Стрімкий розвиток цифрових систем комутації і засобів передачі інформації привів до значного зростання ролі систем синхронізації в телекомунікаційних мережах. У цифрових ієрархічних мережах передачі даних, як синхронних, так і асинхронних, відповідно до рекомендацій ITU-T, а також ETSI (Європейський інститут телекомунікаційних стандартів) використовується примусовий метод синхронізації вузлів зв'язку. Тому, що синхронний режим дозволяє ефективніше використовувати системи передачі даних. При передачі даних в асинхронному режимі фактична швидкість передачі даних складає 0,8 від оголошеної. У синхронному режимі ці швидкості однакові, оскільки передаються тільки корисні біти.
      Основним завданням синхронізації є обмеження виникнення прослизань і зривів. Сигнал синхронізації, досягаючи вузла, зазнає змін, які можуть негативно позначитися на процесі синхронізації.
      В більшості випадків для виділення синхросигналу, який передається по каналу зв'язку, використовують схеми, виконані на основі генераторів з фазовим автопідстроюванням частоти (ФАПЧ), тому саме ця схема розглядається в даній роботі.
      Метою даної роботи є підвищення перешкодостійкості системи ФАПЧ як веденого синхрогенератора системи синхронізації, за рахунок удосконалення алгоритму управління ГУН.
      Задачі:
      1. Розглянути призначення систем синхронізації і визначити, як її якість впливає на послуги, що надаються;
      2. З'ясувати причини втрати синхронізації;
      3. Виконати аналіз функціонування ФАПЧ як веденого синхрогенератора у складі цифрового  каналу зв'язку;
      4. Провести аналіз існуючих систем ФАПЧ з підвищеною перешкодостійкістю;
      5. Розробити схему і провести моделювання сінхрогенераторов на основі ФАПЧ, відповідно до запропонованої структури.

1 ПРИЗНАЧЕННЯ СИНХРОНІЗАЦІЇ І ЇЇ ВПЛИВ НА ЯКІСТЬ ПОСЛУГ, ЩО НАДАЮТЬСЯ

      Синхронізація – це засіб підтримки роботи всього цифрового устаткування в мережі зв'язку на одній середній швидкості. Для цифрової передачі сигнал необхідно перетворити в цифрову форму, тобто представити у вигляді дискретних імпульсів. При передачі цих імпульсів через лінії і вузли зв'язку цифрової мережі всі її компоненти повинні синхронізуватися.
      Бітова синхронізація полягає в тому, що передавальний і приймаючий кінці лінії передачі працюють на одній тактовій частоті, тому біти приймаються правильно. Для досягнення бітової синхронізації приймач може отримувати свої тактові імпульси з вхідної лінії. Метою тактової синхронізації є узгоджена робота первинного генератора і приймача з тим, щоб приймаючий вузол міг правильно інтерпретувати цифровий сигнал. Відмінність в синхронізації вузлів, що знаходяться в одній мережі, може привести до пропуску або до повторного зчитування приймаючим вузлом посланої на нього інформації (це явище називається прослизанням), або до втрати синхронізації (в цьому випадку системі знадобиться певний час для відновлення синхронізму).
      Існують дві основні причини їх виникнення. Перша причина - відсутність частоти синхронізації із-за втрати зв'язку між генераторами. Друга причина - разові зрушення або в лініях зв'язку (такі, як джиттер і вандер), або між первинним і веденим генераторами.
      Вплив зривів синхронізації на якість послуг, що надаються, в цифрових мережах зв'язку залежить від типу цих послуг. При наданні послуг телефонного (голосового) зв'язку зриви можуть викликати клацання або зникнення мови на деякий час.
      Вплив втрати синхронізму на передачу факсимільних повідомлень виражається в спотворенні або пропажі рядків в прийнятому факсимільному повідомленні. Може виникати пропажа до 8 ліній, що сканують. На стандартній віддрукованій сторінці це виглядає як відсутність верхньої або нижньої половини віддрукованого рядка.
      Вплив зриву на передачу даних за допомогою модемів виявляється у вигляді довгих пакетів помилок. Тривалість такого пакету помилок залежить від швидкості передачі даних і типу модему і знаходиться в діапазоні від 10 мілісекунд до 1,5 секунд. В результаті користувач повинен здійснити повторну передачу даних. Тому втрата синхронізації впливатиме на пропускну спроможність.
      При цифровій передачі зображень (наприклад, відео конференція), як показують тести, зазвичай викликає спотворення частини зображення або його "заморожування" на якийсь час до 6 секунд. Серйозність і тривалість спотворень залежить від вживаного устаткування, кодування і компресії. Найбільш значні спотворення виникають при використанні низько швидкісного декодуючого устаткування.
      Особливе місце варто приділити банківським системам, що використовують шифрування, які при кожному збої в передачі пакету вимушені ініціювати повторне тривале встановлення нового шифрованого сеансу. Критичні до подібного роду проблемам повільні канали передачі, наприклад, канали передачі сигналізації (ОКС7 і тому подібне). При лавиноподібному збільшенні трафіку сигналізації із-за повторних перезапросів передачі пакетів може бути перевищена їх пропускна здатність. При цьому можливе спостереження «зривів» або, навпаки, не роз'єднання розмов. А також не спроможність встановлення частини нових з'єднань.
      Приведений список не повний, приведені лише найбільш прості і зрозумілі проблеми. Також існують менш очевидні проблеми «тоншої» властивості, опис яких опускається. Головне необхідно відзначити, що для операторів зв'язку, позначені вище проблеми, можуть привести до зниження якості обслуговування абонентів і значних матеріальних втрат.

2 ПРИЧИНИ ВТРАТИ СИНХРОНІЗАЦІЇ

      Із-за недосконалості вживаного апаратного і програмного забезпечення якість синхронізації знижується у міру віддалення від джерела синхронізації. Починаючи з деякого рівня якості синхросигналу, спостерігається поява помилок передачі даних.
      Якість сигналів синхронізації вимірюється різними критеріями, проте суть всіх критеріїв полягає у відхиленні фази синхросигналу від свого ідеального положення в часі.
      Найбільш простим при розгляді спотворень синхросигналов є фазове тремтіння (англ. jitter). Заздалегідь обмовимося, що джиттер сигналів синхронізації не є основною проблемою мереж синхронізації, проте його попередній розгляд дозволяє краще зрозуміти суть інших спотворень. Фазовим тремтінням сигналу, називають відхилення показових ділянок сигналу від їх необхідного положення в часі або, інакше кажучи, наскільки раніше або пізніше сигнал міняє стан щодо ідеального моменту свого переходу. Фазове тремтіння сигналу вимірюється в Одиничних Інтервалах (ОІ). Джіттер сигналу, показаного на рис. 2.1, рівний (зроблено допущення, що частота тремтіння сигналу менш 100кГц).

Рис. 2.1 Осцилограма сигналу з джиттером

      При великому рівні фазового тремтіння деякі системи можуть вийти з режиму захоплення частоти, а в найбільш важких випадках – до втрати бітової або циклової синхронізації. Як правило, наявність підвищеного джиттера свідчить про незадовільну якість устаткування, сильні радіоперешкоди, а також несправність компонентів.
      Для синхронізації мереж більшість адміністраторів телекомунікаційних мереж використовує метод ієрархічного джерела - приймача (ведучий - ведений). Джерелом основного еталонного сигналу синхронізація мережі є один або більш первинних еталонних генераторів (ПЕГ). Еталонний сигнал цього генератора розподіляється по мережі, що складається з генераторів - приймачів або ведених задаючих генераторів (ВЗГ).
      Пристрій, який використовується для розподілу еталонного сигналу синхронізації, може мати значне число подій переривання. Число появ пучків помилок може коливатися в середньому від 1 до 100 подій в день, залежно від типу пристрою, відстані і інших чинників. Наприклад, вимогою для крізного з'єднання характеристика значно пошкоджених секунд, (SES) рівна 175 подій в день. SES - це секунда передачі, коли відбувається приблизно 320 помилкових подій CRS-6. Це еквівалентно частоті бітових помилок 1х10-3 впродовж секунди. Вимоги до характеристик в ANSI дорівнюють 40-50 SES в день, залежно від відстані.
      Слід зазначити, що чинники, які приводять до зривів синхронізації, можна довго перераховувати, а якщо передача синхросигналу здійснюється за допомогою радіозв'язку, то даний перелік може бути достатньо значних розмірів тому, що додається ще ряд проблем, які виникають при передачі сигналу через ефір.
      Якщо резюмувати, то можна підкреслити, що нас не цікавить природа виникнення тієї або іншої помилки або фазової нестабільності, нас цікавить, щоб система виділення синхросигналу була якомога менше чутлива до них, і не реагувала на кожний вплив помилок.

3 АНАЛІЗ ФУНКЦІОНУВАННЯ ФАПЧ ЯК ВЕДЕНОГО СИНХРОГЕНЕРАТОРА У складі ЦИФРОВОГО КАНАЛУ ЗВ'ЯЗКУ

      Генератор з фазовим автопідстроюванням частоти (рис. 3.1) містить фазовий компаратор PD, інвертор, генератори однакових по величині струмів I1, I2, ключі на транзисторах VT1 і VT2, фільтр низьких частот і синхрогенератор VCO, керований напругою. Сигнал DIN поступає з лінії на вхід фазового компаратора.

Рис. 3.1. Схема генератора з фазовим автопідстроюванням частоти

      Фазовий компаратор зіставляє сигнал DIN з синхросигналом CLK від генератора VCO. Щоб досягти, а потім і підтримувати правильне фазове співвідношення між сигналами DIN і CLK, фазовий компаратор безперервно відстежує помилку взаємного розташування фронтів цих сигналів і формує сигнали прискорення UP і уповільнення DOWN темпу роботи генератора VCO.
      Генератор VCO при номінальній напрузі приблизно рівній U/2, формує синхросигнал номінальної (очікуваною) частоти. Підвищення і пониження напруги на вході генератора приводить до незначного підвищення і зниження частоти. Це дозволяє підстроювати фазу синхросигналу в потрібному напрямі.
      Сигнали UP і DOWN (рис. 3.1) управляють транзисторними ключами, регулюючими надходження струмів I1 і I2 на вхід фільтру низьких частот. При UP = 0, DOWN = 0 транзисторів VT1 і VT2 вимкнені, джерела струму ізольовані від фільтру і генератора VCO, напруга на вході цього генератора залишається постійною або трохи змінюється через вирівнювання напруги на конденсаторах фільтру, якщо початково ця напруга не співпадала. При DOWN = 0 і надходженні серії імпульсів UP = 1, транзистор VT1 включається по кожному імпульсу, транзистор VT2 постійно вимкнений, імпульси струму I1 заряджають конденсатори фільтру, напруга на вході генератора VCO підвищується, частота сигналу CLK трохи зростає. При UP = 0 і надходженні серії імпульсів DOWN = 1 ситуація протилежна - транзистор VT2 відкривається по кожному імпульсу, транзистор VT1 постійно закритий, імпульси струму I2 розряджають конденсатори, частота сигналу CLK трохи знижується. При UP = 1, DOWN = 1 обидва транзистори включено і, оскільки I1≈I2, струми практично компенсуються і напруга на вході генератора VCO майже не змінюється. У реальних умовах роботи генератора (рис. 3.1) імпульси UP і DOWN, в основному, чергуються в часі і найчастіше не перекриваються. Завдяки фільтру низьких частот, імпульсні дії на частоту генератора VCO з боку фазового компаратора усереднюються.
      Як було сказано, різновидів причин втрати синхронізації досить багато. Досить часто зриви синхронізації в телекомунікаційних системах викликані джиттером. Він є тремтінням фронту, тобто фронт імпульсу сприймається фазовим компаратором (PD) або раніше, або пізніше за необхідний час. Внаслідок цього фаза сигналу в ланцюзі зворотного зв'язку стає відмінною від фази сигналу що приходить з лінії зв'язку і система ФАПЧ починає процес підстроювання фази. Природно на відновлення синхронізму потрібний час. Мало або багато це залежить від багатьох чинників, але протягом всього цього часу система зв'язку простоюватиме, тобто не зможе виконувати свої функції. Тому, якщо підвищити перешкодостійкість і тим самим зробити систему менш чутливою до перешкод і джиттеру, то зриви і подальше відновлення відбуватимуться рідко.

4 АНАЛІЗ ІСНУЮЧИХ СИСТЕМ ФАПЧ З ПОВИШЕНОЙ ПЕРЕШКОДОСТІЙКІСТЮ

      Існують різні способи зменшення фазової нестабільності. Одним з таких способів є використання адаптивного фільтру для зменшення фазових перешкод. Схема такого фільтру показана на рис. 4.1. Вона дозволяє зменшити рівень спотворень вхідного сигналу, який вноситься джиттером і вандером.

Рис. 4.1. Схема фільтру для зменшення фазових перешкод

У схемі використовується буферна пам'ять типу FIFO з індикатором рівня її заповнення. Цей індикатор формує постійна напруга DELTA, яка по знаку і величині пропорційно відхиленню рівня заповнення пам'яті від відмітки "50%".
      Генератор VCO, керований напругою, здатний під дією сигналу DELTA змінювати частоту в невеликих межах. При DELTA = 0 частота вихідного сигналу Fc близька до номінальної. При DELTA > 0 частота підвищується, при DELTA < 0 - знижується.
      Припустимо, що в початковому стані буферна пам'ять заповнена на 50%, генератор G з автопідстроюванням частоти виділяє з вхідного сигналу синхросигнал Ес, сепаратор даних (на рисунку не показаний) відновлює дані DIN і передає їх на вхід пам'яті. Зчитування даних з пам'яті відбувається під управлінням сигналу Fc.
      За наявності джиттера в сигналі Ес рівень заповнення пам'яті здійснює відносно швидкі коливання, що відбивається у вигляді відповідних коливань напруги на вході генератора VCO. Завдяки достатній інерційності генератора і слабкій крутизні його характеристики напруги, сигнал Fc на його виході "тремтить" у меншій мірі, чим сигнал Ес, причому високочастотні компоненти джиттера стримуються краще, ніж низькочастотні.
      Так само зменшити тремтіння фронту можна за допомогою аттенюатора джиттера, структура якого приведена на рис. 4.2. У стандартах на телекомунікаційну апаратуру введені жорсткі обмеження на допустимий джиттер. Так, згідно стандарту 62411 фірми AT&T, джиттер синхросигналу не повинен перевищувати 2% тривалості періоду. Для визначеності візьмемо стандарт Т1 і, на його прикладі, розглядатимемо роботу аттенюатора. Швидкість передачі 1,544 Мбіт/с, тому синхросигнал має частоту 1,544 Мгц. При цьому тривалість періоду синхросигналу складає приблизно 648 нс, отже, допустимий джиттер не повинен перевищувати 12,96 нс.

Рис. 4.2. Структура аттенюатора джиттера і послідовність станів двійкових лічильників СТ2. Цифрами на схемі позначено число проводів у відповідних сполучних лініях

      Атенюатор містить буферну пам'ять типу FIFO, два двійкові лічильники СТ2, пятивходовый логічний елемент І, п’яти розрядний регістр-клямку RG, ПЗП (ROM), кварцовий генератор G і генератор, керований кодом (NCO). На входи аттенюатора поступають сигнали даних і синхронізації DIN і CIN з неприпустимо високим рівнем джиттера. На виходах атенюатора формуються відповідні сигнали DOUT і COUT з прийнятним рівнем джиттера.
      Атенюатор функціонує таким чином. Вхідні дані DIN записуються в буферну пам'ять з середньою швидкістю 1,544 Мбіт/с. Миттєва швидкість може відрізнятися від середньої через вплив джиттера, тому рівень заповнення (різниця L - М) буферної пам'яті коливається в такт з коливаннями швидкості вхідних сигналів.
      Періодично, через кожних 32 такти вхідного сигналу CIN, спрацьовує логічний елемент І, різниця ходу лічильників запам'ятовується в регістрі RG. Якщо ця різниця відхиляється від номінальної (рівною 14 або 15), то константа, що прочитується з ПЗП, впливає на генератор NCO так, щоб, трохи збільшивши або зменшивши частоту, компенсувати наявне відхилення.
      Завдяки інерційності пропонованої системи автоматичного регулювання, вихідний синхросигнал COUT відображає усереднену частоту вхідного сигналу CIN і має джиттер лише в тому ступені, який пов'язаний з необхідністю "тонкого" автопідстроювання генератора NCO. Мається на увазі, що в генераторі NCO мінятиметься коефіцієнт ділення. Наприклад, для частоти генератора 100 Мгц, коефіцієнт буде міняється з 64 на 65 і назад. При "перескоку" з одного коефіцієнта ділення частоти на іншій і назад фронти вихідного сигналу "тремтітимуть" з амплітудою 10 нс, але це вже допустимий джиттер.
      Розглянуті рішення дозволяють послабити фазові перешкоди, причому із зниженням їх частоти ступінь послаблення зменшується. Також недоліком є необхідність значного ускладнення системи. Використання великого числа різноманітних елементів, при чому як аналогових, так і цифрових, погіршує процес узгодження окремих частин устаткування і його настройки. Це призводить до появи більшого числа браку і ускладнює процес виробництва апаратури. Тому створення простішого способу боротьби з перешкодами, з використанням меншого числа простих компонентів, було б цілком виправдано. При цьому дані схеми не дозволяють боротися з появою зайвих імпульсів або навпаки їх зникненням, у зв'язку з появою яких-небудь або перешкод при передачі синхросигналу, а коротка тимчасова пропажа еталонного сигналу призведе до втрати синхронізації.

5 РОЗРОБКА СТРУКТУРИ ВДОСКОНАЛЕНИХ СИНХРОГЕНЕРАТОРІВ НА ОСНОВІ ФАПЧ

      Як вже було зауважено, на систему синхронізації можуть впливати різні перешкоди і тому прояви має також різні. В одних випадках спостерігається розширення або звуження імпульсу, а в інших можуть просто не поступити синхроімпульси або прийти зайві. Але, оскільки перешкоди носять випадковий характер, за винятком спеціально організованих, то найчастіше вони виявляється в одному - двох “викидах”, а не в їх тривалій послідовності. Мається на увазі, що не прийшло декілька імпульсів синхронізації, але потім все одно продовжують поступати. Або в синхропослідовність потрапило декілька помилок, які система може прийняти за імпульси синхронізації, але далі ця послідовність буде правильною. Так само і з нестабільністю фази, яка проявила себе в одному - двох імпульсах, а далі повернулась у допустимі рамки. Дану умову можна використовувати при розробці цифрових систем ФАПЧ для їх удосконалення.
      Представлена нижче схема змушує систему ФАПЧ бути нечутливою до перешкод, які мають вигляд декількох імпульсів, або невеликої кількості послідовних скачках фази (Рис.5.1).

Рис. 5.1. Блок аналізу зриву

      Ця схема підраховує кількість імпульсів UP або DOWN, які прийшли підряд з фазового компаратора. Якщо їх кількість менше ніж встановлене число, то система вважає їх результатом дії перешкоди і «не звертає на них увагу». Якщо ж спостерігається велика кількість послідовних імпульсів, то схема відключається і дозволяє впливати на ГКН і перебудувати частоту або підстроїти фазу.
      Описана схема була промодельована в пакеті SystemView. На рис. 5.2 – 5.4 представлені графіки, що відображають логіку роботи схеми, коли на неї діють шуми.

Рис. 5.2. Імпульси, які поступають з фазового детектора

Рис. 5.3. Сигнал на виході лічильника

Рис. 5.4. Сформовані імпульси скидання

Рис. 5.5. Графік перехідного процесу в системі ФАПЧ при дії перешкод

      Коли відбувається зсув фази або необхідно перебудувати частоту, відбувається блокування всього блоку аналізу зриву і вся система починає працювати як звичайна ФАПЧ (рис. 5.6 - 5.8). При цьому підстроювання частоти або фази закінчується всього лише на п'ять імпульсів пізніше. Робота лічильників відновлюється, після того, як перестають поступати сигнали розузгодження з детектора і унаслідок чого формується сигнал скидання.

Рис. 5.6. Сигнал на виході лічильника

Рис. 5.7. Сформовані імпульси скидання

Рис. 5.8. Графік перехідного процесу в системі ФАПЧ при зсуві фази сигналу

      Моделювання також було проведене для звичайної системи ФАПЧ. Результати показали,  що при такому ж рівні шуму звичайна система ФАПЧ втрачає режим стеження і не спроможна відновити синхронізм (рис. 5.9).

Рис. 5.9. Графік перехідного процесу в звичайній системі ФАПЧ при дії шуму

      З графіка видно, що з приходом першої перешкоди, в системі починається перехідний процес, і система намагається відновити режим синхронізму, але кожна наступна перешкода знов збиває систему, і вона не може виконувати свої функції. При такому ж рівні перешкод система з блоком аналізу зриву не реагує на помилкові впливи і продовжує працювати в сталому режимі. Це можна чітко побачити на рис. 5.5, на якому видно, що при встановленому рівні шуму, ніякої перебудови не спостерігається і режим стеження зберігається, а перешкоди не впливають на систему.
      Таким чином, ми втрачаємо небагато часу при підстроюванні частоти або фази, але отримуємо хороший виграш в перешкодостійкості. Моделювання показало, що схема дозволяє працювати коректно, коли рівень шуму вищий на 20% - 30%, ніж для звичайної цифрової системи ФАПЧ.

ВИВОДИ

      У даній роботі розглянута система синхронізації. Показано, що її якість безпосередньо пов'язана з якістю послуг, що надаються. Причин зниження якості синхронізації досить багато і у кожного конкретного виконання мережі синхронізації є свій набір. У більшості випадків для виділення синхросигналу, що передається по каналу зв'язку, використовують схеми, виконані на основі генераторів з фазовим автопідстроюванням частоти (ФАПЧ). І якщо в системі стався зрив синхронізації, то функції відновлення покладаються на систему ФАПЧ, яка підлаштовує частоту або коригує фазу. Цифрова система ФАПЧ володіє досить слабкою перешкодостійкістю і тому будь-які дії перешкод або сильна нестабільність фаз призводять до втрати синхронізму.
      У роботі розглянуті деякі варіанти зменшення фазових перешкод, але вони вимагають значного ускладнення пристрою і не дозволяють боротися з прослизаннями. Тому запропонована простіша схема по боротьбі з прослизаннями і фазовою нестабільністю. Дана схема була промодельована в SystemView. Моделювання показало, що перешкодостійкість системи підвищується на 20% - 30%. Система не реагує на нетривалі помилкові впливи і прослизання. Схема також дозволяє підтримувати режим синхронізму при зникненні еталонного сигналу, що приходить з каналу зв'язку. І якщо синхросигнал буде відсутній не тривалий час,  то цей збій взагалі не вплине на роботу системи.

Література

1. Ковязин Д.А. Отчет по производственной практике на ОАО «ЕГУЭС Уралтелеком» [электронний ресурс]  / Д.А. Ковязин / - Режим доступу до статті:
   http://www.bibliofond.ru/view.aspx?id=105073
2. Карпенко Л.В. Передача сигналов синхронизации аппаратурой PDH [электронний ресурс]  / Л.В. Карпенко / - Режим доступу до статті:
   http://www.nateks-dv.ru/Publications.aspx?publicationID=63
3. Сухман С.М. Синхронизация в телекоммуникационных сетях. Анализ инженерных решений / С.М. Сухман, А.В. Бернов, Б.В. Шевкопляс – М.: Эко-Трендз, 2005 – 260 с.
4. Слепов Н.Н. Синхронные цифровые сети SDH. – 4-е исправ. изд. / Н.Н. Слепов  – М.: Эко-Трендз, 1999. – 150 с.
5. Слепов Н.Н. Синхронизация цифровых сетей. Методы, терминология, аппаратура [электронний ресурс]  / Н.Н. Слепов / - Режим доступу до статті:
   http://www.electronics.ru/issue/2002/2/4
6. Щеланов Л.Н. Основы теории тактовой сетевой синхронизации [электронний ресурс] / Л.Н. Щелованов, Г.С. Антонова, Е.М. Доронин, С.В. Рыжкова / Режим доступу до ресурса:
   http://www.dvo.sut.ru/libr/opds/i052shel/index.htm
7. Давыдкин П.Н. Тактовая сетевая синхронизация / П.Н. Давыдкин, М.Н. Колтунов, А.В. Рыжков. – М.: Эко-Трендз, 2004 – 205 с.
8. Стариков О. Метод ФАПЧ и принципы синтезирования высокочастотных сигналов [электронний ресурс] / О. Стариков / Режим доступу до статті:
   http://chipnews.gaw.ru/html.cgi/arhiv/01_06/stat-6.htm
9. Клэппер Д. Системы фазовой и частотной автоподстройки частоты / Д. Клэппер, Д. Фрэнкл / пер. с англ. под ред. А.Ф. Фомина – М.: Энергия, 1977 – 440 с.
10. Максимов М. В. Защита от радиопомех / М. В. Максимов, М. П. Бобнев, Б. X. Кривицкий, Г. И. Горгонов, Б. М. Степанов, Л. Н. Шустов, В. А. Ильин. – М.: Советское радио, 1976 – 485 с.

автобіографія | ДонНТУ | портал магистров
RUS | ENG