Повышение серийности непрерывной разливки стали и обеспечение ее защиты от вторичного окисления на современных МНЛЗ являются главными условиями повышения технико-экономической эффективности процесса получения качественной непрерывно литой заготовки. При этом особое требования предъявляют к огнеупорным погружным стаканам, используемым в качестве защитных элементов, предотвращающих контакт поверхности истекающей струи стали с окружающей атмосферой на участке промковш-кристаллизатор машины непрерывного литья заготовок. Частая их замена по причине быстрого разрушения или заметалливания не только нарушает нормальный ритм непрерывной разливки, а и снижает выход годного в среднем на 1,5 %, поскольку участок заготовки, сформировавшийся во время замены вышедшего из строя стакана, согласно требованиям действующих технологических конструкций, должен быть вырезан из-за низкого качества структуры и наличия так называемого «пояса», образующегося даже при кратковременном прекращении поступления жидкого металла в полость кристаллизатора.
Поэтому в настоящее время уделяют много внимания мерам, способствующим повышению стойкости применяемых защитных стаканов и сокращению длительности выполнения технологических операций, связанных с их заменой в процессе непрерывной разливки стали длинными сериями. Для быстрой замены погружных стаканов используют различные системы манипуляторов, конструкции которых должны удовлетворять целому ряду требований, обусловленных условиями их эксплуатации. Главными из них являются компактность и высокая точность позиционирования рабочего органа.
Цель:
Исследовани работы манипулятора для быстрой смены погружного стакана, который защищает сталь от вторичного окисления при разливки стали на слябовой МНЛЗ.
Задачи:
Усовершенствование параметров и разработка новых конструкций для обеспечения монтажа и эксплуатации конструкции.
Научная новизна
Для защиты стали от вторичного окисления на современных МНЛЗ используют погружные огнеупорные стаканы. Установка и быстрая замена погружных стаканов при разливке большими сериями осуществляется с помощью стационарных или передвижных устройств (манипуляторов). Существует несколько конструкций манипуляторов: стационарный манипулятор для установки погружного стакана на сталеразливочный ковш, пневматический манипулятор для слябов ой МНЛЗ (состоящий из двух пневмоцолиндров) разработанный сотрудниками ДонНТУ, гидравлический манипулятор фирмы «Интерстоп»
Анализ известных технических решений, заложенных в конструктивные схемы манипуляторов, показал, что реализации в них нужной траектории движения защитного элемента используют не менее двух силовых механизмов, согласованная работа которых обеспечивается либо вручную, либо с помощью электрических или пневматических систем управления.
С целью обеспечения и упрощения эксплуатации устройства, позволяющего осуществить быструю замену защитного огнеупорного стакана в условиях разливки стали на слябовой МНЛЗ, сотрудники и студенты кафедры «Механическое оборудование заводов черной металлургии» Донецкого национального технического университета разработали и запатентовали конструкцию манипулятора,