Дата рождения:
24.08.1990 г.

Место рождения:
г. Донецк

Школы:
1997–2003 гг., Школа №115;
2003–2005 гг., Школа №31;
2005–2007 гг., Лицей «Наукова зiрка Донбасу».

ВУЗ:
2007–2011 гг., Донецкий государственный университет управления, бакалавр, менеджмент в непроизводственной сфере;
2012–2013 гг., Донецкий национальный технический университет, магистр, электронные системы.

Средний балл:
3.8

Владение языками:
Русский язык – в совершенстве;
Украинский язык – высокий уровень;
Английский язык – выше среднего.

Личные достижения:
3 место (среди новичков) по Капоэйре – Первый Всеукраинский чемпионат, г. Краматорск, 15–16 сентября 2007г.

Увлечения:
Игры – в основном стратегии, бестселлеры разных жанров; книги –научные, технические; музыка – преимущественно электронная, совмещение электронной с некоторыми классическими инструментами; конструирование и разработка различного рода цифровых и цифро-аналоговых устройств; участник роллер спорта.

Личные качества:
Доброжелательность, креативность, нацеленность на результат.

Профессиональная специализация и владение компьютером:
• Операционные системы: Windows 98, XP, 7, 8; Android 2.2 и выше;
• Языки программирования: Assembler, C;
• Среды разработки: CodeVisionAVR, AVR Studio;
• Моделирование: Labview, Multisim, Proteus;
• Дополнительные: Adobe (Photoshop, Audition, After Effects), 3D Studio Max;
• Прикладные программы: MS Office.

Дополнительные курсы, стажировки, гранты:
Отсутствуют.

Опыт работы:
2011г. ООО «Социс», помощник менеджера.

Планы на будущее:
Самообучение и совершенствование знаний в области цифровой и цифро-аналоговой электроники.

Контактная информация:
E-mail: cooold@meta.ua
Skype: C0oo1D

Реферат по теме выпускной работы

1. Введение
2. Конвертоплан
3. Автопилот
4. Автопилоты беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)
5. Источники

Введение

На данный момент существует множество различных средств для физического перемещения того или иного объекта. Если в качестве объекта брать человека, то этот перечень начинается с велосипедов, роликов, мотоциклов, автомобилей, и заканчивается самолетами, вертолетами, пилотируемыми космическими кораблями. Если же в качестве объекта взять, например, видео или фото камеры, любой другой небольшой груз – этот список рациональнее будет начать с радиоуправляемых наземных и воздушных моделей. Но, как правило, такие модели не снабжают системами автопилота, да и автопилот, по сути, не динамичен.

Автопилот – устройство или программно-аппаратный комплекс, ведущий транспортное средство по определённой, заданной ему траектории [1]. Данное определение предусматривает статическую траекторию полета. Это еще можно применять на больших высотах, но как быть с низкими, или вообще наземными передвижениями? Тут статические траектории не помогут, т.к. ситуация постоянно меняется. Сегодня была равнина – завтра мегаполис, сегодня тут не было столба – завтра он есть. Все меняется, а технологии автопилота несколько устарели.

В данном случае не обойтись без системы, которая бы обнаруживала препятствия на своем пути и меняла траекторию движения, чтобы задавались лишь конечные координаты, а весь процесс перемещения был динамичен и рационален. Для этого, так или иначе, будет необходим массив различных датчиков, т.к. препятствия бывают различных типов, и не все датчики смогут их зафиксировать.

Конвертоплан

Конвертоплан – летательный аппарат с поворотными винтами, которые на взлёте и при посадке работают как подъёмные, а в горизонтальном полёте – как тянущие (при этом подъёмная сила обеспечивается крылом самолётного типа). Конструкция по сути очень близка к самолёту вертикального взлёта и посадки (СВВП), но обычно их относят к винтокрылым летательным аппаратам из-за конструктивных особенностей винтов и их большого диаметра, сравнимого с размахом крыла. Большие винты конвертоплана помогают ему при вертикальном взлете, однако в горизонтальном полете они становятся менее эффективными по сравнению с винтами меньшего диаметра традиционного самолета [2].

В настоящее время в США эксплуатируется действующий образец конвертоплана V-22 Osprey с полётной массой 27,4 т и скоростью полёта в самолётном режиме 463 км/ч, а в вертолётном режиме 185 км/ч.

Конвертоплан с поворотными винтами

Конвертоплан с поворотными винтами (tiltrotor) – летательный аппарат, совмещающий вертикальный взлёт/посадку по вертолётному принципу с перемещением со скоростью турбовинтового самолёта.

Обычно поворотными являются не сами винты, а гондолы с винтами и двигателями (как у Bell V-22 Osprey), но встречаются также и конструкции, у которых поворачиваются только винты, а двигатели (например, расположенные в фюзеляже) остаются неподвижными. Примером винтокрыла, у которого поворачиваются только винты, является Bell XV-3 [3].

Нужно отметить, что термин тилтротор не является эквивалентом конвертоплану, поскольку является конкретной схемой реализации конвертоплана.

Конвертоплан с поворотным крылом

Существует вариант конвертоплана, называемый конвертоплан с поворотным крылом (Tiltwing, от tilt – поворачивать и wing – крыло), когда поворачивается всё крыло, а не только законцовки, как у тилтротора [4].

Недостатком поворотного крыла является большая сложность, достоинством же то, что при вертикальном взлёте крылья не затеняют воздушный поток от винтов (увеличивая тем самым эффективность работы винтов).

Конвертоплан с винтами в кольцевых каналах

Самолёты с вертикальной (или укороченной) взлёт-посадкой с винтами в кольцевых каналах могут относиться как к имеющим поворотные винты, так и к имеющим поворотное крыло.

Особенностью же их является то что винты расположены внутри особого кольца, которое иногда называется «кольцевым» крылом, в авиа моделировании же такой винт в кольцевом канале, часто называется термином «вентиляторным» движителем (в авиа моделировании такой винт обычно прячут внутри макета реактивного двигателя). Данный тип движителя обладает очень высокой скоростью отбрасываемого винтом воздушного потока, что позволяет обойтись очень маленькими крылышками, обеспечивая высокую компактность конвертоплана. Это же достоинство оборачивается серьёзным недостатком при выполнении функций вертолёта, вследствие чего финансирование разработок подобных конвертопланов прекращалось, как только речь заходила об их способности полностью заменить вертолёт.

Примерами подобных конвертопланов являются Bell X-22A, VZ-4DA и Nord 500 [5].

СВВП с вертикальным положением

Самолёт вертикального взлёта и посадки с вертикальным положением корпуса (tailsitter, от tail – хвост и sitter – сидящий) – вариант компоновки СВВП. Такой самолёт осуществляет взлёт и посадку на свой хвост подобно взлёту и посадке вертолёта, а затем переходит в горизонтальный «самолётный» полёт. Несмотря на невозможность посадки «по самолётному», конвертопланом не является, так как при переходе в горизонтальный режим полёта не происходит поворота винтов относительно крыла и фюзеляжа летательного аппарата.

Сложность схемы состоит в организации управления на режимах вертикального и горизонтального полетов, а также переходных – летчику сложно сориентироваться, потому как одни и те же органы управления выполняют разные функции на разных режимах, кроме того затруднен обзор при вертикальных режимах. Тем не менее отсутствие больших поворотных частей, а также единая силовая установка для режимов вертикального и горизонтального полёта позволяли упростить конструкцию аппарата и эта схема долгое время была популярна у конструкторов. Данную схему использовали как реактивные, так и винтовые СВВП. Немногие построенные по этой схеме СВВП так и остались экспериментальными прототипами.

Автопилот

Существует несколько основных методов для обнаружения препятствий, это:

• Светодиодный;
• Лазерный;
• Ультразвуковой;
• Радиоволновой;
• Техническое зрение.

Все методы, кроме последнего, действуют по принципу локации (рис. 1), разный у них лишь источник сигнала и его приемник.

Рисунок 1 – Принцип действия локатора, 1 – передатчик, 2 – приемник. Анимация состоит из 17 кадров с задержкой в 200мс между кадрами; задержка до повторного воспроизведения так-же составляет 200мс т.к. анимация бесконечного циклического типа.

Светодиодный и лазерный методы локации отличаются между собой тем, что лазерный диод обладает большей точностью, чем светодиод, но эффективен на дальних дистанциях т.к. ширина луча крайне мала. Светодиод же наоборот, эффективен на ближних дистанциях, и в связи с тем что луч гораздо шире – точность не велика. Схожесть методов в том, что принцип действия у них одинаковый. Излучатель испускает поток световых частиц, некоторая их часть хаотично рассеивается средой, но большая часть, если достигает непрозрачного тела в пределах радиуса действия – возвращается в приемник. Далее измеряется время отклика – время, за которое сигнал преодолевает путь из излучателя в приемник, при наличии непрозрачного тела в радиусе действия дальномера. Как светодиод, так и лазерный диод могут работать в одном из трех диапазонов электромагнитного излучения – инфракрасный, видимый и ультрафиолетовый. Наибольшую популярность приобрели инфракрасные и красные излучатели.

Ультразвуковой и радиоволновой методы отличаются друг от друга гораздо больше, если радиоволновой использует радиоизлучение, что является подвидом электромагнитного излучения, то ультразвуковой метод использует физические колебания для определения местонахождения объекта. В авиации используется радиоволновой метод, а некоторые живые организмы используют ультразвуковой метод.

Техническое зрение отличается от всех перечисленных выше методов. Для его реализации необходима видеокамера и программный или аппаратный блок обработки изображений. Суть заключается в том, что имитируется зрение человека, что несет за собой свои преимущества и недостатки.

Функциональные задачи технического зрения, характерные для робототехнических приложений, можно условно разделить по уровню их относительной сложности, в данной работе достаточно первого уровня – элементарного. К ним обычно относят: обнаружение наличия обьекта; измерение расстояния до обьекта, его линейных или угловых перемещений, скорости; измерение геометрических параметров обьекта; определение физических характеристик излучения от обьекта; подсчет числа обьектов и др [6].

Польза системы заключается в высокой скорости работы, возможности 24-часовой работы и точности повторяемых измерений. Так же преимущество технического зрения перед людским заключается в отсутствии утомляемости, болезней или невнимательности. Тем не менее, люди обладают тонким восприятием в течение короткого периода и большей гибкостью в классификации и адаптации к поиску других проблем [7].

Применение технического зрения в системе обнаружения препятствий весьма сложно, т.к. сгруппировать объекты как препятствия по какому-то одному принципу практически невозможно, правда это зависит от ситуации. Самый часто используемый пример применения технического зрения как системы распознавания препятствий, это метод бинаризации. Данный метод заключается в преобразовании изображения в серых тонах в бинарное (белые и черные пиксели) с дальнейшей обработкой. Но это лишь один из возможных методов построения карты препятствий, нужно также применять метод сегментации (используется для поиска и/или подсчета деталей), метод измерения (измерение размеров объектов в дюймах или миллиметрах), и метод обнаружения краев.

Для исследования и реализации примеров разных систем распознавания препятствий существуют различные соревнования, например RoboCup, Умник-Бот, Робофест, VEX Robotics и другие [8].

На данный момент, вопросам распознавания препятствий в контексте автопилотирования уделяют слишком мало внимания, хотя направление весьма перспективно для автоматизации процессов передвижения наземных и воздушных объектов различных размеров и назначений.

Автопилоты беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)

Задачи, решаемые в настоящее время с помощью беспилотных летательных аппаратов(БПЛА) требуют их полноценного приборного оснащения. Современный БПЛА по уровню технического оснащения зачастую превосходит пилотируемый самолет. Наличие полноценного автопилота – этим отличается беспилотный летательный аппарат от дистанционно управляемой модели [9].

В состав бортового комплекса навигации и управления БПЛА входят:

• Интегрированная навигационная система;
• Приемник спутниковой навигационной системы;
• Модуль автопилота БПЛА.

Автопилоты БПЛА – основные задачи:

• Автоматическое управление БПЛА при полёте по заданной траектории;
• Стабилизация углов ориентации БПЛА в полете;
• Определение навигационных параметров (координат, углов ориентации, параметров движения БПЛА);
• Выдача телеметрической информации о навигационных параметрах, углах ориентации и параметрах управления БПЛА;
• Управление бортовым оборудованием.

Автопилоты БПЛА – дополнительные функции

Автопилот БПЛА осуществляет выработку управляющих команд в виде ШИМ (широтно-импульсно модулированных) сигналов, сообразно законам управления, заложенным в его вычислитель.

Помимо навигации и управления БПЛА, автопилот программируется на управление бортовой аппаратурой:

• Стабилизация видеокамеры;
• Синхронизированное по времени и координатам срабатывание затвора фотоаппарата;
• Выпуск парашюта;
• Сброс груза или отбор проб в заданной точке;
• Другие функции.

В память автопилота может быть занесено до 255 поворотных пунктов маршрута. Каждая точка характеризуется координатами, высотой прохождения и скоростью полета. В полете автопилот также обеспечивает выдачу телеметрической информации для слежения за полетом БПЛА.

Управление БПЛА

Управление БПЛА – задача для хорошо подготовленного профессионала. В армии США операторами БПЛА становятся действующие пилоты ВВС после годовой подготовки и тренинга. Во многих аспектах это сложнее, чем пилотирование самолета, и, как известно, большинство аварий беспилотных ЛА вызваны ошибками пилота-оператора [10].

Автоматические системы БПЛА, оснащенные полноценным автопилотом, требуют минимальной подготовки наземного персонала, при этом решают задачи на большом удалении от места базирования, вне контакта с наземной станцией, в любых погодных условиях. Они просты в эксплуатации, мобильны, быстро развертываются и не требуют наземной инфраструктуры. Высокие характеристики систем БПЛА, оснащенных полноценным автопилотом, снижают эксплуатационные издержки и требования к персоналу.

Важное примечание

На момент написания данного реферата магистерская работа не завершена. Окончательное завершение планируется в декабре 2013 года. Полный текст работы и материалы по теме могут быть получены у автора или его руководителя после указанной даты.

Источники

1. Александров В.Г. Справочник по авиационному оборудованию (АиРЭО). – М., 1978,-398c.
2. Ружницкий Е. И. Европейские самолёты вертикального взлёта. – М.: «Астрель»; «АСТ», 2000,-256c.
3. Bell XV-3 (1955) [электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.aviastar.org/helicopters_eng/bell_xv-3.php
4. U.S. Marine Corps Rotary/Tilt-Rotor Aviation 2011–2012 [электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.defensemedianetwork.com/stories/u-s-marine-corps-rotarytilt-rotor-aviation-2011-2012/
5. Боднер В. А. Теория автоматического управления полётом. – М., 1964,-308c.
6. Мошкин В. И. Техническое зрение роботов. – М.: Машиностроение, 1990,-272c.
7. Davies E. R. Machine Vision : Theory, Algorithms, Practicalities. – M., 2004,-934c.
8. Портал посвященный роботам и робототехнике [электронный ресурс]. – Режим доступа: http://myrobot.ru/
9. Управление БЛА (БПЛА) [электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.teknol.ru/analitycs/BLA2/
10. Испытан беспилотный разведывательный конвертоплан [электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.membrana.ru/particle/9629

Собственные публикации и доклады по теме магистерской работы

1. Исследование основных методов обнаружения препятствий

   Авторы: Максим Тимошенко, Виктор Сенько.
   Описание: Обзор распространенных методов обнаружения обьектов и их краткая харрактеристика.
   Источник: Cборник статей конференции «Автоматизация – Поиск Молодых» – Донецк, ДонНТУ, 2013.

Тематические статьи

2. CRS Report for Congress

   Автор: Bolkcom Christopher – Specialist in National Defense, Foreign Affairs, Defense, and Trade Division
   Описание: Отчет Исследовательской Службы для Конгресса США о конвертоплане V-22 Osprey
   Источник: http://digital.library.unt.edu/ark:/67531/metacrs7265/m1/1/high_res_d/RL31384_2005Aug04.pdf




3. В США разрабатывают конвертоплан 3-го поколения

   Автор: Юферев Сергей
   Описание: Факты и размышления о недавно представленном конвертоплане V-280 Valor третьего поколения.
   Источник: http://forum.seacraft.sc/ru/index.php?/topic/1340-В-США-разрабатывают-конвертоплан-3-го-поколения




4. Немецкие проекты конвертопланов VC 400 и VC 500

   Автор: Рябов Кирилл
   Описание: Рассмотрение двух проектов немецких конвертопланов, появившихся в 60-х годах в Германии.
   Источник: http://topwar.ru/28337-nemeckie-proekty-konvertoplanov-vc-400-i-vc500.html




5. Мануал HC-SR04

   Автор: Шаров Денис
   Описание: Переведённый и доработанный мануал на ультразвуковой дальномер HC-SR04
   Источник: https://www.dropbox.com/s/owdw4am79a41o2q/Ultrasonic range finder HC-SR04.pdf




6. Радиолокация

   Описание: Принцип действия и применение радиолокационного оборудования
   Источник: http://www.krugosvet.ru/enc/nauka_i_tehnika/voennaya_tehnika/RADIOLOKATSIYA.html




7. Ультразвуковой измеритель дальности

   Описание: Принцип действия ультразвукового измерителя дальности
   Источник: http://bibliofond.ru/download_list.aspx?id=7480




8. Компьютерное зрение

   Авторы: Зуева Елена
   Описание: В статье рассматриваются проблемы компьютерного зрения (техническое зрение, зрение роботов)
   Источник: http://www.keldysh.ru/papers/2009/source/article/Zueva_09.doc




9. Эхолокация

   Описание: Определение и краткая информация по эхолокации
   Источник: http://ru.wikipedia.org/wiki/Эхолокация

Переводы статей

10. Технические характеристики

    Автор перевода: Тимошенко Максим
    Описание: Технические характеристики конвертоплана V-22 Osprey
    Источник: http://www.boeing.com/boeing/rotorcraft/military/v22/v22spec.page

Специализированные сайты, сборники и работы

1. Техническое зрение в системах управления 2011

   Сборник трудов научно-технической конференции института космических исследований Российской академии наук за 2011 год.

2. Техническое зрение в системах управления 2012

   Сборник трудов научно-технической конференции института космических исследований Российской академии наук за 2012 год.

3. http://engineering-solutions.ru/ultrasound/theory/#waves

   Ультразвук. Основы теории распространения ультразвуковых волн.

4. Датчики

   Справочник по разным типам датчиков.

5. Приемники оптического излучения

   Систематизированы справочные данные по отечественным приемникам оптического излучения. Приведены классификация приемников оптическою излучения, краткое изложение физических принципов их действия, определения основных параметров и характеристик, технические данные: параметры, конструктивные размеры, относительные спектральные характеристики чувствительности, условия эксплуатации и др.

6. http://roboforum.ru/wiki/ИК_локатор_Робоклуба

   Инфракрасный локатор.

7. http://new.ntpipc.ru/vertoletnyiy-lazernyiy-lokator-aeropoisk-zm/

   Вертолетный лазерный локатор АЭРОПОИСК–ЗМ.

8. http://rnd.cnews.ru/news/line/index_science.shtml?2013/04/26/527208

   DARPA готовит "всевидящий" лазерный радар.

9. http://www.popmech.ru/blogs/post/1453-lidar-uhodit-v-proshloe/

   Boeing выпускает новую компактную камеру для создания 3D-моделей местности.

10. Ультразвуковой датчик. Принцип действия

    Видео, в котором рассказывается принцип действия ультразвуковго датчика и некоторые популярные их типы.

11. http://robocraft.ru/blog/electronics/772.html

    Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04.

12. http://home.roboticlab.eu/ru/examples/sensor/ultrasonic_distance

    Ультразвуковой датчик расстояния SRF04.

13. http://www.sensoren.ru/catalogue/ultrazvukovie_datchiki_rasstoyaniya/

    Каталог специализированных ультразвуковых датчиков.

14. http://www.bioaa.info/index.php/2009-12-22-13-06-43/249-2010-04-04-21-45-11.html

    Эхолокация у животных.

15. http://insiderobot.blogspot.com/2008/08/blog-post_24.html

    Машинное зрение реальных роботов.

16. Робот с техническим зрением и голосовым управлением

    Видеоматериал по теме технического зрения.

17. Техническое зрение роботов

    Книга "Техническое зрение роботов" дает представление о достижениях визуальной адаптации промышленных роботов.

18. Как роботы-автомобили Google «видят» мир?

    Статья с видеоматериалом о том, какие методы используют в компании Google для определения препятствий.

Сайты поставщиков электронных компонентов

19. VD MAIS

    Научно-производственная фирма VD MAIS основана в 1993 г. Ведущее направление деятельности фирмы – поставка комплектующих элементов, материалов, оборудования и технологий для разработки и производства современной аппаратуры электронной и электротехнической промышленности, сложных электронных систем.

20. Платан

    ПЛАТАН начал работу на рынке электронных компонентов (ЭК) в 1991 г. и, фактически, был одним из основателей и законодателей этого рынка. За годы работы компания, образовавшаяся из небольшой группы инициативных людей, превратилась в крупнейшего поставщика электронных компонентов, имеющего несколько офисов продаж в Москве, филиалы в Санкт-Петербурге и Киеве, сеть представительств в крупных городах России.

21. ООО «ГАММА»

    Компания ГАММА была основана в 2001 году. Основная деятельность предприятия – оптовая и розничная продажа радиоэлектронных компонентов и сопутствующих товаров. Фирма ООО "ГАММА" имеет офисное и торговое помещение в Днепропетровске и Киеве, имеет представителей в Харькове, Львове, Севастополе, Луганске.

22. Радиокомплект

    Один из крупнейших в Украине поставщиков радиоэлектронной и электротехнической продукции для нужд предприятий разных сфер деятельности, имеет 10-летний опыт работы на отечественном рынке. .

23. Космодром

    Один из крупнейших и известнейших поставщиков электронных компонентов на Украине.

Сайты производителей электронных компонентов

24. Texas Instruments

    Американская компания, производитель полупроводниковых элементов, микросхем, электроники и изделий на их основе.

25. Analog Devices

    Описание.

26. National Semiconductor

    Американский производитель полупроводниковой продукции, который специализировался на аналоговых устройствах и компонентах.

27. Freescale semiconductor

    Американская компания, занимающаяся производством полупроводниковых компонентов. Это одна из первых компаний в этом секторе, появившаяся в 1949 году как подразделение Моторолы. В 2004 году сектор разработки и производства полупроводниковых приборов компании («Motorola Semiconductor») был выделен в отдельную компанию. Freescale занимается производством полупроводниковых компонентов для автомобилей, встраиваемых систем, а также для коммуникационного оборудования.

28. Fairchild semiconductor

    Американская компания, которая в 1959 году впервые в мире создала интегральную схему, пригодную для массового производства, и была одной из ключевых фирм Силиконовой долины в 1960-х годах.

29. International Rectifier

    Американский разработчик и производитель электронных компонентов. Специализируется на изделиях для систем электропитания: силовые транзисторы, импульсные стабилизаторы, микросхемы управления импульсными преобразователями, электродвигателями, люминесцентными лампами и др.

30. Microchip

    Американский производитель микроэлектроники, 8-и, 16-и и 32-битных микроконтроллеров, цифровых сигнальных контроллеров, а также аналоговой и интерфейсной продукции.

31. Atmel

    Atmel Corporation – изготовитель полупроводниковых электронных компонентов, один из лидеров производства микроконтроллеров. Также разрабатывает и производит небольшие модули энергонезависимой памяти для электронных изделий, ПЛИС, цифровые микросхемы-радиоприёмники и передатчики, сканеры отпечатков пальцев.

Электронные библиотеки

32. http://www.donnu.edu.ua/library/

    Научно-техническая библиотека Донецкого национального технического университета.

33. http://www.nbuv.gov.ua/

    Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского, Киев.

34. http://www.springerlink.com/

    Ресурс представляет широкую библиотеку научных статей по различным областям.

35. http://n-t.org/

    Электронный библиотечный фонд «Наука и Техника». Электронный библиотечный фонд представлен разделами: «Текущие публикации» (научно-популярные статьи), «Нобелевские лауреаты» (биографические статьи); «Раритетные издания» (электронные версии редких книг).

Сайты конференций

36. АУИСС – Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды

    Международная конференция.

37. Информационные технологии и автоматизация

    Всеукраинская научно-практическая конференция.

38. Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности и экономике

    Международная научно-практическая конференция.

39. Test Automation Days

    Выделенная конференция исключительно по автоматизации тестирования ПО, которая делается экспертами для специалистов технических специальностей.

40. Техническое зрение в системах управления

    Научно-техническая конференция.

Разное

41. http://htmlbook.ru/

    Справочник HTML и СSS.

42. http://javascript.ru/tutorial/foundation

    Введение в Javascript.

43. http://easywebscripts.net/jquery/basic.php

    Основы jQuery.

44. http://habrahabr.ru/

    Многофункциональный сайт, представляющий собой смешение новостного сайта и коллективного блога, созданный для публикации новостей, аналитических статей, мыслей, связанных с информационными технологиями, бизнесом и Интернетом.

45. http://flash-book.ru/uchebnik

    Учебник Adobe Flash CS4.

46. http://budy.makegames.ru/

    Уроки языка Action Script.

47. http://sands.at.ua/publ/onlajn_html_uchebnik/1

    Онлайн HTML учебник.

48. Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики

    Сайт факультета компьютерных информационных технологий и автоматики.

49. Электронные системы

    Кафедра электронных систем, ФКИТА, ДонНТУ.

50. Сенько Виктор Федорович

    Страница доцента кафедры электронные системы и научного руководителя Сенько Виктора Федоровича.

Отчет об информационном поиске по теме выпускной работы

Представленный отчет позволяет оценить информационную ситуацию по теме магистерской работы. Он является основным документальным подтверждением глубины и полноты информационного поиска, а также служит для фиксации текущей ситуации в исследуемой области.

Поиск выполнен с использованием четырех поисковых систем (Google, Яндекс, Bing, Meta). Результаты сведены в таблицу. Всего произведено 15 запросов, имеющих отношение к магистерской работе. Из них три запроса соответствует названию магистерской работы на трех языках, три запроса с ФИО руководителя, а также девять запросов с ключевыми понятиями по теме магистерской работы.

Ниже приведены две таблицы с отчетами о поиске, которые разделяет временной промежуток чуть более чем в два месяца, а также другой наглядный материал, который позволяет сравнить основные изменения, произошедшие за этот период.

Отчет за 12.03.13 г.

Строка поиска
На русском языке
Исследование и обоснование структурной схемы системы распознавания препятствий применительно к конвертоплану	6	185000	638	1900
Сенько Виктор Федорович, ДонНТУ	100	53000	6	79000
Система распознавания препятствий	2260000	874000	19900	477000
Структурная схема	2130000	7000000	15000	139000
Конвертоплан	64800	52000	5900	1500
На украинском языке
Дослідження та обгрунтування структурної схеми системи розпізнавання перешкод стосовно до конвертоплану	1	64000	33	0
Сєнько Виктор Федорович, ДонНТУ	54	81000	1	37800
Система розпізнавання перешкод	333000	77000	2200	291000
Структурна схема	210000	3000000	26300	190000
Конвертоплан	64800	52000	5900	1500
На английском языке
Research and study of the block diagram of the system recognition of obstacles in relation to tiltrotor aircraft	2880	2000000	9160	47
Victor Senko, DonNTU	51	68000	5	63900
Obstacles Recognition System	3280000	930000	375000	233000
Block scheme	125000000	4000000	5750000	75100
Tiltrotor aircraft	325000	31000	43100	2500

Отчет за 20.05.13 г.

Строка поиска
На русском языке
Исследование и обоснование структурной схемы системы распознавания препятствий применительно к конвертоплану	9	252000	614	1600
Сенько Виктор Федорович, ДонНТУ	95	56000	5	76500
Система распознавания препятствий	2630000	602000	20100	472000
Структурная схема	1210000	8000000	19300	127000
Конвертоплан	74000	90000	34000	1900
На украинском языке
Дослідження та обгрунтування структурної схеми системи розпізнавання перешкод стосовно до конвертоплану	1	83000	35	0
Сєнько Виктор Федорович, ДонНТУ	55	54000	1	88500
Система розпізнавання перешкод	301000	77000	2080	329000
Структурна схема	265000	3000000	26700	179000
Конвертоплан	74000	90000	34000	1900
На английском языке
Research and study of the block diagram of the system recognition of obstacles in relation to tiltrotor aircraft	6450	3000000	53500	66
Victor Senko, DonNTU	53	82000	9	63700
Obstacles Recognition System	3480000	1000000	481000	236000
Block scheme	104000000	5000000	20700000	76100
Tiltrotor aircraft	321000	68000	72500	2300

Анализ результатов

В силу различных факторов, невозможно сказать какая поисковая система лучше, а какая нет, но в данном случае отличилась поисковая система Google. Это подтверждается высоким результатом, который был показан по различным запросам. Нельзя не отметить также тот факт, что с течением времени количество найденных страниц по одинаковым запросам изменяется. Это можно объяснить тем, что за период времени между поисками в интернете меняется количество страниц, поисковые системы обновляют базы данных документов, сайтов, которые содержат информацию, связанную с запросами.

Рисунок 1 – Диаграмма результатов работы поисковых систем

На рисунке 1 представлена диаграмма результатов работы поисковых систем по запросам, которые включают полную информацию по теме магистерской работы. Из диаграммы можно сделать вывод, что поисковая система Google находила больше результатов, чем все остальные почти в 2,5 раза.

Рисунок 2 – Соотношение поисковых результатов по языкам

Количество найденных на английском языке страниц превышает соответствующее значение страниц на русском и украинском языках вместе взятых более чем в 8 раз (Рисунок 2). Это связано с тем, что английский язык – один из наиболее распространенных в мире и Интернете. Также Украина и Россия только начинают вести исследования в области систем автопилотирования, что может объяснять низкую долю найденных сайтов на русском и украинском языках.

Рисунок 3 – Распределение поисковых результатов на всех языках относительно друг друга

Оценить актуальность поисковых запросов можно на рисунке 3. Номер поискового запроса содержит усредненную сумму результатов найденных страниц между двумя отчетами на трех языках.

Рисунок 4 – Сравнение количества информации по каждому из запросов

По результатам поиска видно, что количество результатов по 4 поисковому запросу составляет 95% всех поисковых запросов. Связанно это с тем, что он достаточно популярен и затрагивает многие технические области.

Результаты проведенной работы показывают, что тема магистерской работы является актуальной. Исходя из рисунка 4 видно, что за относительно короткий период времени количество информации по данной теме возросло, не считая одного из пяти поисковых запросов, который повлиял на результаты количеством. Так-же при проверке результатов через пол месяца выяснилось, что количество результатов выдвинутых поисковыми системами подвергнуты сезонности.

Мой стиль жизни

Ознакомившись с моим резюме, Вы уже знаете что я увлекаюсь веб-дизайном и созданием сайтов. Да, именно этому сейчас посвящаю большую часть своего времени. Так же некоторые увлечения затрагивают моделирование виртуальных 3D моделей, которые уже можно распечатывать на 3D принтерах (силами энтузиастов, появились достаточно бюджетные модели таких принтеров, что предвещает их скорое внедрение и на отечественный рынок).

Но помимо этого, у меня есть и более активные увлечения, о которых я хочу рассказать. Одно из них – это катание на роликовых коньках. Это просто супер! Я хочу процитировать кусочек из текста, написанный моим знакомым роллером:

«Порою не оглядываясь, их легко можно узнать по побитым коленям и немного сумасшедшему блеску в глазах… Они дети города, старого, не по возрасту суетливого, прародителя. Они дети, научившиеся дышать жизнью, дети, способные добиться своего.

Они постоянно вместе. Но каждый из них умеет ценить одиночество.

Никто из них не способен пропустить приход весны или же первый снег. И каждый хоть раз в жизни бросался в омут с головой.

Они проносятся мимо, заставляя прохожих удивленно поворачиваться вслед. И далеко не каждому из этих случайных встречных знакомо чувство скорости, драйва, эйфории, но каждый из них подсознательно понимает, что потерял что-то удивительное.

Они независимы. Они способны мыслить по-своему, говорить то, что считают нужным и не промалчивать, когда того казалось бы требуют окружающие. Они не делают «скидок своим» и способны отстаивать свою точку зрения до последнего.

Они люди с 8 колесами. Не похожие друг на друга, но еще больше не похожие на простых прохожих. Человек, который хоть на час стал частью этой жизни, не останется равнодушным. У него обязательно появиться альбом с названием типа «ролы» или «жизнь на колесах», его коллеги будут наблюдать рюкзак с ролами возле рабочего стола и слушать не заканчивающиеся истории из роллержизни.

Они пролетят мимо кем-то покинутой тишины, заставляя проснуться остановившийся город, покорят новую высоту, улыбнутся заходящему солнцу… и, закинув ролы в рюкзак, разойдутся… каждый в свою реальность...»

Все действительно так! Стоит только один раз попробовать. Помимо роликов, когда не хватает скорости, пересаживаюсь на велосипед. Хоть эти виды спорта достаточно однотипны, ощущения получаемые от них разные, вполне дополняют друг друга.

На роликовых коньках не хватает скорости, но увеличенная маневренность, малая проходимость по бездорожью, но большая среди большого количества людей. Велосипед же наоборот. Так что тут нет места для спора, все решает желание и ситуация! Можно много писать про свои увлечения, так как их не мало, но не о всех стоит рассказывать в интернете. Я описал основные.

Рекомендуемые ссылки