Рассмотрим работу системы. В случае неизменных параметров объекта, структура и параметры адаптивного регулятора не меняются, действует главная обратная связь, сис¬тема представляет собой систему стабилизации. Если параметры объекта меняются, то они оцениваются идентификато¬ром в реальном времени и происходит изменение структуры и параметров адаптивного регулятора так, чтобы поведение системы оставалось неизменным. Основные требования предъявляются к идентификатору (быстродейст-вие и т.д.) и к самому алгоритму идентификации. Такой класс систем используют для управления объектами с медлен-ными нестационарностями. Если мы имеем нестационарный объект общего вида:

       Простейший адаптивный вид будет следующий:

       Требования, которые предъявляются к системе:

      где и - матрицы постоянных коэффициентов. Реально мы имеем:

      где Если приравнять (*) и (**), то получим соотношение для определения пара-метров регулятора

      Рассмотрим работу системы. В том случае, когда параметры объекта не меняются или процессы на выходе соответствуют эталонным, ошибка , не работает блок адаптации и не перестраивается адаптивный регулятор, в системе действует плавная обратная связь. Если поведение отлично от эталонного, это происходит при изменении параметров объекта, в этом случае появляется ошибка , включается блок адаптации, перестраивается структура адаптивного регуля-тора, таким образом чтобы свести к эталонной модели объекта. Блок адаптации должен сводить ошибку к нулю ( ). Алгоритм, закладываемый в блок адаптации, формируется различными способами, например, с использованием второго метода Ляпунова: