ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. Зюзин Д.Г. Исследование демпфирования колебаний в крановых электромеханических системах.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2009 г.

    Руководитель: Коцегуб П.Х.

  2. Зайцев Е.В. Разработка и исследование методов гашения колебаний груза и упругих колебаний в конструкциях крановых механизмов.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Толочко О.И.

  3. Абакумов И.В. Исследование способов гашения упругих колебаний конструкций мостового крана.

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Толочко О.И.

    Научные работы и статьи

  4. Практическая реализация цифровых наблюдателей состояния с применением системы MATLAB.

    Авторы: Толочко О.И, Федоряк Р.В., Тищенко А.А.

    Описание: В сатье рассмотрена реализации цифрового наблюдателя состояния, восстанавливающего упругий момент лабораторного образца двухмассовой электромеханической системы.

  5. Синтез робастної електромеханічної системи із розподіленими параметрами механічної частини об'єкту регулювання.

    Авторы: Буаклин Мохаммед Али

    Описание: Автореферат диссертации.

  6. Управление взаимосвязанным электроприводом передвижения. Мостового крана.

    Авторы: Швед Ю. С., Орловский И. А.

    Описание: Разработана система управления взаимосвязанным электроприводом передвижения мостового крана с использованием генетических алгоритмов, которая позволяет обеспечить передвижение мостового крана без взаимодействия реборд колес с рельсами. На модели с помощью генетических алгоритмов осуществлены настройка регулятора общей обратной связи и идентификация углов установочного перекоса колес.

  7. Методы компенсации упругих колебаний в трехмассовых мехатронных система.

    Авторы: Перелыгина А. Ю.

    Описание: Автореферат диссертации

  8. Цифровой наблюдатель состояния двухмассового электромеханического объекта.

    Авторы: Коцегуб П.Х., Толочко О.И., Федоряк Р.В.

    Описание: В данной статье описывается способ синтеза цифрового наблюдателя состояния в соответствии с двухмассовым электромеханическим объекта. Показано, что использование цифрового наблюдателя даже в аналоговой системе управления помогает нам повысить качество регулирования и быстро действие. Эта работа также представлен анализ поведения цифрового наблюдателя на разные периоды дискретизации.

  9. Комбинированная система позиционного электропривода с модальным регулятором.

    Авторы: Коцегуб П.Х.,Губарь Ю.В.,Толочко О.И.

    Описание: Рассматривается система позиционного тиристорного электропривода постоянного тока с модальным регулятором, работающая по заданной программе.

  10. Математическое моделирование динамического гашения. Вибраций грузоподъемных машин.

    Авторы: Мамаев Л.М., Кабаков А.М., Пабат А.И.

    Описание: Выполнены теоретические исследования динамических гасителей колебаний, разработана.

  11. Система гашения колебаний груза подъемных кранов на основе методов нечеткой логики.

    Авторы: Алави Сейед Энаяталлах

    Описание: Автореферат диссертации.

    Техническая и справочная литература

  12. Национальная библиотека Украины имени В.И. Вернадского

    Крупнейшая библиотека Украины, главный научно-информационный центр государства. Входит в число десяти крупнейших национальных библиотек мира.

  13. Репозиторий Белорусского национального технического университета

    Электронные версии методических пособий, электронные учебники, монографии. Электронная библиотека.

  14. Библиотека ДонНТУ.

    Научно–техническая библиотека Донецкого национального технического университета.

  15. Электронная библиотека Наука и техника.

    Электронный архив научно–технической информации, а также информации справочно–энциклопедического характера.

  16. Википедия.

    Свободная общедоступная мультиязычная универсальная интернет-энциклопедия, реализованная на принципах Вики.

  17. Все для студента.

    Представлена учебная и научная литература в различных сферах.

  18. Электронная библиотека Техлит.ру.

    Крупнейшая бесплатная электронная интернет библиотека для технически умных людей.

  19. Электронная библиотека Попечительского совета механико-математического факультета Московского государственного университета.

    На сайте изложены основные требования, предъявляемые к системам электроснабжения, рассмотрены основные показатели, характеризующие надежность работы электрооборудования систем электроснабжения промышленных предприятий.

  20. Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU

    Научная электронная библиотека, включающая в себя обширный каталог электронной литературы (как русскоязычной, так и англоязычной), практически по всем направлениям современной науки.

  21. BookFinder.

    Библиотека с возможностью свободного скачивания.

  22. cta.ru

    Сайт журнала СТА (Современные технологии автоматизации). Электронный архив номеров содержит много статей, освещающих проекты по автоматизации различных процессов, объектов.

    23. Специализированные сайты и порталы

  23. Arduino IDE

    Официальный сайт среды разработки Arduino IDE

  24. Arduino

    Официальный русскоязычный сайт платформы Arduino

  25. AVR 8-bit and 32-bit Microcontroller.

    Сайт микроконтроллеров архитектуры AVR.

  26. Outils de calculs techniques.

    Приведен ряд инструментов для инженерных расчетов.

  27. RoboCraft

    Сообщество любителей робототехники, электроники и программирования

  28. Форум об электродвигателях и электроприводах.

    Шаговые приводы, мотор-редукторы, асинхронные, бесколлекторные и другие типы двигателей.

  29. Наука и образование.

    Электронное научно-техническое издание.

  30. Полный справочник по C.

    Справочник по языку программирования С/С++.

  31. ARM.

    Сайт микроконтроллеров архитектуры ARM.

  32. Сайт паяльник

    Сайт посвящен радиоэлектронике. Здесь можно найти большое количество схем, статей для начинающий, программ, данных магазинов радиодеталей, и все то, что необходимо радиолюбителю или профессионалу. Основной целью сайта является популяризация современной радиоэлектроники.

  33. Космодром.

    Электронные компоненты для разработок и производства по всей Украине. Интернет-магазин электронных компонентов ведущих фирм.

  34. MATLAB. Exponenta

    Справка по математическому пакету MATLAB.

  35. Электропривод.

    Теория электропривода и промышленной электроники.

  36. The MathWorks.

    Компания The MathWorks специализируется на разработке программного обеспечения в области численных вычислений и компьютерного моделирования. Основные продукты The MathWorks: MATLAB, Simulink, Stateflow и специализированные инструментальные пакеты расширения к ним (ToolBoxes).

    37. Статьи на иностранных языках

  37. Second–order sliding–mode control of container cranes

    Авторы: Giorgio Bartolini and Alessandro Pisano and Elio Usai

    Описание: В этой статье авторы предлагают простую схему управления, основанную на скользящих режимов второго порядка, которая гарантирует быструю и точную передачу нагрузки и подавление качания во время движения груза, несмотря на неопределенности модели и немоделируемую динамику приводов.

  38. An automated gantry crane as a large workspace robot

    Авторы: Oliver Sawodny and Harald Aschemann and Stephan Lahres

    Описание: Основная идея заключается в интерпретации крана как робототехническое устройство с большим рабочим пространством.Крюк крана представляет собой исполнительный орган робота.

  39. Effects of hoisting on the input shaping control of gantry cranes

    Авторы: William Singhose and Lisa Porter and Michael Kenison and Eric Kriikku

    Описание: Исследуются динамические свойства двухосного портального крана при подъеме груза.

  40. Anti–swing and positioning control of overhead traveling crane

    Авторы: Jianqiang Yi and Naoyoshi Yubazaki and Kaoru Hirota

    Описание: Предложен новый регулятор с нечётким алгоритмом для гашения колебаний и контроля за положением мостового крана на основе отдельных модулей ввода (SIRMs) динамически связанных с нечётким алгоритмом модели вывода

  41. Estimation of the modal mass of a structure with a tuned–mass damper using H–infinity optimal model reduction.

    Авторы:Jae-Seung Hwang and Hongjin Kim and Jinkoo Kim

    Описание: Точная оценка модального массы структуры имеет важное значение для анализа структурной динамической характеристики конструкции по возмущению и построения устройств управления массового типа, используемых для повышения работоспособности конструкции.

  42. A coupled FEM/BEM approach and its accuracy for solving crack problems in fracture mechanics

    Авторы: B. Aour and O. Rahmani and M. Nait-Abdelaziz

    Описание: Метод конечных элементов и метод граничных элементов хорошо известные и мощные численные методы для решения широкого круга задач в прикладной науки и техники. Каждый метод имеет свои преимущества и недостатки, так что желательно разработать комбинированный метод, который позволит исользовать их преимущества и снизить недостатки.

  43. Time–optimal swing–up feedback control of a pendulum

    Авторы: Chernousko, F. L. and Reshmin, S. A.

    Описание: Оптимальное временем управление с обратной связью, которое приводит маятник к верхнему нестабильному положению равновесия. Решение основано на максимальном принципе и включает аналитические расследования, объединенные с числовыми вычислениями.

  44. Effect of cable flexibility on transient response of a beam–pendulum system.

    Авторы: Michael and El-Raheb

    Описание: Исследуется влияние упругости каната на отклик луча маятника

  45. A controller enabling precise positioning and sway reduction in bridge and gantry cranes.

    Авторы: Khalid L. Sorensen and William Singhose and Stephen Dickerson

    Описание: Точная манипуляции полезной нагрузки кранов является трудной. Колебания могут вызывать в системе с легким демфированием движение моста или тележки, или ущерб окружающей среде.

  46. Delayed reference control for multi-degree-of-freedom elastic systems: Theory and experimentation

    Авторы: G. Boschetti and D. Richiedei and A. Trevisani

    Описание: Целью данной работы является создание экспериментального доказательства эффективности и легкости реализации стратегии управления не в реальном времени для управления синхронными активными вибрациями и отслеживания траектории линейных систем с несколькими степенями свободы

  47. Rate limited time optimal control of a planar pendulum

    Авторы: Paoletti, P. and Genesio, R.

    Описание: Целью данной работы является создание экспериментального доказательства эффективности и легкости реализации стратегии управления не в реальном времени для управления синхронными активными вибрациями и отслеживания траектории линейных систем с несколькими степенями свободы

  48. Controlling the actions on crane gantries

    Авторы: Thoβ Reiner

    Описание: При анализе воздействий на подкрановые пути существует некоторый зазор со стороны крана, но воздействия, которые могут быть применены к существующим подкрановым путям фиксируются, если не были внесены конструктивные изменения. В частности, когда новые краны, часто с более высокой степенью безопасности рабочих нагрузок, должны быть установлены на существующих подкрановых путях, резерв несущей способности не должны быть найден исключительно в опорной конструкции,но вместо этого, прежде всего, в самом кране, или, скорее, его параметрах.

  49. Novel Approach for Adaptive Tracking Control of a 3-D Overhead Crane System

    Авторы: Yang, J. H. and Shen, S. H.

    Описание: Традиционно системами мостовых кранов управляют люди. Тем не менее, автоматическая работа будет уменьшить как риск, так и затраты на персонал. С инженерной точки зрения, наиболее важными вопросами в работе крана является высокая точность позиционирования, короткое время транспортировки, малый угол раскачивания, и высокая безопасность.

  50. H–infinity Filtering for Discrete-Time Systems With Stochastic Incomplete Measurement and Mixed Delays

    Авторы: Shi, P. and Luan, X. L. and Liu, F.

    Описание: Эта статья фокусируется на проблеме фильтрации Н-бесконечность для класса дискретных систем со стохастическим неполным измерением и смешанными случайными задержеками