Нихотин А.Ю. Исследование малоинформативных систем управления

ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМАТИЧЕСКИХ И ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ ССЫЛОК

Все, что касается факультета КИТА

Интернет университет дисстанционного образования. Интернет-ресурс, посвященный дисстанционному образованию. Данный портал охватывает все области научных знаний и позволяет как платно, так и бесплатно пройти обучающий курс по интересующему предмету.
Неофициальный форум факультета КИТА. Форум факультета КИТА. Создан для обмена мнениями, внесения конструктивных предложений, отзывов о работе кафедр факультета КИТА. Здесь обсуждаются вопросы проведения факультетских и университетских мероприятий, конкурсов, олимпиад, а также музыка, кино и многое другое.
Донецкий национальный технический университет. Официальный сайт Денецкого национального технического университета. Общая информация о факультетах, история ВУЗа, новости, руководящий состав.
Факультет Компьютерных Информационных технологий и Автоматики. История. Руководящий состав. Кафедры. Свежие новости. Актуальные вопросы.
Кафедра автоматики и телекомуникаций. История. Руководящий состав. Специальности, свежие новости, актуальные вопросы, научные направления, дисциплины. Преподаватели, фотогалерея.

Вводные статьи и ресурсы

Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. В исследуемом волочильном стане используется, в качестве привода барабанов, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением якоря. Данный ресурс дает исчерпывающую информацию о принципе работы двигателя.
Система бесступенчатого регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Исследование схемотехники и рабочих статических и динамических характеристик двигателя постоянного тока при управлении скоростью его вращения путем регулирования питающего напряжения посредством а) управляемого выпрямителя, б) широтно-импульсного регулятора, практическое ознакомление с методами их экспериментального получения, а также изучение принципа работы и схемотехники СИФУ в системе управления выпрямителем.
Управление двигателем постоянного тока. Данный ресурс позволяет изучить СУ двигателем постоянного тока, основаной на тиристорном преобразователе. Это наиболее популярное устройство управления ДПТ.
Теория автоматического управления (учебный курс). Элементы теории автоматического управления технологическим оборудованием автоматизированых производств.
Способы управления двигателем постоянного тока. Здесь приводятся графические характеристики механических параметров двигателя при разных способах управления, а также аналитические выражения для скорости, момента и т.д.
Управление двигателем постоянного тока на скользящих режимах. Автореферат диссертации на соискание научной степени. Разработка и совершенствование существующих методов синтеза обратной связи в управлении электроприводом постоянного тока с независимым возмущением. Москва 2007.

Элементы и устройства автоматики

Сайт департамента Siemens "Техника автоматизации и приводы". Фирма Сименс предлагает свои технологические решения в области автоматизации управления процессом производства в различных сферах промышленности. С 2002 года активно разрабатывают элементы автоматики для металлургической промышленности.
Технологические решения Siemens. Перейдя по данной ссылке, проектировшик может ознакомится с уже готовыми проектами систем автоматического управления, внедряемых в металлургическую промышленность.
Средства автоматизации. Ресурс предлагает элементы устройств автоматики все уровней. Также комуникационные системы, системы визуализации и пользовательские интерфейсы. Здесь можно найти технические характеристики устройств, их стоимость и координаты поставщика.
Завод "Универсальное оборудование". Данный завод занимается внедрением новых технологий, касающихся производства порошковой проволоки. В 2003 году на его базе была реализована система автоматического управления профилегибочным станом, в которой задающим воздействием являлась электромеханическая мощность.
Интехком. Компания Интехком является официальным партнером немецкого концерна Siemens - мирового лидера в сфере промышленной автоматизации. Основными направлениями нашей деятельности являются: модернизация технологических производственных линий на базе современных приводов постоянного и переменного тока, высокопроизводительных контроллеров, удобных средств визуализации; разработка комплексных решений для промышленных производств и объектов коммунального хозяйства, производителей машиностроительного, упаковочного, подъемно-транспортного, деревообрабатывающего, ткацкого оборудование и т.д.; внедрение энергосберегающих технологий; поставка электротехнического оборудования фирмы Siemens.

Сайты программ-симуляторов САУ

Русский САПР в Интернет. Сайт представил порталы, касающиеся автоматизации проектирования во всех отраслях производства.
Моделирование технологических процессов. Данный ресурс содержит методические разработки в области техники и автоматизации. Здесь предлагаются виртуальные модели систем управления, спроектированые симуляторах математических пакетов.
Математический программный пакет Matlab. Описание принципов программирования в Matlab, а также во все приложениях (моделирование в Simulink, проектирование и мат. расчеты в Toolbox)
Моделирование обработки металлов давлением. Моделирование обработки металлов давлением с помощью комплекса DEFORM (специализированный программный комплекс, предназначенный для моделирования технологических процессов обработки металлов давлением, термообработки и механообработки).

Регуляторы. Общие теоретические сведения. Техническая реализация.

Моделирование замкнутой системы регулирования и подбор настроек ПИ-регулятора. Моделирование на ПЭВМ с помощью инструментария Simulink замкнутой системы автоматического регулирования (САР) по заданному математическому описанию и подбор настроек ПИ-регулятора.
Автоматические регуляторы и законы регулирования. Теоретический курс, посвященный П-,ПД-,ПИ-,ПИД- регуляторам. На основе теории автоматического управления здесь выведены передаточные функции регуляторов, постоены и проанализированы графики переходных процессов.
Автоматические регуляторы, их классификация и характеристики. Примеры реализации регуляторов, виды регуляторов, сравнительная характеристика, классификация, примеры их внедрения.

Производство проволоки. Порошковая проволока. Её применение.

Производство стальной проволоки. Технологические решения проволочного производства. В данном технологическом решении при производстве проволоки используются прямоточные волочильные станы и технология бескислотной подготовки горячекатаного проката (катанки) к волочению. Воолчильные станы многократного волочения.
Интерна. Технологии и оборудование. Данный ресурс представляет информацию о производстве проволоки все видов, оборудовании для изготовления, параметры изготовления. Примеры продукции и необходимого оборудования, его внешний вид и параметры.
Электропривеод намоточного устройства волочильного стана (pdf). Статья Е.Я. Омельченко и А.В. Фадеева (МГТУ) о конструкции и работе намоточного аппарата волочильного стана 80/19. Математическая модель, переходные характеристики.
Порошковые проволоки для сварки и наплавки. Эта статья содержит: информацию о видах порошковых проволок, сырьевых материалах, схему изготовление порошковых проволок, контроль качества и упаковка, а также перечень объектов наплавки.
Металлургический справочник. Справочник металлургических терминов. Здесь можно найти определения стана, волочения, проката и т.д.
Применение порошковой проволоки в металлургии. Данная статья содержит информацию по применению порошковой проволоки для внепечной обработки металлургичесских составов.
Статьи сотрудников ЗАО "Ферросплав". Ресурс содержит следующие статьи:
- Десульфурация, модифицирование и инокулирование чугуна порошковой проволокой при производстве прокатных валков из чугуна с шаровидным графитом.
- Использование порошковой проволоки производства ЗАО «Ферросплав»с различными наполнителями для внепечной обработки рельсовой стали на ОАО "НКМК".
- Повышение качества металла транспортных тележек грузовых железнодоржных вагонов за счет совершенствования технологии внепечной обработки литой стали.
- Современные технологии применения ферросплавов иэффективность их использования при производстве сталей и чугунов на предприятиях Российской Федерации.
- Совершенствование производства и повышение качества выпускаемой металлопродукции при использовании на предприятиях порошковой проволоки производства ЗАО «Ферросплав».
- Расширение номенклатуры и повышение качества производимой ЗАО «Ферросплав» порошковой проволоки.
- Применение порошковой проволоки - прогрессивная технология получения ЧШГ.
Порошковая проволока для сварочных роботов. Эта статья фокусирует внимание на программе тесного сотрудничества концерна ЭСАБ с заказчиками в различных проектах, связанных с механизацией сварочных работ, с целью повышения конкурентоспособности компаний. В статье приводятся примеры сварки изделий из тонких листов, включая изделия автомобильной промышленности c применением порошковой проволоки.

Обработка металла давлением.

Методы холодной объёмной штамповки и листовой штамповки. Здесь представлены физические основы обработки металлов давлением, основные законы, схемы процессов ОМД.
Обработка металла. Здесь представлены все виды обработки металла: Обработка металла давлением; Термическая обработка металла; Химическая обработка металла; Прессование металла; Штамповка металла.
Лекция. Технология обработки давлением. Общие сведения. Классификация процессов обработки давлением. Схемы напряженного и деформированного состояний. Закономерности обработки давлением. Характеристики деформаций. Технологические свойства.

Переодические издания по автоматике.

Журнал "Автоматика и Телемеханика". Данный ресурс находится на стадии разработки. Содержание будет касаться специальности Автоматика и телемеханика.
Журнал "Промышленная Автоматика". Все выпуски журнала "Промышленная Автоматика". Очень полезный ресурс для специалиста по системам управления и автоматике. Здесь можно бесплатно скачать электронные версии всех выпусков журнала.