Реферат


Розробка спеціалізованної комп'ютерної
системи рейкової діагностики

Зміст

1. Вступ

2. Рейкова діагностика

3. Проблеми обходу заданих дефектних ділянок

4. Експертна діагностика проблемних ділянок

5. Висновки

6. Література

Вступ

В даний час існує ряд проблем безпеки руху поїздів, пов'язаних з діагностикою технічного стану рейок. Щорічно залізнична галузь України забезпечує перевезення понад 300 млн.т. вантажів і близько 500 млн. пасажирів. І сааме на неї припадає 85,1% вантажообігу (без урахування трубопровідного транспорту) та 54,5% пасажирооігу. У зв'язку з необхідністю більш повного задоволення потреб у перевезеннях вантажів і пасажирів, зокрема збільшення пропускної здатності та швидкості перевезень в XXI столітті з особливою гостротою постає проблема всебічного удосконалення роботи залізничного транспорту, зокрема за рахунок збільшення якості шляху.


Актуальність

Оптимальне планування термінів контролю засобами дефектоскопії та розробка найкращого маршруту перевірки дефектних ділянок дозволить частково вирішити проблему діагностування рейок, тому що максимально поліпшить терміни діагностування ділянок та зменшить час діагностування шляху.


Мета і завдання

Метою магістерської роботи є розробка спеціалізованої комп'ютерної системи, яка буде включати в себе наступні модулі:

  • Система підтримки прийняття рішень для діагностики залізничної ділянки, щоб скласти оптимальну періодичность контролю шляху;
  • Програма обходу заданих пунктів, які подлягають діагностиці, для оптимізації маршруту дефектоскопування і якісного зменшення часу контролю дефектних ділянок.
  • Передбачувана наукова новизна

    Новизною в даному проекті є вирішення завдання перевірки гостродефектних ділянок як приватного випадку задачі комівояжера з додатковими обмеженнями на спрямованість маршруту та кількість ділянок, які перевіряються, а також розробка нового алгоритму оптимізації маршруту дефектоскопування необхідних ділянок. Також в контексті магістерської роботи буде вперше реалізована задача автоматичного розрахунку періодичності перевірки дефектних ділянок рейок за допомогою системи підтримки прийняття рішень.

    Плановані практичні результати

    Розробка та впровадження програм для визначення періодичності контролю рейок засобами діагностики дозволить автоматично формувати плани перевірки ділянок шляху, які діагностуються, через певні інтервали з урахуванням мінливих статистичних даних. Программа обходу заданих діагностованих пунктів для оптимізації маршруту дефектоскопування, дозволить якісного зменшити час контролю дефектних ділянок, прискорить процедуру складання графіка перевірки залізничних ділянок в дистанціях шляху.

    Рейкова діагностика

    Рейкова діагностика дефектоскопними вагонами (рис.1а.) організовується за графіками, що затверджується начальником служби колії, а дефектоскопами (рис. 1б.) - за графіками, що затверджується начальником дистанції колії.

    Вагон-дефектоскоп         Дефектоскопний візок
    а)         б)

    Рисунок 1 - а) Вагон-дефектоскоп; б) Дефектоскоп

    Періодичність перевірки рейок дефектоскопними вагонами і дефектоскопами визначається станом рейок, виходом їх із ладу по кількості дефектів, характером розвитку дефектів, станом колії, умовами ії експлуатації та іншими місцевими особливостями. Перевірку рейок виробляють дефектоскопами і візуально із застосуванням молоточка, дзеркала, щупа, лупи. При візуальній перевірці ознаками дефекту може служити: місцеве розширення або зменшення головки (рис. 2а.), вищербини (рис. 2б.) і темні смуги на поверхні катання, почервоніння під голівкою, тонкі тріщини на верхній або бічній грані голівки, іржаві або темні смуги в сполученні шийки з підошвою (рис. 2в.).

    Зменшення голівки рейки         Вищербина на голівці рейки         Іржаві смуги в сполученні шийки з підошвою рейки
    а)                                            б)                                            в)

    Рисунок 2 - а) Зменшення голівки рейки; б) Вищербина на голівці рейки; в)Іржаві смуги в сполученні шийки з підошвою рейки

    Графік і періодичність перевірок враховують умови експлуатації, стан рейок, а також характер дефектів, частоту їх виникнення та ін. Начальник дистанції колії, його заступник, старший шляховий майстер систематично перевіряють якість роботи дефектоскопів, а начальник служби колії, його заступник або головний інженер не рідше одного разу на квартал - роботу вагона-дефектоскопа.

    При перевірці рейок дефектоскопом необхідно знати, що при проході лижі пошукового пристрою над болтовим отвором і зазором стику в телефонах чути звукові сигнали певної тривалості. Ці сигнали дефектоскопіст повинен добре відрізняти від звуку великої тривалості та іншого тону при тріщині в стикового зоні. Обов'язковий повторний наїзд на місце, де виник сигнал, і огляд рейки в цьому місці. Потрібно враховувати, що звукові сигнали іноді бувають хибними через попадання піску і бруду під лижі і при повторному наїзді вони можуть не повторюватися. Якщо поверхня катання забруднена, то її перед повторною перевіркою очищають наждачним папером. Отвори для стикових з'єднувачів також можуть викликати сигнал, але при щільно забитому штепселі сигнал не вийде. Раковини, дефекти прокату на підошві рейки дають стійкі свідчення дефектоскопа.

    Останнім часом для перевірки рейок все більш широке поширення набувають рейкові дефектоскопии різних типів. Необхідна спеціальна система в спостереженні за рейковим господарством: при низьких температурах більш часті огляди рейок, в тому числі за рахунок скорочення термінів між перевірками рейок дефектоскопними засобами. Кожну виявлену рейка – дефектну або гостродефектну - механік записує в робочий журнал і повідомляє про нього під розписку дорожньому майстрові або бригадирові, а по закінченні перевірки рейок на відділенні результати передає в дистанцію колії.

    Проблеми обходу заданих дефектних ділянок

    У сучасних умовах розвитку залізничного транспорту однією з важливих завдань є зменшення експлуатаційних витрат при безумовному забезпеченні безпеки руху. У колійному господарстві особлива увага приділяється поточному утриманню колії і безпосередньо неруйнівному контролю рейок і стрілочних переводів, які періодично перевіряються дефектоскопними засобами (мобільними і знімними).

    В даний час роботу знімних дефектоскопних засобів і маршрут контролю рейок і стрілочних переводів складається фахівцев у дистанції колії, тому вплив людського чинника дуже великий і не завжди складений маршрут є оптимальним. З метою ефективного використання робочого часу існує необхідність впровадження автоматизованої системи складання маршруту обходу заданих дефектних ділянок або пунктів.

    Дану задачу можна вирішити за допомогою модифікованого алгоритму комівояжера, в якому можна буде задати спрямованість маршруту та кількість ділянок, які перевіряються (із зазначенням конкретного пункту) (рис.3).


    Рисунок 3 - Модифікований алгоритм комівояжера(анімация: об'єм – 4 КБ, розмір – 550x400, кількість кадрів – 14, затримка між кадрами – 30 мс; затримка між останнім і першим кадрами – 100 мс; количество циклов повторения – 7)

    Завдання комівояжера вважається класичною задачею генетичних алгоритмів [6]. Вона полягає в наступному: мандрівник (або комівояжер) повинен відвідати кожен з базового набору міст і повернутися до вихідної точки. Є вартість квитків з одного міста в інше. Необхідно скласти план подорожі, щоб сума витрачених коштів була мінімальною. Пошуковий простір для завдання комівояжера-безліч з N міст. Будь-яка комбінація з N міст, де міста не повторюються, є рішенням. Оптимальне рішення - така комбінація, вартість якої (сума з вартостей переїзду між кожними з міст у комбінації) є мінімальною.

    Завдання комівояжера - досить старе, воне було сформульовано ще в 1759 році (під іншим ім'ям). Термін «Завдання комівояжера» був використаний у 1932р. в німецькій книзі «The traveling salesman, how and what he should to get commissions and be successful in his business», написану старим комівояжером.

    Завдання комівояжера було віднесено до NP-складних завдань. Існують суворі обмеження на послідовність, і кількість міст може бути дуже великим (існують тести, що включають кілька тисяч міст).

    Здається природним, що подання туру - послідовність (i1, i2, ..., in), де (i1, i2, ..., in) - числа з безлічі (1 ... n), що представляють певне місто. Двійкове подання міст неефективно, тому що вимагає спеціального алгоритму, який ремонтує: зміна одного біта може спричинити неправильність туру.

    В даний час існує три основних подання шляхи: сусідське, порядкове та колійне. Кожне з цих уявлень має власні повністю різні оператори рекомбінації.

    Експертна діагностика проблемних ділянок

    У цілому можна сказати, що планування строків контролю рейок засноване на аналізі статистичних даних про їх фактичний стан, наукових дослідженнях на експериментальних ділянках і розробці на їх основі алгоритму визначення термінів діагностики рейок на різних ділянках залізниць (з різними технічними характеристиками).

    Розробка періодичності зараз виконується вручну фахівцями залізниці. Вона не враховує ряд серйозних факторів, які безпосередньо впливають на швидкість розвитку дефектів у рейках і, відповідно, можуть враховуватися при оптимізації інтервалів між перевірками стану рейок і мінімізації витрат на діагностики. Саме ці дані ми додамо в розрахунок періодичності, для отримання більш точного проміжку перевірки ділянки, що діагностується, ультразвуковими дефектоскопами.

    Об'єктом дослідження є ділянку шляху, що діагностується, а саме дві ії складові: основний метал рейок і зварний стик.

    Рейки (від мн. ч. англ. Rails - від лат. Regula - пряма палиця, винайдені древніми римлянами, початкова ширина між ними становила 143,5 см.) - сталеві балки спеціального перерізу, що укладаються на шпалах або інших опорах для складання, як правило, двониткового шляху, по якому переміщається рухомий склад залізничного транспорту, міських залізниць, спеціалізований склад у шахтах, кар'єрах, кранове обладнання (рис. 4а.)[8].

    Зварний стик (рис. 4б.) - з'єднання металевих елементів, здійснюване за допомогою зварювання. Все що не відноситься в рейці до зварному стику, прийнято вважати основним металом рейки. Саме в ньому утворюється найбільша кількість гострих дефектів, тому основний метал необхідно перевіряти частіше, ніж зварний стик[9].

    Рейка         Зварний стик
    а)         б)

    Рисунок 4 - а) Рейка; б) Зварний стик

    Також існує поняття безстикової рейки (оксамитовий шлях) (рис. 5.)[10] - це рейковий шлях із звареними суцільно стиками. Переваги такого шляху полягають у тому, що він зменшує знос рухомого складу, що піддається в стиках ударному (динамічному) впливу, запобігає розлад верхньої будови шляху, який зазвичай виникає в стиках, зменшує основний опір руху поїзда, скорочує витрати на утримання колії.

    Оксамитовий шлях
    Рисунок 5 - Оксамитовий шлях

    Ми повинні встановити базову і рекомендовану періодичність перевірки ділянки шляху на основі заданих у програмі факторів.

    Фактори що впливають на періодичність контролю наведені нижче:

  • інформація про вихід (вилучення з колії) гостродефектних (підлягають негайній заміні на день виявлення) рейок за певний статистичний проміжок часу (зазвичай за 12 минулих місяців);
  • вантажонапруженість контрольованої ділянки залізниці за підсумками за минулий рік (вимірюється у мільйонах тонн перевезеного по рейках ділянки вантажу на кілометр на рік);
  • сумарний пропущений тоннаж по рейках (вимірюється у мільйонах тонн брутто);
  • швидкість руху поїздів на ділянці (чим вище швидкість, тим вище інтенсивність виходу гостродефектних рейок);
  • наявність поверхневих дефектів та пошкоджень у експлуатованому шляху;
  • стан колії за результатами колійних вимірювань (фактичної оцінкою ряду динамічних параметрів шляху, таких як ширина колії (шаблон), рівень ниток колії (перекоси і просідання), нелінійні прискорення за рахунок зміни стійкості шляху);
  • тип рейки (легкий чи важкий).
  • Використання параметрів швидкості руху поїздів, оцінки стану вимірювач колії та наявності поверхневих дефектів недоцільно, тому що їх вплив мінімальний. Переважно користуються базовими значеннями фактів. А ось облік цих параметрів при розробці періодичності діагностики основного металу рейок дасть більш точне значення на відміну від базової періодичності.

    Може використовуватися в дистанціях колії та в лабораторіях дефектоскопії, а також отримати подальший розвиток у складанні оптимального графіка перевірки ділянок шляху та необхідної кількості ультразвукових дефектоскопів і операторів дефектоскопних візків. Одним з видів структуризації правил і фактів є представлення інформації у вигляді дерева рішень.

    Одним з видів структуризації правил і фактів є представлення інформації у вигляді дерева рішень.

    Метод дерева рішень (decision trees) [3] є одним із самих популярних методів вирішення завдань класифікації та прогнозування. Іноді цей метод Data Mining також називають деревами вирішальних правил, деревами класифікацій і регресії. Як видно з останньої назви, за допомогою даного методу вирішуються завдання класифікації і прогнозування. Якщо залежна, тобто цільова змінна набуває дискретне значення, то за допомогою методу дерева рішень вирішуються задачі класифікації. Якщо ж залежна змінна набуває безперервне значення, то дерево рішень встановлює залежність цієї змінної від незалежних змінних, тобто вирішує завдання чисельного прогнозування.

    Таким чином, дерева рішень - це спосіб подання правил в ієрархічній, послідовної структурі, де кожному об'єкту відповідає єдиний вузол, який видає рішення. Під правилом розуміється логічна конструкція, яка представлена у вигляді «якщо ... то ...». Вперше дерева рішень були запропоновані Ховілендлом і Хантом (Hoveland, Hunt) наприкінці 50-х років минулого сторіччя. Перша і найвідоміша робота (Hunt, EB), Меріна (Marin J.) і Стоуна (Stone, PJ), в якій розглядається суть дерева рішень - «Експерименти в індукції» («Experiments in Induction») - була опублікована в 1966 році .

    Дерево рішень складається з наступних частин:

  • коріння дерева;
  • гілки дерева;
  • внутрішні вузли (вузли перевірки);
  • вершини дерева (вузли рішення).
  • У результаті проходження від кореня дерева до його вершини (листя) вирішуються задачі класифікації, тобто вибирається один з класів. У нашому випадку ми вибираємо не клас, а рішення по заданому правилу (проходить через кожен рівень дерева рішень від кореня до вершини).

    Висновки

    Протягом виконання науково-дослідної роботи був вивчений об'єкт комп'ютеризації, визначено шляхи його автоматизації; розглянуто та проаналізовано системи планування маршруту дефектоскопічних перевірок, сформульовані їх недоліки та обгрунтовано необхідність розробки нової системи; проаналізовано методи знаходження оптимальних маршрутів. Сформульована математична постановка задачі визначення оптимальної періодичності перевірки діагностованих ділянок за допомогою алгоритму дерева рішень..

    Література

    1. Экспертные системы. Принципы разработки и программирование. /.Джозеф Джарратано, Гари Райли – «Вильямс»; 2007. с. 1152 .

    2.
    Введение в искусственный интеллект./ Ясницкий,.Н.- М.: Академия; 2005 г.. с. 176.

    3. Самоучитель по экспертным системам.
    [Інтернет-ресурс]: Режим доступу: URL: http://sapr.mgsu.ru/biblio/ex-syst/Glava9/Index6.htm

    4. Лысюк В. С., Бугаенко В. М. Повреждения рельсов и их диагностика. – М.: ИКЦ «Академкнига», 2006.

    5. Портал искусственного интеллекта.
    [Інтернет-ресурс]: Режим доступу: URL: http://www.aiportal.ru/articles/expert-systems/confidence-factor.html

    6. Обобщённая задача коммивояжёра для определения рациональных маршрутов поставки.
    [Інтернет-ресурс]: Режим доступу: URL: http://econference.ru

    7. Улучшение характеристик и повышение надежности рельсов.
    [Інтернет-ресурс]: Режим доступу: URL: http://www.css-rzd.ru/zdm/2005-03/04195.htm

    8. Рельс.
    [Інтернет-ресурс]: Режим доступу: URL: http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Рельс&stable=1

    Бесстыковый путь.
    [Інтернет-ресурс]: Режим доступу: URL: http://ru.wikipedia.org/Бесстыковой_путь

    10. Сварной стык.
    [Інтернет-ресурс]: Режим доступу: URL: http://dic.academic.ru/dic.nsf/stroitel/7425


    * При написанні даного автореферату магістерська робота ще не завершена. Остаточне завершення - 1 грудня 2011 р . Повний текст роботи та матеріали по темі можуть бути отримані у автора або його керівника після зазначеної дати.