Назад в библиотеку

Математические методы в обработке медицинских изображений.

Авторы: Sigurd Angenent, Eric Pichon, Allen Tannenbaum

Автор перевода: Панина А. И.
Источник: http://www.math.wisc.edu..

Аннотация

Sigurd Angenent, Eric Pichon, Allen Tannenbaum. Анализ медицинских изображений и диагностика патологии осанки в среде моделирования C#. NET В этой статье мы опишем некоторые центральные математические задачи в области медицинской визуализации. Предмет переживает быстрые изменения за счет улучшения аппаратного и программного обеспечения. Большая часть программного обеспечения основана на новых методах, использующих геометрические уравнения в частных производных совместно со стандартными методами обработки изображений и сигналов, такими как компьютерная графика облегчающая человеко-машиннное взаимодействие. В рамках этого направления, исследователи пытались обосновать принципы биомедицинской инженерии строгими математическими постулатами для разработки программного обеспечения методами, которые будут интегрированы в комплексные системы осуществления терапии. Эти системы поддерживают более эффективное предоставления многих образоруководствующихся процедур, таких как лучевая терапия, биопсия, и минимально инвазивной хирургии. Мы покажем, как математика может повлиять на некоторые из основных проблем в этой области, в том числе улучшение качества изображения, регистрацию и сегментацию.

Введение

Медицинская визуализация переживает революцию в последнее десятилетие с появлением более быстрых, точных и менее инвазивных устройств. Это привело к необходимости соответствующего развития программного обеспечения, которое в свою очередь, придало мощный импульс новым алгоритмам обработки сигналов и изображений. Многие из этих алгоритмов основаны на уравнениях в частных производных и кривизны потоков, которые будут основными темами этой обзорной статьи.

Математические модели являются основой биомедицинских вычислений. Основой моделей данных, извлеченных из изображений, по-прежнему остаётся методика достижения научно-технического прогресса в экспериментальных, клинических, медико-биологических и поведенческих исследованиях. Сегодня медицинские изображения приобретают ряд методов для всех биологических измерений, которые выходят далеко за пределы видимости фотографий и картин микроскопа начала ХХ века. Современные медицинские изображения могут считаться геометрически расположенными массивами данных образцов, которые количественно отражают такие разнообразные физические явления, как изменение во времени гемоглобина, дезоксигенирования в нейронном обмене веществ, или диффузии молекул воды через и в ткани. Расширение сферы изображения, как способ организации наших наблюдений биофизического мира, привело к резкому увеличению нашей способности применять новые методы обработки и объединять несколько каналов данных в сложные и комплексные математические модели физиологических функций и дисфункций.

Одним из главных направлений исследований является разработка принципов биомедицинской техники, построенная на строгой математической основе, для разработки методов универсального программного обеспечения, которые могут быть интегрированы в комплексные системы осуществления терапии. Такие системы поддерживают более эффективное осуществление многих образоруководствующихся процедур таких, как биопсия, минимально агрессивная хирургия и лучевая терапия.

Для того чтобы понять обширную роль изображения в терапевтическом процессе, и оценить текущее использование изображения до, во время и после лечения, сосредоточим наш анализ на четырех основных составляющих образоруководствующейся терапии (IGT) и образоруководствующейся хирургии (IGS): локализации, ориентации, контроле и управлении. В частности, в области медицинской визуализации у нас есть четыре ключевые проблемы:

  1. Сегментация – автоматизированные методы, которые создают конкретные модели пациентов соответствующие анатомии изображений;
  2. Регистрация – автоматизированные методы, которые объединяют различные данные друг с другом;
  3. Визуализация – технологическая среда, в которой образоруководствующейся процедуры могут быть показаны;
  4. Моделирование – программное обеспечение, которое может быть использовано для репетиций и планирования процедур, оценки доступности стратегии и моделирования запланированной процедуры.

Отметим, что в этом обзоре мы коснемся только аспектов математики медицинской визуализации отражающей личные вкусы (и предпочтения) авторов. В самом деле, мы не будем обсуждать ряд очень важных методов, таких как всплески, которые оказали значительное влияние на визуализацию и обработку сигналов. Доступны несколько статей и книг, описывающие различные математические аспекты визуализации, такие как сегментация, кривая эволюции, а также методы уровня набора.

Наконец, крайне важно отметить, что все математические алгоритмы которых мы коснёмся приводят к интерактивным процедурам. Это означает, что в каждом конкретном случае есть человек-пользователь в цикле (как правило, клинический радиолог), который является окончательным судьей полезности процедуры, и который настраивает параметры в автономном режиме. Тем не менее, существует главная необходимость для дальнейших математических методов которые приводят к более автоматическим и простым в использовании медицинским процедурам. Мы надеемся, что эта статья может способствовать диалогу между математическим и медицинским сообществом визуализации.

Медицинские изображения

Общие положения. В 1895 году Рентген открыл Х-лучи, и впервые получил медицинские изображения. Его первая публикация, содержащая рентгенограммы (т.е. рентгеновские фотографии) – рука госпожи Рентген, см. рисунок 3.1 (б). В первый раз, это стало возможно – визуализировать неинвазивно (то есть, не через операции) внутри человеческого тела. Это открытие получило широкую огласку в прессе и «X-ray мания» сразу захватила Европу и США . Всего через несколько месяцев, публичные демонстрации были организованы, коммерческие предприятия созданны и многочисленные медицинские приложения исследованы, см. рисунок 3.1 (а).Направление рентгенография родилась с новой силой.

Рисунок 3.1 (б) – Первая радиограмма - рука госпожи Рентген

Рисунок 3.1 (б) – Рука госпожи Рентген

Рисунок 3.1 (a) – Коммерческая студия "Кость"

Рисунок 3.1 (a) – Коммерческая студия «Кость«

Сегодня рентгенография является обычной и неотъемлемой частью медицины. Патологии можно наблюдать непосредственно, а не выводить из симптомов. Например, врач может неинвазивно контролировать заживление поврежденной ткани или рост опухоли головного мозга, и определить соответствующие медицинские ответ. Методы медицинской визуализации могут быть использованы при планировании или даже во время выполнения операции. Например, нейрохирург может определить «лучший путь», в который вставляется игла, а затем проверить в режиме реального времени, как она установлена.

Математика и изображения

Медицинская визуализация нуждается в высококвалифицированных технических специалистах и врачах, чтобы определить подробности получения изображения (например, выбор метода, положения пациента, дополнительного контрастного вещества и т.д.), а также для анализа результатов. Резкое повышение доступности, разнообразия, и разрешения получили медицинские устройства обработки изображений за последние 50 лет, что угрожает полностью исключить человеческих экспертов.

Для анализа изображений современные технологии их обработки стали необходимым. Искусственные системы должны быть предназначены для анализа полученных медицинских данных либо частично, либо даже полностью, в автоматическом режиме. Это сложные приложения поля известные как искусственное зрение. Такие алгоритмы основаны на математических моделях. В медицинском анализе изображения, как и во многих практических приложениях математического, численного моделирования, должны рассматривается как конечный продукт. Цель математического анализа – гарантировать, что построенные алгоритмы будут вести себя согласно требованиям.