менять пространственное положение заготовки относительно абразивного инструмента. Система адаптивного управления состоит из блока задания BSR режимных параметров S и t, сил резания Fo, которые поступают на элемент сравнения и регулятор R. С регулятора сигнал об изменеиях ?S и ?t поступает на блоки программного управления PS1 и PS2, откуда управляющие напряжения ?U подаются на соответствующие привода пьезодвижителей PA1, PA2,…PAn и привод подачи GS. В результате этого изменяются мгновенные значения уровня высоты пьезодвижителей (а следовательно и положение заготовки) и величины подачи стола с заготовкой S. Эти изменения, в результате осуществления технологического процесса обработки заготовки TP, повлекут изменения и сил резания Fp, которые фиксируются сенсором SF. 
Рисунок.1 – Структурная схема адаптивного управления плоским шлифованием поверхности заготовки из камня В качестве сенсора силы может быть использован разработанный в [2,3] кольцевой датчик, устанавливаемый в шпиндельной бабке станка и позволяющий измерять 3 компоненты усилия резания. Параметры режимов резания Sop и top могут быть определены по методикам [6,7].
|
Таким образом, разработанная структурная схема адаптивной системы управления обработкой заготовок из камня позволит повысить эффективность торцового шлифования.
|