О.С. Богомазов, магістрант; Г.С. Чекавський, канд. техн. наук, доц.

Донецький національний технічний університет

Системи векторного керування (СВК) електроприводом (ЕП) у теперішній час дозволяють отримати найбшьш якисні статичні i динамічні характеристики систем ЕП. Однак відомі недоліки впровадження таких систем керування для ЕП промислових механізмів, що працюють у важких технологічних умовах: непрактичність або неможливість вимірювання окремих величин для організації їхнього регулювання.

Одним з перспективних шляхів вирішення проблеми регулювання при неповній шформації про стан об'єкта е застосування cпocтepiгачів стану (СС). Це положения може бути застосоване i до СВК асинхронним ЕП з оріентащею за вектором потокозчеплення ротора з метою встановлення сигналу швидкосі АД.

В роботі виконано синтез СС повного порядку i редукованих, призначених для встановлення сигналу швидкосі АД, оцінено переваги i недолки cпособів організації коригувальних зв'язків в СС різних порядків.

В результаті встановлено, що найбільш перспективним серед розглянутих є СС третього порядку (рис.1). Похибка оцінювання сигналу швидкості мае достатньо малі значения, i може бути додатково зменшена шляхом заведения до системи керування додаткового корегувального зв'язку за струмом статичного навантаження. Показано, що застосування СС у випадку формування керуючих впливів, вільних від перешкод, дозволяє реалізувати якісну СВК асинхронним ЕП.

Рис. 1. Спостерігач стану для встановлення сигналу швидкостi АД.

Бібліографічний список:

1. Толочко 0.І. Аналіз та синтез електромеханічних систем зi спостерігачами стану: Навч. посібник. - Донецьк: Норд-Прес, 2004. - 298с.